|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | FX2N-1PG-E |
الـميتسوبيشي FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.
حيث أن مخرجات ترانزستور Y0 و Y1 المدمجة في FX2N يمكن أن تولد قطارات نبضات لمحور واحد أو اثنين ، يضيف FX2N-1PG-E معالج تحديد المواقع مخصص لمحور إضافي واحد ،مع عداد المواقع الخاص به، مولد منحدر السرعة، ومنطق وضع التشغيل يعمل بشكل مستقل عن دورة مسح PLC.
وحدات FX2N-1PG-E متعددة تمدد هذا إلى ما يصل إلى ثمانية محاور مستقلة تمامًا يتم التحكم فيها من جهاز تحكم واحد FX2N أو FX3U PLC.
تعكس فلسفة التصميم وراء FX2N-1PG-E كيف اقتربت Mitsubishi من التحكم في الحركة المدمجة PLC في عصر FX2N:بدلاً من وضع برمجة الحركة داخل مجموعة تعليمات PLC (النهج الذي اتخذته أجهزة تحكم الحركة المخصصة)، يتعامل FX2N-1PG-E مع منطق التحكم في الموقف الخاص به داخلياً ويتواصل مع PLC من خلال ذاكرة العازل (BFM) التي يتم الوصول إليها عبر تعليمات FROM / TO في برنامج سلم PLC.
يكتب PLC موقع الهدف وسرعة الهدف واختيار الوضع في BFM للوحدة؛ تقوم الوحدة بتنفيذ تحرك تحديد الموقع بشكل مستقل بينما يواصل PLC دورة الفحص.و PLC يقرأ مرة أخرى الموقف الفعلي، كلمات الحالة، وعلامات الانتهاء من BFM عندما يحتاج إلى الاستجابة لإتمام التحرك.
هذه الهندسة المعمارية القائمة على BFM تعني أن تحرك تحديد الموقع يعمل بسرعة الأجهزة تقوم الوحدة بتوليد قطارات نبضات تصل إلى 100 كيلو هرتز دون أي اعتماد على وقت مسح PLC.
جهاز تحكم محمول يقوم بالمسح كل 10 ملم يدير منطقته الخاصة بسرعة المسح بينما يعمل جهاز FX2N-1PG-E في نفس الوقت على تشغيل محور محرك عند 100000 نبضة في الثانية دون أي تدهور في التوقيت من تنفيذ البرنامج من PLC.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| المحاور لكل وحدة | 1 |
| أقصى قدر من النبض | 100 كيلو هرتز |
| نطاق السرعة | 10 هرتز 100 كيلو هرتز |
| نطاق الموقع | من 0 إلى ±999999 |
| أنماط العمل | 7 |
| تحديد الموقع | المطلق والنسبي |
| شكل النبض | FP/RP أو PULSE/SIGN |
| الناتج | مجمع مفتوح، 524V DC، 20mA ماكس |
| نقاط الإدخال والخروج المحتلة | 8 |
| الإمدادات (من PLC) | 5 فولت DC، 150 mA |
| الوزن | ~0.2 كجم |
| وحدات (FX2N/FX3U) | 8 |
| وحدات (FX2NC) | 4 |
تغطي أوضاع التشغيل السبعة لـ FX2N-1PG-E مجموعة كاملة من مهام تحديد المواقع في محور واحد والتي تنشأ في تصميم الآلة العملية:
1الجهاز موقف المنزل العودة:تقوم الوحدة بدفع المحور إلى موقع أساسي ميكانيكي يتم تحديده بواسطة مستشعر نقطة قريبة (DOG) وإدخال إشارة علامة الصفر (ZRN).
تسلسل التوجيه التوجه بسرعة عالية، التباطؤ عند مدخل DOG،سرعة الزحف إلى علامة الصفر يحدد مرجع الموقف الذي يتم منه قياس جميع تحركات الموقع المطلقة اللاحقة.
2تحديد المواقع بسرعة واحدة:تتحرك الوحدة إلى موقف الهدف بسرعة ثابتة ، وتبطئ تلقائيًا مع اقتراب الهدف. هذا هو أسهل وأكثرها شيوعًا وضع تحركات الجدول من نقطة إلى نقطة.
3تحديد الموقع بالسرعة المتغيرةيمكن تغيير سرعة المحور أثناء الحركة يكتب PLC قيمة سرعة جديدة إلى BFM أثناء الحركة وتتسارع الوحدة أو تتباطأ إلى السرعة الجديدة دون التوقف.
