>
>
2026-05-05
عندما يوفر محرك الأقراص ثنائي المحور أموالاً حقيقية، ومتى لا يفعل ذلك، وكيفية معرفة الفرق قبل تحديد اللوحة.
يقع كلا محركي الأقراص داخل نفس عائلة Sigma-7، ويشغلان نفس برنامج SigmaWin+، ويحملان نفس تصنيف الأمان SIL3. التقسيم بسيط على الورق - محرك واحد يدير محركًا واحدًا، والآخر يدير محركين - ولكن أي شخص قام بالفعل بوضع لوحة لآلة متعددة المحاور يعرف أن الاختيار له ذيل أطول من ذلك.
محتويات
حرف S في SGD7S يعني محور واحد: مضخم واحد، محرك واحد. يرمز حرف W إلى "مزدوج" - محركان يتم تشغيلهما من مبيت واحد. يعمل كلاهما مع نفس عائلات محركات Sigma-7 (SGM7J، SGM7A، SGM7P، SGM7G)، وسير عمل التشغيل في SigmaWin+ هو نفسه بشكل أساسي لأي من محركي الأقراص.
التصميم ثنائي المحور ليس مجرد ميزة تسويقية. وصف منتج Yaskawa الخاص لـ SGD7W EtherCAT يوضح الأمر بشكل مباشر: القدرة على المحور المزدوج "تقلل من تكاليف النظام، وتقلل من عدد المكونات، وتحافظ على مساحة اللوحة". هذه النقطة الأخيرة هي التي يشعر بها معظم المهندسين أولاً. نصف الموصلات على الوجه الأمامي. سكة DIN أقل. اتصال حافلة واحد يغذي محورين بدلاً من مسارين منفصلين.
هل SGD7W مجرد وحدتين SGD7S ملتصقتين في صندوق واحد؟
وهذا حدس مفيد، ولكنه ليس صحيحًا تمامًا. يحتوي كل محور في SGD7W على مرحلة إخراج الطاقة الخاصة به، ومدخلات ردود الفعل الخاصة بالتشفير، ودائرة الفرامل الديناميكية الخاصة به. من وجهة نظر وحدة التحكم، يبدو المحوران مستقلين تمامًا - يمكنك تشغيل أحدهما في وضع الموضع والآخر في وضع عزم الدوران في نفس الوقت إذا كان التطبيق يتطلب ذلك.
ما يتم مشاركته داخل الهيكل: واجهة اتصال الشبكة (يخدم منفذ EtherCAT أو MECHATROLINK-III كلا المحورين)، وناقل التيار المباشر الرئيسي، ومروحة التبريد، وكتلة الإدخال/الإخراج الرقمية. هذه المشاركة هي ما يؤدي إلى توفير مساحة اللوحة - وأيضًا ما يحد من نطاق الطاقة لكل محور أقل من SGD7S. يمكن للسكن الواحد أن يبدد الكثير من الحرارة قبل أن يبدأ التصميم في المساس بالموثوقية.
SGD7S — محور واحد
SGD7W - محور مزدوج
المواصفات مستمدة من صفحات منتجات Sigma-7 SERVOPACK الخاصة بشركة Yaskawa ودليل اختيار SGD7S/SGD7W الرسمي.
إن اصطلاح رقم الطراز متسق عبر كلا محركي الأقراص. بعد البادئة SGD7S- أو SGD7W-، تقوم الأرقام الثلاثة التالية بتشفير التيار المقنن - وهذا التيار يتوافق مع سعة محرك محددة. تأتي عمليات الاقتران أدناه مباشرة من جداول المجموعة القياسية الخاصة بـ Yaskawa.
