|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | OMRON |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | B7AP-M1 |
الـأومرون B7AP-M1هو النصف المتحرك من زوج مقبلات الطاقة الاستحضارية B7AP من شركة Omron. يتم تركيبه على الجزء الدوري أو المتحرك للآلةعجلة تحميل تتدفق عبر نظام ناقل و تواجه نظيرتها الثابتة، B7AP-S1، عبر فجوة عمل 8 ملم.
بين هاتين الوحدتين الأسطوانية، كل من إشارات التبديل والطاقة المباشرة تعبر الفجوة دون اتصال مادي، من خلال الحث الكهرومغناطيسي،إزالة حلقات الانزلاق والموصلات الكهربائية الدوارة التي تتطلبها الآلات الدوارة.
المفهوم الذي يعالجه هذا النظام هو واحد من المشاكل الصعبة حقاً في تصميم الآلات الصناعية:كيفية توصيل إشارات الطاقة الكهربائية وإشارات التحكم إلى جزء من الآلة الذي يدور أو ينقل باستمرار بالنسبة لبقية النظام.
حلّ الحلقات المنزلقة الأمر ميكانيكياً ولكنها تتطلب صيانة، وتتآكل الفرشاة، وتتأكّد جهات الاتصال، وتصبح الواجهة الدورية مصدر قلق بشأن الموثوقية متناسبًا مع السرعة ودورة العمل التي تشهدها.
الارتباط الحثي اللاسلكي يحل محل الاتصال الميكانيكي بفجوة هواء كهرومغناطيسيةو زوج B7AP يفعل ذلك بينما يبقى ضمن IP67 درجه الحماية التي تتحمل طائرات المياه المباشرة والغمر المؤقت، ذات الصلة في بيئات التصنيع الرطبة.
B7AP-M1 هو الوحدة المتحركة على وجه التحديد.
يتلقى الطاقة من B7AP-S1 (الذي يرتبط بمصدر 24 فولت) عن طريق الارتباط الاستقراعي،ويستخدم تلك الطاقة التي تلقت لتزويد وحدة الدخول B7A مثبتة على الجانب المتحرك من الجهاز.
وحدة الدخول B7A تقرأ الإشارات من أجهزة استشعار القرب أو المفاتيح الميكانيكية أو أجهزة الاستشعار الأخرى ذات الأسلاك الثنائية المثبتة على الجمعية المتحركة ،ونقل تلك الحالات إشارة مرة أخرى من خلال الاقتران الحثي إلى وحدة B7A الخروج على الجانب الثابت، حيث يصبحون مدخلات رقمية إلى PLC أو وحدة التحكم.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| النوع | الوحدة المتحركة |
| إمدادات الطاقة | 12 VDC، 38mA |
| كابل | 2m سلكية مسبقة (غير قابلة للتمديد) |
| الأبعاد | 42 ملم قطر × 61 ملم |
| فجوة العمل | 8 ملم ± 1.5 ملم |
| الحجرة | IP67 |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى +55°C |
| الإرسال | متعدد التقسيمات الزمنية أحادية الاتجاه |
| التأخير (المعيار) | 19. 2 ثانية |
| التأخير (الحد الأقصى) | 31 ثانية |
| دقيقه وقت التواصل | 0.3 ثانية |
| التجاوز غير المعدني | نعم (بلاستيك، زجاج، خشب) |
| الوزن | ~ 230 غرام |
| وحدة التزاوج | B7AP-S1 (ثابت) |
نظام B7AP يعمل من خلال بنية الارتباط الكهرومغناطيسي المخصصة التي تحمل كل من الطاقة والإشارات عبر الفجوة الهوائية في وقت واحد،أو إشارات وحدها إذا تم توفير مصدر طاقة مستقل على الجانب المتحرك.
تدفق الطاقة:B7AP-S1 (ثابتة) تولد الحقل الكهرومغناطيسي من إمدادات 24 فولت DC ، ونقل الطاقة بشكل محفز عبر فجوة 8 مم إلى B7AP-M1 (متحركة).يتلقى B7AP-M1 هذه الطاقة ويوفرها في 12V DC لوحدة مدخل B7A المتصلة وأي أجهزة استشعار بسلكين.
هذا يعني أن أجهزة الاستشعار ووحدة الإدخال على الجانب الدوار تعمل بدون بطاريات ودون أي اتصال بالكهرباء من الإطار الثابت.
تدفق الإشارة:وحدة الإدخال B7A على الجانب المتحرك تقرأ أحوال أجهزة الاستشعار المتصلة (إشارات ON / OFF فقط) ، نظام B7A لا يحمل القيم التناظرية.
إنه يشفّر هذه الحالات ويعيد إرسالها من خلال الارتباط الاستقراعي إلى وحدة الإخراج B7A على الجانب الثابت ، باستخدام مخطط متعدد القسمة الزمنية.
وحدة النتيجة B7A تقدم الإشارات المفككة على أنها مخرجات منطقية متوافقة مع PLC.