4تحديد المواقع بسرعتين:تقوم الوحدة بتنفيذ التحرك بسرعة عالية في البداية، ثم تتحول تلقائيًا إلى سرعة أقل في موقع متوسط قابل للبرمجة قبل الوصول إلى الهدف النهائي.يستخدم هذا الوضع للتطبيقات التي تتطلب النهج السريع والهبوط النهائي البطيءعلى سبيل المثال
5أوقف تشغيل السرعة الواحدةيتحرك المحور بسرعة ثابتة حتى يتم استلام مدخل انقطاع (إشارة الأجهزة) ، عندها تقوم الوحدة بتسجيل الموقف الحالي ، وتبطئ إلى التوقف ،وتستمر إختياريا إلى هدف جديدهذا الوضع يدعم قطع علامة التسجيل، وقطع الطيران، وتطبيق العلامة المزامنة حيث يتم تعريف نقطة التشغيل بواسطة جهاز استشعار مادي بدلا من وضع مبرمج.
6عملية السرعة الثابتة (JOG):يتحرك المحور باستمرار بسرعة موصى بها دون هدف موضع محدد. يستخدم للجري يدويًا أثناء إعداد الجهاز ، وتشغيل محرك الحزام بسرعة ثابتة ، وحركات الاختبار.
7عملية القيادة الخارجية:تتلقى الوحدة أوامر التشغيل الخاصة بها (بدء، وقف،التباطؤ) من مدخلات الأجهزة الخارجية بدلاً من سجل BFM يكتب ?? مفيد لمتطلبات التوقف الحرجة للسلامة ولآلات التي يتطلب فيها تحكم مستوى الأجهزة.
جهاز FX2N-1PG-E واحد يتحكم في محور واحد. الآلة التي تتطلب محاور تحديد المواقع متعددة يتم التحكم فيها بشكل مستقل تضيف وحدة واحدة لكل محور ، حتى حد نوع PLC. بالنسبة لـ FX2N و FX3U ،ثمانية وحدات توفر ثمانية محاور مستقلة متزامنة كل منها بمخرج نبض خاص به، عداد المواقع، قدرة التوجيه، والتشغيل في سبعة أنماط من PLC واحد.
كل وحدة تحتل 8 نقاط إدخال / إخراج في عدد إدخال / إخراج جهاز التحكم الآلي، وتستخدم توجيه تعليمات FROM / TO رقم وحدة (K0 للوحدة الأولى، K1 للوحدة الثانية، إلخ).) لتوجيه القراءة والكتابة إلى BFM من الوحدة الصحيحةجميع المحاور الثمانية يمكن أن تنفذ في وقت واحد تحركات تحديد المواقع المستقلة،لأن معالج تحديد المواقع لكل وحدة يعمل بشكل مستقل PLC يبدأ التحركات عن طريق الكتابة إلى BFM لكل وحدة ويشرف على الإكمال عن طريق قراءة كلمات الحالة، لكن توليد النبضات يحدث في أجهزة كل وحدة الخاصة بها، منفصلة تماما عن دورة مسح PLC.
لـ FX2NC PLCs (التي تستخدم تنسيق اتصال مضغوط) ، مطلوب مكيّف واجهة FX2NC-CNV-IF بين PLC و كل FX2N-1PG-E ، مع أقصى 4 وحدات. لـ FX3UC PLCs ،مطلوب نفس المحول ويمكن توصيل ما يصل إلى 7 أو 8 وحدات اعتمادا على تكوين FX3UC المحدد.
يخرج FX2N-1PG-E قطارات نبضات من خلال محطتين: FP (Forward Pulse) و RP (Reverse Pulse) ، أو ما يعادل PULSE و SIGN في بعض تكوينات الاتصال.المخرجات المفتوحة تعمل مع مكبرات المحركات التي تقبل إما:
مدخل نبضين (FP/RP):النبضات على محطة FP تدفع الدوران إلى الأمام؛ النبضات على محطة RP تدفع الدوران العكسي. العديد من محركات محركات الخطوات ومضخات الخدمة القديمة تستخدم هذه الواجهة.
إدخال النبض + الاتجاه (نبض / إشارة):محطة PULSE تولد قطار النبض بغض النظر عن الاتجاه؛ محطة SIGN تحمل إشارة اتجاه (عالية = إلى الأمام ، منخفضة = عكسية).بما في ذلك سلسلة MR-J و MR-JE من Mitsubishi، يستخدم عادة هذا الشكل.
الخروج يعمل عند 5 فولت إلى 24 فولت من التيار المباشر، with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.
السؤال 1: تستخدم FX2N-1PG-E تعليمات FROM/TO. هل هذا يعني أن حركة تحديد الموقع محدودة بدورة مسح PLC؟
لا، تعليمات FROM/TO فقط تنقل بيانات الأوامر (وضع الهدف، سرعة الهدف، وضع) من سجلات البيانات في PLC إلى ذاكرة العازل في الوحدة، وقراءة معلومات الحالة مرة أخرى.