| نموذج SGD7S | سعة المحرك | الجهد االكهربى | نموذج 7W دولار سنغافوري | القدرة لكل محور |
|---|---|---|---|---|
| SGD7S-R70A | 50 واط | 200 فولت أحادي/3 مراحل | SGD7W-1R6A | 200 واط |
| SGD7S-R90A | 100 واط | 200 فولت أحادي/3 مراحل | SGD7W-2R8A | 400 واط |
| SGD7S-1R6A | 200 واط | 200 فولت أحادي/3 مراحل | SGD7W-5R5A | 750 واط |
| SGD7S-2R8A | 400 واط | 200 فولت أحادي/3 مراحل | SGD7W-7R6A | 1.0 كيلو واط |
| SGD7S-5R5A | 750 واط | 200 فولت أحادي/3 مراحل | SGD7W-2R6D | 750 واط (فئة 400 فولت) |
| SGD7S-7R6A | 1.0 كيلو واط | 200 فولت 3 مراحل | — | — |
| SGD7S-120A | 1.5 كيلو واط | 200 فولت 3 مراحل | — | (SGD7W يصل إلى 1.5 كيلووات لكل محور) |
| SGD7S-180A | 2.0 كيلو واط | 200 فولت 3 مراحل | — | — |
| SGD7S-200A | 3.0 كيلو واط | 200 فولت 3 مراحل | — | — |
| SGD7S-330A | 5.0 كيلو واط | 200 فولت 3 مراحل | — | — |
| SGD7S-470A | 6.0 كيلو واط | 200 فولت 3 مراحل | — | — |
| SGD7S-550A | 7.5 كيلو واط | 200 فولت 3 مراحل | — | — |
| SGD7S-590A | 11 كيلو واط | 200 فولت 3 مراحل | — | — |
| SGD7S-780A | 15 كيلوواط | 200 فولت 3 مراحل | — | — |
رسم الخرائط من الطراز إلى السعة وفقًا لدليل منتج Yaskawa's Sigma-7 SERVOPACK ومخططات مجموعة المحركات القياسية. يقوم الرقم الرابع عشر من رقم الجزء بتشفير خيارات الأجهزة مثل الفرامل الديناميكية ونوع التشفير - تحقق من ذلك باستخدام SigmaSelect قبل الطلب.
إذا تجاوز أي محور في جهازك 1.5 كيلووات، فإن SGD7W غير مطروح لهذا المحور - ستحتاج إلى SGD7S بغض النظر عن شكل المحاور الأخرى.
يحتوي SGD7S على كتالوج أوسع. تقدمه Yaskawa مع MECHATROLINK-III، وEtherCAT (بما في ذلك متغير مع FSoE للسلامة عبر EtherCAT)، وAnalog/Pulse لوحدات التحكم القديمة، وإصدارات Sigma-7Siec وMP2600iec المدمجة للتحكم في الحركة المستقلة بدون PLC منفصل. يتم تقديم SGD7W في MECHATROLINK-III وEtherCAT فقط - الشبكتان اللتان تتعاملان مع المزامنة متعددة المحاور بشكل صحيح.
وهذا التمييز مهم أكثر مما يبدو. إذا كنت تقوم بالتوحيد القياسي على EtherCAT لخط جديد، فسيتم إدخال كلا المحركين بشكل نظيف. ولكن إذا كان نظامك الحالي يستخدم إشارات أوامر تناظرية من وحدة تحكم حركة قديمة - على سبيل المثال، CNC بمخرجات ±10 فولت - فإن متغير SGD7S التناظري هو خيارك الوحيد في تشكيلة Sigma-7.
كثيرا جدا. كانت منصة Sigma-7 خطوة للأمام من Sigma-V، وتقنية التحكم الأساسية متطابقة بين SGD7S وSGD7W. الميزات الموجودة في الجدول أدناه مشتركة - لا يؤدي اختيار محرك أقراص واحد فوق الآخر إلى تغيير ما يمكن أن تفعله حلقة التحكم لكل محور.
| ميزة | ماذا يعني ذلك في الممارسة العملية |
|---|---|
| عرض النطاق الترددي للحلقة بسرعة 3.1 كيلو هرتز | استجابة رائدة في الصناعة. يعد ضبط الوقت على تحركات تحديد المواقع أقصر بشكل ملحوظ من Sigma-V أو محركات الأقراص المنافسة في نفس الفئة. |
| وضع بدون ضبط | تحكم مستقر خارج الصندوق دون تعديل يدوي للكسب. يعمل بشكل جيد مع الأحمال الصلبة القياسية. يوفر ساعات حقيقية أثناء التكليف. |
| الضبط التلقائي مع التكيف مع الجمود | يحافظ على دقة الضبط عبر تغييرات القصور الذاتي حتى 30:1. تعمل نفس المعلمات سواء تم تحميل المحور أو تفريغه. |
| التشفير المطلق 24 بت | أكثر من 16 مليون تهم في كل ثورة. يلغي توجيه الطاقة ويمنح أداءً سلسًا منخفض السرعة. |
| قمع الاهتزاز | تعوض المرشحات النشطة رنين الماكينة والاحتكاك وتموج عزم الدوران. ذات قيمة خاصة في الأحمال المدفوعة بالحزام أو المجهزة. |
| السلامة IEC 61508 SIL3 | إيقاف عزم الدوران الآمن ووظائف السلامة الأخرى المعتمدة لـ SIL3 / PLe - لا توجد مرحلات أمان خارجية لـ STO. |
| التوافق مع الإصدارات السابقة | تعمل محركات Sigma-7 مع محركات Sigma-V والعكس صحيح للترحيل. يستبدل معظم المستخدمين محرك الأقراص أولاً، ثم المحركات لاحقًا. |
سعر الوحدة ليس المقارنة الصحيحة. ما تشتريه بالفعل عندما تختار SGD7W هو لوحة العقارات ووقت الأسلاك وبساطة التشغيل. لكسرها:
عرض اللوحة. عادةً ما تشغل وحدتان SGD7S جنبًا إلى جنب مساحة أفقية أكبر بمقدار 30-50 مم من وحدة SGD7W. على لوحة مزدحمة متعددة المحاور، يكون ذلك كافيًا في بعض الأحيان للوصول إلى حجم خزانة أصغر.