قدرة النقل:عندما ينقل B7AP كل من الطاقة والإشارات في وقت واحد ، يمكن أن تكون نقاط الدخول تصل إلى 10 نشطة في وقت واحد (محدودة بميزانية الطاقة 38mA: 3.8mA × 10 نقاط).
عندما يتم توفير مصدر طاقة مستقل للجانب المتحرك ، يمكن نقل ما يصل إلى 16 نقطة دخول.
مواصفات فجوة العمل 8mm ±1.5mm هي معيار التثبيت الحاسم. يجب أن تكون وجهان القابلة منفصلتان بين 6.5mm و 9.5mm للحفاظ على انتقال موثوق به. أقل من 6.5mm ، يجب أن تكون هناك فجوة في الجهاز.خطر الاتصال الجسدي يزداد مع ممارسة تحميلات الحركة للآلةأعلى من 9.5 ملم، تتدهور جودة إشارة ونقل الطاقة ويمكن أن تفشل تماما.
يحتوي جهاز B7AP-S1 من شركة Omron على مقياس إعداد أداة مادية يتم توفيرها مع الوحدة الثابتة للتحقق من الفجوة الصحيحة أثناء التثبيت.
يحتوي جهاز B7AP-M1 على مصباح إشارة تشغيل LED يضيء عندما يكون ضمن نطاق نقل قابل للاستخدام من جهاز B7AP-S1،توفير تأكيد بصري في الوقت الحقيقي أثناء إعداد الجهاز وبعد أي صيانة تتضمن تحريك موقع تركيب أي من الوحدات.
يجب أيضًا السيطرة على عدم المواءمة الزاوية: يجب أن تكون وجهتين للاتصال متوازيتين في حدود 2 درجة. يتسبب تجاوز هذا التسامح الزاوي في تدهور الإشارة التدريجي.
الخيط M30 × 1.5 التثبيت مع المكسرات التشغيل يوفر وضع آمن بمجرد ضبط الفجوة الصحيحة والمحاذاة؛ عزم التشغيل المكسرات هو 39 N · m كحد أقصى.
B7AP-M1 و B7AP-S1 ترسل الإشارات والطاقة من خلال الأجسام غير المعدنية (البلاستيك والزجاج والخشب) التي تم وضعها بين وجوه القابل.
هذه السمة تمكن تصاميم الأنظمة حيث الحاجز المادي غطاء واقي، نافذة فحص،يجب أن يفصل جدار الهيكل الجانبين الثابت والمتحرك مع السماح بمسار الإشارة.
يجب أن تبقى الفجوة بين المفاصل (بما في ذلك المواد غير المعدنية) ضمن مسافة العمل 8 ملم ؛ المواد غير المعدنية غير مرئية فعلياً للحقل الكهرومغناطيسي.
الأجسام المعدنية في الفجوة سوف تعطل أو تعيق الإرسال. B7AP غير متوافق مع الحواجز المعدنية بين وجوه القابل.
وبالمثل ، يجب أن تكون أزواج B7AP المتوازية على بعد 60 ملم على الأقل من بعضها البعض لمنع التدخل المتبادل بين الأنظمة المجاورة.
يعالج نظام B7AP تحديات الأسلاك لعدة بنيات معمارية خاصة للآلات:
أجهزة التشغيل:أجهزة تحويل البليت أو قطعة العمل التي تدور لتقديم الأجزاء إلى محطات متعددة هي تطبيق B7AP القانوني.
الجانب المتحرك يحمل أجهزة استشعار القرب التي تكتشف وجود الجزء أو توجيه المنصة؛ يجب أن تصل هذه الإشارات إلى جهاز التحكم دون أن تتشابك الأسلاك.
معصومات الروبوتات وجهاز التأثير النهائي:الأذرع الآلية التي تدور مفاصل معصمها بأكثر من 360 درجة لا يمكنها استخدام طرق الكابلات التي يمكن أن تتلف وتكسر.
تتخلص الواجهة الاستقراضية B7AP من مشكلة كابل التلف ، بحمل إشارات مستشعر العقدة والطاقة عبر مفصل المعصم الدوار.
أنظمة ناقلات الصناديق:يمكن للحمولات التي تحمل أجهزة الاستشعار الخاصة بها (اكتشاف الأجزاء ، وجود دبوس مرجعية) عبر حلقة ناقلة استخدام مقترحات B7AP في مواقع قراءة / كتابة محددة على طول الناقل ،حيث تكون الوحدة الثابتة متواءمة مع الوحدة المتحركة للمستودع لتبادل البيانات دون وصلات رصيف مادية.
س1: هل يمكن تمديد كابل B7AP-M1 الذي يبلغ طوله 2 مترًا من قبل للوصول إلى وحدة الإدخال B7A إذا كانت مسافة التركيب تتطلب ذلك؟
لا، المواصفات B7AP-M1 تحظر صراحة كابلات التمديد على كابل الوحدة المتحركة.
