بيت
>
المنتجات
>
قطع غيار الأتمتة
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | Mitsubishi |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A1SD75P1-S3 |
The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controller. يحتل الوحدة 32 نقطة إدخال / إخراج في تكوين رف MELSEC-A وتتعامل مع مخرج قطار النبضات الذي يأمر بمدرب خدمة أو مدرب خطوة للمحور المتصل.
الحفاظ على الموقع داخل رف PLC يعني أن تسلسل الحركة يعمل في مزامنة وثيقة مع منطق سلم PLC.بالنسبة للآلات التي يجب أن تكون حركة المحور متماسكة بشكل وثيق مع أحداث إدخال/إخراج منفصلة تأكيد موقع المؤشر، حساب طول التغذية، تسلسل ذراع النقل هذا النهج المتكامل في الرف يزيل تأخر الاتصال الذي سيكون موجودًا بين PLC وواحد من أجهزة التحكم المستقلة.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A1SD75P1-S3 |
| المحاور | 1 |
| منصة | MELSEC-A |
| إنتاج النبضات (المجمع المفتوح) | 200 كيبل على الأكثر |
| النبض الخارجي (المحرك التفاضلي) | 400 كيلوبايت في الساعة |
| نقاط الإدخال والخروج المحتلة | 32 |
| الاستهلاك الحالي | 5 فولت DC، 0.7A أقصى |
| الأبعاد (H × W × D) | 130 × 34.5 × 93.6 ملم |
| الوزن | 0.35 كجم |
يدعم A1SD75P1-S3 طريقتين لإنتاج النبضات بمعدلات أقصى مختلفة:
المجموعة المفتوحة (200 kpps):مناسبة لمحركات السيرفو ومحركات الخطوات مع واجهات نبضات المدخلات NPN على مسافات الكابلات حيث تكون مقاومة الضوضاء المنخفضة للإشارة الواحدة المقبولة.العديد من منتجات المحركات القديمة والحالية تقبل مدخلات نبضات المجمع المفتوح مباشرة.
محرك التفاضل (400 kpps):يوفر مقاومة ضوضاء متفوقة على خطوط الكابل الطويلة عن طريق نقل إشارة النبض كزوج تفاضلي مدخل المحرك يرفض تداخل الوضع المشترك.كما يدعم معدل النبض المضاعف للإنتاج (400 kpps مقابل 200 kpps) تطبيقات تحديد المواقع أسرع أو تعليقات عالية الدقة حيث يهم عرض النطاق الترددي الإضافي.
تحدد مواصفات مدخلات نبضات سائق الخدمة المتصلة طريقة الإخراج التي تطبق. بالنسبة للتركيبات الجديدة ، يفضل توصيل سائق التفاضل حيث يدعمه المحرك.
سلسلة MELSEC-A هي منصة ناضجة. الآلات المبنية على أجهزة MELSEC-A لا تزال في الإنتاج في جميع أنحاء العالم،و A1SD75P1-S3 لا تزال الوحدة الصحيحة لموقع محور واحد في هذه الهندسة المعمارية رف. استبدالها بوحدة تحديد المواقع مختلفة حتى واحدة من سلسلة Mitsubishi لاحقة قد تغير تخصيص عنوان الرف ، ومجموعة تعليمات السلم ، وتنسيق المعلمات ،تتطلب تعديلات على البرنامج.
بالنسبة للآلات التي تعمل بالفعل مع هذه الوحدة، استبدال مماثلة مماثلة مع A1SD75P1-S3 يحافظ على المنطق السلمية الحالية، إدخال / إخراج التعامل،و جدول بيانات الموقع دون تعديلات على برنامج المراقبة.
س1: ما هي السرعة القصوى لموقع هذه الوحدة؟
الحد الأقصى لسرعة النبضات هي 200 كيلوبايت في وضع الجمع المفتوح و 400 كيلوبايت في وضع التفاضل.وتعتمد السرعة الميكانيكية المقابلة عند الحمل على إعداد نسبة التروس الإلكترونية للدفع الخدمي ونسبة ناقل النقل الميكانيكيعند 400 كيلوبايت في الساعة مع محرك سيرفو نموذجي وقرار ميكانيكي 0.1 ميكرو متر / نبض ، يغطي هذا معظم متطلبات عبور المحور الصناعي.
السؤال 2: هل يمكن استخدام A1SD75P1-S3 في رفوف MELSEC-Q أو iQ-R؟
لا. تم تصميم A1SD75P1-S3 لمنصة رف MELSEC-A. تستخدم سلسلة MELSEC-Q و iQ-R بنيات حافلات مختلفة وتنسيقات موصلات ومجموعات تعليمات مختلفة.عائلة وحدات A1SD75 لديها ما يعادلها لسلسلة Q (سلسلة QD75) وسلسلة iQ-R، ولكن هذه هي المنتجات المنفصلة ولا يمكن استبدالها ميكانيكيا أو كهربائيا.
السؤال الثالث: الموديل يحتل 32 نقطة إدخال/إخراج. ماذا يعني هذا لتكوين الرف؟
وحدات تحديد الموقع الذكية مثل A1SD75P1-S3 تستهلك كتلة محددة من مساحة عناوين الإدخال / الإخراج في رف MELSEC-A ، منفصلة عن وحدات الإدخال / الإخراج الرقمية القياسية.يجب تخصيص 32 نقطة التي تحتل هذه الوحدة في تعيين I / O لـ PLC أثناء تكوين النظامللعمل الاستبدالي ، يتم تثبيت الوحدة الجديدة في نفس موقع الفتحة ويبقى تخصيص الإدخال / الإخراج دون تغيير.
السؤال 4: ما هي عمليات تحديد الموقع المدعومة؟
عائلة MELSEC-A D75P1 تدعم تحديد المواقع من نقطة إلى نقطة (مطلقة وتدريجية) ، والتحكم في السرعة، وتبديل سرعة الموقف، وعمليات التبديل من الموقف إلى السرعة.يمكن تكوين ملفات تعديل التسارع / التباطؤ التوابعية ومقاطع السرعة المتعددة في جدول بيانات تحديد الموقع للوحدةتم تعريف تنسيق جدول المعلمات المحدد في دليل مستخدم وحدة تحديد المواقع Mitsubishi A1SD75.
السؤال 5: عند استبدال A1SD75P1-S3، هل يتم الحفاظ على بيانات تحديد الموقع؟
يتم تخزين بيانات الموقع (مواقع الهدف، السرعات، أوقات التسارع) في الذاكرة الداخلية للوحدة، وليس في وحدة المعالجة المركزية الرئيسية لجهاز التحكم الآلي.يجب أن يتم نسخ البيانات الاحتياطية قبل إزالتها عادة عبر برنامج برمجة PLC (GX Developer أو متوافق) أو عبر واجهة RS-232 للوحدة إذا كانت متاحةبعد تركيب وحدة الاستبدال، إعادة تحميل بيانات الموقع قبل تشغيل المحور.
اتصل بنا في أي وقت
