6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

سيمنس 6SE7090-0XX84-0FB0 ∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 مقياس المحول بدون محاكاة مكيف نبض، شكل مصغر، مطلوب ADB

نظرة عامة

الـسيمنز 6SE7090-0XX84-0FB0هو محول SBR1 Resolver Measuring Transducer للمنصة المحركية SIMOVERT MASTERDRIVES لمراقبة الحركة ومراقبة المتجهات.

هي اللوحة الاختيارية التي تمكن محرك SIMOVERT MASTERDRIVES من استخدام حلول كجهاز ردود فعل محرك،تلقي إشارات الصينوس-كوزينوس التناظرية للمحلل وتحويلها إلى بيانات سرعة وموقع رقمية يمكن لوحدة التحكم في المحرك معالجتها لتحكم السرعة والموقف في الحلقة المغلقة.

المحولات هي محولات ملفوفة محولات تدور أساسًا التي تنتج إشارات الجهد التناظري التي يختلف حجمها ومرحلها بشكل مجاور مع زاوية الدوار.

أنها لا تولد أي مخرجات رقمية؛ بدلا من ذلك، فإنها تؤدي إشارات التناظرية اثنين (sin θ و cos θ) التي معًا تحدد بشكل فريد زاوية العمود في أي نقطة في ثورة كهربائية كاملة.يجب تحويل هذه الإشارات التناظرية بواسطة دائرة تحويل Resolver to Digital (R / D) قبل أن يتمكن المحرك من استخدامها، وهذه هي الوظيفة الرئيسية لمجلس SBR1.

يحدث التحويل على SBR1 نفسه ، مما يخفف من وحدة التحكم الرئيسية من معالجة الإشارة التناظرية ويقدم قيمة وضع رقمي ونسبة سرعة نظيفة عبر حافلة البيانات الداخلية للقود.

تحتفظ أجهزة الحل بميزة كبيرة على أجهزة التشفير الإضافية في بيئات معادية كهربائياً وقاسية ميكانيكياً.حلّل ينجو من درجات الحرارة القصوى، حمولات الصدمة، والتداخلات الكهرومغناطيسية التي من شأنها تدمير وحدات التشفير البصرية أو المغناطيسية.

هذا يجعل ردود الفعل القائمة على الحل الخيار التقليدي لتطبيقات خدمة العمل الشديد ‬ محركات الجر، أدوات آلة ثقيلة، معدات مصنع الصلب،ومحركات الدفاع والطيران حيث تكون الصلبة الميكانيكية والكهربائية على المدى الطويل أكثر أهمية من ميزة الدقة الهامشية لمصممين إضافيين عالي العدد.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) هي النسخة دون محاكاة مكيف نبض.

هذا يعني أن اللوحة تقوم بمعالجة إشارات الحل للاستخدام المغلق الخاص بالدافع but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

عندما تكون مخرجات المشفر المحاكاة ضرورية ‬ لهياكل التحكم ذات الحلقة المزدوجة،أو مزامنة المواقع متعددة المحاور التي تمر من خلال جهاز تحكم خارجي ، يجب تحديد SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) بدلاً من ذلك..

المواصفات الرئيسية

المُحلّلات مقابل المُشفّرات الإضافية لماذا يوجد SBR1

الاختيار بين حلول وتعديل التغذية الراجعة هو قرار مواصفات على مستوى النظام مدفوعًا ببيئة التطبيق والبناء المادي للمحرك.

العديد من محركات الخدمة خصوصا في عصر SIMOREG و SIMOVERT تم تدويرها مع ردود الفعل الحلّة كمعيار ، إما لأن دورة عمل الآلة كانت شديدة جداً للمصممين البصريين ،أو لأن نطاق درجة حرارة التطبيق تجاوز ما يمكن أن يتعامل معه ملفات تشفير القرص الزجاجي (تعمل المفتاحات عادة من -55 درجة مئوية إلى + 150 درجة مئوية)، في حين أن المشفرات البصرية عادة ما تكون مقياسها + 85 درجة مئوية).

محرك SIMOVERT MASTERDRIVES مع وحدة التحكم القياسية (CUVC أو CUMC) ليس لديه واجهة حل مدمجة.