يتم إنتاج توليد النبض الفعلي 100kHz قطار النبض بواسطة معالج الأجهزة المخصصة الخاصة بالوحدة بشكل مستقل عن دورة مسح PLC.بمجرد أن يكتب PLC الأمر ويضع العلم البدء عن طريق تعليمات TO، تقوم الوحدة بتنفيذ حركة تحديد المواقع بأكملها بشكل مستقل.
يمكن لـ PLC تنفيذ منطق السلم الآخر بمعدل المسح الطبيعي ؛ لا يتأثر إنتاج نبضات الوحدة.
س2: كيف يتعامل جهاز FX2N-1PG-E مع تتبع الموقع؟ هل يقرأ ردود فعل المشفر؟
جهاز FX2N-1PG-E ليس لديه مدخل رمزي. إنه يحافظ على تتبع الموقع عن طريق حساب النبضات التي يخرجها كل نبض خروجي يزيد أو يقلع من عداد الموقع الداخلي للوحدة ،والتي يمكن قراءتها من قبل PLC عن طريق تعليمات FROM.
هذه طريقة تتبع الموقع مفتوحة الحلقة: يعكس عداد الموقف ما أوصت به الوحدة ، وليس ما حققه المحرك في الواقع.
في حالة محركات الخدمة مع تحكم الحلقة المغلقة الخاصة بهم ، يتعامل مكبر الخدمة مع دقة الموقع داخل المحرك ؛ يوفر عداد المواقع في FX2N-1PG-E مرجع الأوامر.
بالنسبة لتطبيقات المحركات الخطوة دون ردود فعل المثبت ، يعتمد دقة الموقع على محرك الخطوة الذي لا يفقد الخطوات تحت الحمل.
س3: ما هي الإشارات التي تتصل بمحطات DOG و ZRN ، وهل هي مطلوبة لجميع أنماط التشغيل؟
يتم استخدام محطات DOG (قرب النقطة) و ZRN (عدم العودة) خصيصًا لنظام تشغيل Machine Home Position Return.DOG عادة ما يكون مفتاح القرب أو مفتاح الحد الذي يشير إلى الوحدة لتباطؤ من سرعة عالية إلى سرعة الزحف عندما يقترب المحور من الميكانيكي صفر الموقف.
ZRN هو إشارة علامة الصفر النهائية (غالباً ما يكون مكبر الخدمة Z-pulse أو مفتاح دقة منفصل) الذي يشير إلى الموقع المحدد للمنزل.
كل من المدخلات مطلوبة للتوجيه الموثوق به. لأنماط التشغيل التي لا تنطوي على التوجيه المباشر (تحديد الموقع بسرعة واحدة، JOG، الخ) ،هذه المحطات غير مستخدمة والوضع يمكن أن تعمل دون هذه المدخلات متصلة.
السؤال 4: هل يمكن استخدام FX2N-1PG-E مع FX1S أو FX1N PLCs؟
جهاز FX2N-1PG-E متوافق مع FX2N و FX3U و FX2NC (عبر FX2NC-CNV-IF) و FX3UC (عبر FX2NC-CNV-IF أو FX3UC-1PS-5V).
انها ليست متوافقة مع FX1S أو FX1N PLCs،التي لديها بنية حافلة توسيع مختلفة ولا تدعم اتصالات وحدات وظائف خاصة عبر تعليمات FROM/TO بنفس الطريقة التي تستخدمها سلسلة FX2N/FX3U.
بالنسبة لتطبيقات FX1N التي تتطلب تحديد موقع النبض في محور واحد، فإن FX1N-1PG-E هي الوحدة المناسبة.
السؤال 5: كيف يتم تكوين منحدر التسارع والتباطؤ على FX2N-1PG-E؟
يتم تكوين منحدرات التسارع والتباطؤ عن طريق كتابة القيم المناسبة في سجلات BFM للوحدة قبل أو أثناء التشغيل.
يمكن تعيين المنحدر إما كقيمة زمنية (الوقت من البدء إلى السرعة القصوى ، ومن السرعة القصوى إلى التوقف) أو كعدد من النبضات التي يحدث فيها المنحدر.
كل من التحكم التلقائي في المنحدر (تحسب الوحدة المنحدر بناءً على سرعة البدء ، السرعة القصوى ،ويتم دعم تغيير سرعة المنحدر اليدوي (يكتب PLC قيم السرعة الجديدة أثناء التحرك وتتبع الوحدة السرعة المطلوبة).
يمكن أيضًا تكوين سرعة البدء (السرعة التي يتم فيها إصدار النبض الأول) ، مما يسمح للمنحدر بالبدء من أي سرعة يمكن لمزيج المحرك والحركة التعامل معها دون توقف.
اتصل بنا في أي وقت