عقد الشبكة. يأخذ كل SGD7S عقدة EtherCAT أو MECHATROLINK-III واحدة. يأخذ SGD7W عقدة واحدة لمحورين. على جهاز ذو 16 محورًا، هناك 8 عقد أقل للمعالجة والتكوين والتشخيص أثناء حدوث خطأ.
أسلاك الطاقة. وصلة حافلة رئيسية واحدة وأرضية واحدة لكل 7 دولار سنغافوري بدلاً من اثنتين. اضرب بعدد المحاور وسيصبح ملء القناة المحفوظة وعمالة الإنهاء ذا معنى.
تبديد الحرارة. مروحة واحدة، غرفة تبريد واحدة. تعد الإدارة الحرارية لوحدة SGD7W واحدة أكثر كفاءة من وحدتي SGD7S المكافئتين اللتين تعملان جنبًا إلى جنب.
تختلف أسعار القائمة حسب المنطقة والتكوين، ولكن كمعيار تقريبي من أسعار الموزعين في الولايات المتحدة: يبلغ سعر SGD7W-2R6D30B (محور مزدوج، 750 واط لكل محور، فئة 400 فولت، MECHATROLINK-III) حوالي 2849 دولارًا أمريكيًا. عادةً ما تعمل وحدتان SGD7S مكافئتان في نفس التصنيف لكل محور بمعدل 1.4× إلى 1.6× سعر SGD7W - وذلك قبل احتساب تراخيص الكابلات الإضافية ومساحة اللوحة والعقدة على جانب وحدة التحكم.
| طلب | محرك الأقراص الموصى به | المنطق |
|---|---|---|
| جدول فهرسة أحادي المحور | 7 دولار سنغافوري | محرك واحد فقط؛ لا فائدة من أمبير ثنائي المحور |
| اختيار مكان جسر الرافعة XY (حمولة مماثلة) | 7 دولار سنغافوري | هناك محوران، لهما قوة مماثلة، وكلاهما يعمل بشكل مستمر - وهو ملائم للكتاب المدرسي |
| روبوت SCARA (4 محاور، قوة متنوعة) | مزج | SGD7W لمحاور المعصم الأخف، وSGD7S للقاعدة/الكتف الأكبر |
| طاولة دوارة على CNC (محور واحد عالي الطاقة) | 7 دولار سنغافوري | من المحتمل أن تكون أعلى من 1.5 كيلووات؛ خارج نطاق SGD7W |
| رأس حفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور (مرحلة XY) | 7 دولار سنغافوري | كلا المحورين في نطاق 200-750 واط؛ مساحة اللوحة حرجة |
| ماكينة تعبئة وتغليف متعددة المحطات (8 محاور) | 7 دولار سنغافوري عرض × 4 | نصف عدد مكبر الصوت؛ يقلل من مساحة عنوان الشبكة |
| وحدة تغذية الصحافة (صحافة مؤازرة + مفهرس) | مزج | محور الضغط في كثير من الأحيان > 3 كيلو واط (SGD7S)؛ مفهرس في نطاق SGD7W |
| روبوت للتعامل مع رقائق أشباه الموصلات | 7 دولار سنغافوري | محاور طاقة متعددة منخفضة إلى متوسطة؛ مساحة لوحة الغرفة النظيفة بسعر ممتاز |
| السيطرة على التوتر على شبكة الإنترنت على المغطي | 7 دولار سنغافوري | محور توتر واحد، قوة أعلى في كثير من الأحيان؛ تكامل الأوامر التناظرية أسهل |
| روبوت دلتا (3 أذرع متوازية) | 7 دولار سنغافوري + 7 دولار سنغافوري | ذراعان مقترنان بـ SGD7W، والثالث في SGD7S - أو ثلاثة SGD7S إذا تجاوزت الطاقة النطاق المزدوج |
ليس حقيقيًا. إنهم يتشاركون في واجهة الشبكة، برنامج التشغيل، وبنية المعلمة. من وجهة نظر وحدة التحكم، تقدم SGD7W نفسها كعقدتين تابعتين بعناوين تسلسلية - بحيث يمكنك تشذير SGD7S وSGD7W على نفس شبكة EtherCAT أو MECHATROLINK-III دون أي شيء خاص.