القرص يقبل بشكل أصلي مدخلات مكيف إضافي (TTL أو HTL مربع الموجة) مباشرة في مرفق مكيفه الخاص.

لتوصيل محرك مجهز بحل، يتم إدخال لوحة SBR1 في فتحة لوحة القيادة الاختيارية عبر محول ADB،توفير مخرج إثارة المحلل (جهد محرك التلفيف المرجعي) واستقبال إشارة sin / cos.

محول البحث والتطوير في اللوحة يعالج بيانات الزاوية ويجعلها متاحة لحلقات تحكم السرعة والموقف في المحرك.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders، التي تفقد معلومات الموقع عند فقدان الطاقة وتتطلب دورة توجيه لإعادة تحديد الموقف.

SBR1 مقابل SBR2 التمييز بين محاكاة مكيف النبض

SBR1 (هذا الجزء) و SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) يؤدون نفس واجهة الحل الأساسي ووظيفة تحويل البحث والتطوير.

الاختلاف هو أن SBR2 يولد إضافة إلى ذلك مخرج رمزي تدريجي محاكي عادة إشارات نبض A / B مربعة وعلامة مرجعية Z على موصل منفصل ،مستمدة من بيانات الموقف المتحولة بواسطة الحل.

هذا الناتج محاكاة المشفر يسمح للأنظمة الخارجية لتلقي ردود فعل الموقف من محرك محرك في تنسيق المشفر الإضافي القياسية التي تتوقع معظم أجهزة تحكم الحركة وأنظمة CNC، على الرغم من أن المحرك نفسه يحتوي على حلول بدلا من مكيف.

التطبيقات النموذجية التي تتطلب SBR2 تشمل: تعديلات آلة CNC حيث يتوقع جهاز التحكم CNC ردود فعل المشفر من كل محور.مزامنة البورتري حيث يغلق جهاز التحكم الرئيسي حلقة الموقف عبر محاور متعددة؛ وتركيبات الارتقاء حيث يحتاج جهاز تحكم الحركة الأصلي للجهاز إلى ردود الفعل من المشفر ولكن محرك الاستبدال يأتي مع ردود الفعل من الحل.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drivesأو التطبيقات التي تستخدم جهاز تحكم الموقع الخاص بالدافع SBR1 بدون محاكاة مكيف نبض هو الخيار الصحيح والأكثر اقتصادية.

تركيب الـ ADB متطلبات التثبيت

SBR1 هي لوحة صغيرة الحجم التي لا يمكن تثبيتها مباشرة في علبة الإلكترونيات في المحرك دون ADB (لوحة المحول ، 6SE7090-0XX84-0KA0).

يوفر البنك الدولي للتكنولوجيا الاتصالات الفعلية فتحة وواجهة حافلة النظام التي الصيغة المصغرة لوحات اختياري وآخرين يتطلبون تركيب ميكانيكي وتوصيل كهربائي داخل المحرك.

بدون ADB، SBR1 ليس لديها وسيلة مادية للاتصال بشبكة النظام الداخلية للقيادة.

عند طلب مجموعة واجهة حلول كاملة لتركيب SBR للمرة الأولى في محرك أقراص لم يكن لديه لوحات اختيارية سابقًا ، يجب تضمين ADB في فاتورة المواد.

المحركات التي تم تركيبها بالفعل لوحات اختيارية سيكون لديها مؤشر ADB موجود قبل الطلب.

يتم تسليم SBR1 بدون موصلات الكابلات وبدون تعليمات التشغيل ، كما هو موضح في وصف الجزء.

الأسئلة الشائعة

س1: تم إيقاف SBR1. ما هو النهج الموصى به لنظام محرك لا يزال يستخدم محركات مجهزة بحل؟

بالنسبة للمحركات في الخدمة الفعالة ، لا يزال SBR1 متوفرًا من سوق الفائض الإلكتروني الصناعي ، عادة ما يتم الحصول عليه من تركيبات MASTERDRIVES المعطلة.

الاختبار والإصلاح على مستوى اللوحة متاح أيضًا من شركات الإلكترونيات الصناعية المتخصصة.