يجب استخدام كابل طوله 2 متراً كما هو متوفر
إذا لم تتمكن وحدة الدخول B7A من وضعها على بعد 2 متر من موقع تركيب B7AP-M1 على التجميع المتحرك ، يجب مراجعة التخطيط الميكانيكي بحيث يتم تركيب وحدة الدخول أقرب إلى جهاز الارتباط.
على النقيض من ذلك ، يمكن لـ B7AP-S1 (الوحدة الثابتة) استخدام كابل تمديد يبلغ قطره العرضي على الأقل 0.75mm2 للقيادة للوصول إلى وحدة الإخراج B7A على مسافات تصل إلى 100 متر من طول الكابل.
السؤال 2: تأخير الإرسال هو 19.2ms القياسية / 31ms القصوى. هل هذا مقبول لPLC I / O حيث هناك حاجة إلى استجابة سريعة؟
التأخير القياسي 19.2ms يمثل فترة تأخير إضافية أن B7AP وقت تقسيم نقل متعدد يضيف إلى مسار الإشارة،فوق دورة مسح PLC وأوقات استجابة الإدخال / الإخراج القياسية.
بالنسبة لمعظم مهام الكشف القائمة على أجهزة الاستشعار القريبة ، فإن هذا التأخير يقع ضمن حدود مقبولة.حيث أن الأحداث الميكانيكية التي يتم استشعارها تحدث على مدى فترات زمنية من مئات الميللي ثانية أو أكثر.
لتطبيقات تتطلب استجابة إشارة أسرع (مثل الكشف عن التوقف الطارئ ، استشعار الموقف عالية السرعة للتحكم في الحركة)يجب تقييم تأخير نظام B7AP مقابل متطلبات التوقيت للطلب، وربما تكون هناك حاجة إلى بدائل أسرع مثل الاتصالات السلكية المباشرة.
س3: ماذا يحدث للمخرجات على وحدة B7A الخروج إذا B7AP-M1 تتحرك خارج النطاق أثناء تشغيل الآلة؟
عندما تتحرك B7AP-M1 خارج نطاق الإرسال إما بعيدًا جدًا عن B7AP-S1 أو غير محيطة أكثر من المقبول تكتشف وحدة الإخراج B7A خطأ في الإرسال.يعتمد سلوك معالجة الأخطاء على نموذج وحدة الإخراج B7A المختار: في نماذج LOAD-OFF ، يتم إيقاف جميع المخرجات عند اكتشاف خطأ في الإرسال ، مما يمنع الطاقة غير المتوقعة.
في النماذج مع معالجة الأخطاء القابلة للاختيار ، يقوم المستخدم بتكوين استجابة الخطأ أثناء التشغيل.
يتم تنشيط إشارة إخراج الخطأ على وحدة B7A الإخراجية ، والتي يمكن توصيلها بالأسلاك إلى PLC كمدخل تشخيصي.
السؤال 4: الحد الأدنى للوقت المتواصل بين المرفقين هو 0.3 ثانية. ماذا يعني هذا من الناحية التشغيلية؟
هذا هو الحد الأدنى للوقت الذي يجب أن يبقى فيه جهاز B7AP-M1 داخل نطاق نقل جهاز B7AP-S1 لتبادل إشارات كامل وصالح.إذا كان الجانب المتحرك يمر عبر مجال الوحدة الثابتة أسرع من 0.3 ثواني كما يمكن أن يحدث على طاولة تحديد السرعة العالية حيث يمر الحمولة بدلاً من التوقف
يجب أن تضمن تصاميم الآلات التي تستخدم B7AP لقراءة أجهزة الاستشعار المتحركة أن يكون وقت محاذاة القابض في كل موقع قراءة لا يقل عن 0.3 ثانية.ويتحقق عادة عن طريق وقف الحركة في كل محطة قراءة.
السؤال 5: هل B7AP-M1 متوافق مع أجهزة استشعار ثلاثية الأسلاك (NPN أو PNP) ، أو أجهزة استشعار بسلاكين فقط؟
وحدة الإدخال B7A المتصلة بـ B7AP-M1 تدعم اتصالات أجهزة الاستشعار ذات الأسلاك الثنائية فقط (أجهزة استشعار القرب ذات الأسلاك الثنائية ، مفاتيح القصب المغناطيسي ، مفاتيح الحد الميكانيكية).لا يمكن توصيل أجهزة الاستشعار NPN أو PNP ذات الأسلاك الثلاث إلى وحدة الإدخال B7A القياسية على جانب B7AP-M1.
Three-wire sensor compatibility is available only if both the B7A Input Unit and B7A Output Unit are connected with independent power supplies — a configuration that differs from the standard B7AP power-supplied arrangement.
بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب مدخلات أجهزة استشعار ثلاثية الأسلاك على الجانب المتحرك ، يجب تخطيط وتوثيق تكوين مصدر الطاقة المستقل خلال مرحلة تصميم النظام.
اتصل بنا في أي وقت