ما الذي يحتاج إلى الاهتمام: الوثائق وقطع الغيار. إذا كان لديك عشر آلات في مصنع وثلاث منها تستخدم مزيجًا بينما تستخدم سبع آلات فقط SGD7S، فيجب أن يغطي مخزون قطع الغيار كليهما، ويجب على فريق الصيانة الخاص بك معرفة فرق الأسلاك. يفضل بعض المستخدمين النهائيين توحيد واحد أو آخر لهذا السبب - حتى عندما يوفر المحور المزدوج المال من الناحية الفنية على بنية معينة.
خمسة أسئلة بهذا الترتيب. لا تتخطى للأمام، فكل خطوة تغلق الخيارات أمام الخطوة التالية.
| رقم الموديل | يكتب | وصف |
|---|---|---|
| SGD7S-R70A30A | محور واحد | 50 واط، فئة 200 فولت، MECHATROLINK-III، 0.66 أمبير مستمر |
| SGD7S-1R6A20A | محور واحد | 200 واط، فئة 200 فولت، EtherCAT، دعم التشفير المطلق 24 بت |
| SGD7S-2R8A20A | محور واحد | 400 واط، فئة 200 فولت، EtherCAT، تصنيف 2.8 أمبير |
| SGD7S-7R6A00A | محور واحد | 1.0 كيلو واط، فئة 200 فولت، MECHATROLINK-III |
| SGD7S-180A00A | محور واحد | 2.0 كيلووات، 200 فولت، ثلاثي الطور، ميكاترولينك-III |
| SGD7S-330A00A | محور واحد | 5.0 كيلو واط، 200 فولت، 3 مراحل |
| SGD7S-780A00A | محور واحد | 15 كيلووات، 200 فولت، ثلاثي الطور — أعلى نطاق SGD7S |
| SGD7W-1R6A20A | ثنائي المحور | 200 واط لكل محور فئة 200 فولت EtherCAT |
| SGD7W-2R8A20A | ثنائي المحور | 400 وات للمحور فئة 200 فولت EtherCAT |
| SGD7W-5R5A20A | ثنائي المحور | 750 وات للمحور فئة 200 فولت EtherCAT |
| SGD7W-7R6A20A | ثنائي المحور | 1.0 كيلو واط لكل محور، فئة 200 فولت، EtherCAT |
| SGD7W-2R6D30B | ثنائي المحور | 750 واط لكل محور، فئة 400 فولت، MECHATROLINK-III |
أرقام المقالات في كتالوجات Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK وأدلة الاختيار. يشير الرقم الرابع عشر من رمز الطراز إلى خيارات الأجهزة (الفرامل الديناميكية، ونوع التشفير) ويختلف بشكل مستقل - تأكد من مكون SigmaSelect قبل تقديم الطلب.
يعود الاختيار بين SGD7S وSGD7W إلى شيئين: متطلبات الطاقة لكل محور، وعدد المحاور الموجودة في نطاق الطاقة المماثل. أي شيء يزيد عن 1.5 كيلووات لكل محور يعتبر تلقائيًا منطقة SGD7S. أدناه، إذا كانت المحاور تقترن بشكل طبيعي من خلال القوة والواجب، فإن SGD7W عادة ما يكون الخيار الاقتصادي الأفضل بمجرد مراعاة مساحة اللوحة وعمالة الأسلاك. إذا كانت محاورك متناثرة عبر الجهاز دون أي اقتران طبيعي، فإن الالتزام بـ SGD7S يجعل البناء أكثر بساطة.
أداء الحركة – عرض النطاق الترددي، وقت الاستقرار، والدقة – متطابق بين الاثنين. أنت لا تتاجر بجودة التحكم. التجارة هي البصمة وعدد المكونات مقابل بساطة المخزون لنوع محرك أقراص واحد.
إذا كنت تقوم بتغيير حجم جهاز معين وتريد التحقق من السلامة، فأرسل إلينا قائمة المحاور مع قوة المحرك ووحدة التحكم التي تستخدمها. نحن نوفر مجموعات خدمة Yaskawa Sigma-7 الأصلية (سواء SGD7S أو SGD7W) بالإضافة إلى محركات مؤازرة SGM7 المطابقة، مع وثائق Yaskawa الكاملة ومعلومات المهلة الزمنية.
اتصل بنا في أي وقت