إذا كان المحرك نفسه المجهز بمحلل لا يزال قيد التشغيل ولا يمكن نقل منصة المحرك الكامل ، فإن شراء SBR1 المختبر من السوق القديمة هو الطريق العملي.

إذا كان يتم التفكير في ترقية كاملة للمنصة،سلسلة سيمنز SINAMICS S120 تدعم ردود الفعل للمحلل من خلال وحدة الاستشعار الخاصة بها (SMC10) ، مما يوفر مسار الهجرة الذي يحافظ على المحركات المجهزة بالمحلل.

السؤال الثاني: هل يوفر SBR1 جهد الإثارة للمحلل، أم أن هذا يأتي من مصدر طاقة منفصل؟

يوفر SBR1 إثارة الحل الجهد المرجعي التيار المتردد المطبق على الملف الأساسي للحل.

يتم توليد تردد الإثارة والواسعة بواسطة الدوائر الخاصة بـ SBR1 ، والتي يتم تشغيلها من التيار الداخلي للدفع من خلال اتصال حافلة ADB.

لا يلزم إمدادات إثارة خارجية منفصلة.

تعود إشارات sin و cos الخروجية للمحلول إلى SBR1 من خلال نفس اتصال الكابل ، مما يجعل واجهة المحلول الكاملة وظيفة ذاتية في لوحة SBR1.

السؤال 3: هل يمكن استخدام SBR1 مع جميع أنواع الحل، أو فقط محركات سيمنز محددة؟

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

معظم أجهزة الحل الصناعي من الشركات المصنعة الكبرى بما في ذلك تلك من سيمنز وهايدنهاين (ستيغمان السابق) وتاماغاوا تتوافق مع المواصفات الكهربائية المتوافقة.

بالنسبة للمحللات متعددة القطب (متعددة السرعات) ، والتي تنتج دورات كهربائية متعددة لكل ثورة ميكانيكية،تعتمد التوافق على ما إذا كان محول R / D في SBR1 يمكن أن يتعامل مع عدد زوج القطب المحدد.

التحقق من مواصفات الحل بمقارنة مع تعليمات تشغيل SBR1 قبل افتراض التوافق مع تكوينات الحل غير القياسية.

السؤال 4: ماذا يحدث لتعليق الموقع إذا فقد SBR1 الطاقة أو تم فصل كابل الحل أثناء التشغيل؟

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response، والتي عادة ما تكون لتعطيل مرحلة الإخراج وتحريك المحرك إلى التوقف.

لا تحاول محرك الأقراص مواصلة التشغيل في وضع الحلقة المفتوحة تلقائيًا ؛ هناك حاجة إلى استعادة ردود الفعل للمحلول وإعادة تعيين العيب قبل أن يعود المحرك إلى التشغيل.

هذه الاستجابة الوقائية تمنع الحركة الحركية غير المنضبطة عندما تتعرض سلامة ردود الفعل للموقف للخطر.

السؤال 5: يتم وصف SBR1 بأنه يتطلب ADB. هل يمكنه مشاركة ADB مع لوحات اخرى اختيارية ، مثل EB2 أو CBP2?

نعم، البنك يقدم العديد من الفتحات ويمكنه استضافة العديد من لوحات الاختيارية ذات الشكل المصغّر في وقت واحدمع مراعاة إجمالي استهلاك التيار الحالي لجميع اللوحات المثبتة الذي لا يتجاوز قدرة التغذية الداخلية للمحرك وعدد الفتحات المادية لمتغير ADB المحدد.

في تطبيق نموذجي، SBR1 في فتحة لوحة المستشعر (سلاط C،والتي يتم حجزها للوحات الاستشعار في معظم تكوينات MASTERDRIVES) يمكن أن تتعايش مع لوحة توسيع EB2 أو لوحة CBP2 PROFIBUS على نفس ADB.

يجب تأكيد تخصيص فتحات لوحة الاستشعار لـ SBR1 مقابل جدول تخصيص فتحات لوحة خيارات وحدة المحرك في وثائق خيارات MASTERDRIVES.