محرك سيرفو AC Fanuc A06B-0126-B175 -- Alpha C6/2000، عمود مستقيم، فرامل، IP67
نظرة عامة على المنتج
رقم القطعة: A06B-0126-B175
تم البحث عنه أيضًا باسم: A06B0126B175، FANUC A06B-0126-B175، محرك فرامل Fanuc Alpha C6/2000
طراز المحرك: αC 6/2000
السلسلة: سلسلة Fanuc Alpha الأصلية
التصنيف: محرك سيرفو بدون فرشاة AC من سلسلة Fanuc Alpha C -- عزم دوران توقف 6 نيوتن متر، 0.6 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم، فرامل تعمل بالزنبرك، مختومة IP67
المواصفات الفنية
| المعلمة |
القيمة |
| رقم القطعة |
A06B-0126-B175 |
| طراز المحرك |
αC 6/2000 |
| الخرج المقدر |
0.6 كيلو واط |
| عزم دوران التوقف |
6 نيوتن متر |
| تيار التوقف |
3.5 أمبير |
| السرعة القصوى |
2000 دورة في الدقيقة |
| جهد دخل المحرك |
210 فولت (3 مراحل) |
| التردد |
133 هرتز |
| نوع العمود |
مستقيم |
| فرامل كهرومغناطيسية |
تعمل بالزنبرك (B175) |
| معدل الحماية |
IP67 |
| فئة العزل |
الفئة F |
| المضخمات المتوافقة |
مضخمات سلسلة Fanuc alpha الأصلية SVU |
| وحدات التحكم المتوافقة |
سلسلة Fanuc 0، 15، 16، 18 (الجيل الأصلي ألفا) |
| المنشأ |
اليابان |
المحرك αC 6/2000 -- محرك محدد لجيل محدد
ليست كل محركات Fanuc alpha قابلة للتبديل، وسلسلة αC توضح سبب أهمية دقة رقم القطعة. يشير الرمز C ضمن عائلة ألفا الأصلية إلى سلسلة فرعية مصممة لمتطلبات تطبيق محددة -- عادةً أدوات الآلات ذات التنسيق الأصغر حيث يمثل 0.6 كيلو واط و 6 نيوتن متر من عزم دوران التوقف المستمر عند 2000 دورة في الدقيقة محرك محور بالحجم الصحيح.
ستة نيوتن متر عند 2000 دورة في الدقيقة تناسب ملف تعريف الحمل لأدوات الخراطة CNC المدمجة، ومراكز التشغيل الصغيرة، والمحاور المساعدة على الآلات متوسطة الحجم. على برغي كروي بمسافة 5 مم، توفر 2000 دورة في الدقيقة سرعة انتقال تبلغ 10 م/دقيقة -- سرعة انتقال سريعة كافية لفئة الآلات التي يخدمها هذا المحرك.
يضع الخرج المقدر 0.6 كيلو واط عند 210 فولت / 133 هرتز هذا المحرك بوضوح ضمن منصة مضخم الصوت ألفا الأصلي SVU. هذه ليست خصائص كهربائية لسلسلة αi. يتطلب A06B-0126-B175 مضخم صوت Fanuc alpha SVU الأصلي وهو غير متوافق مع محركات سلسلة αi أو βi.
IP67 -- أكثر من مجرد تسويق
يجعل تصنيف IP67 في A06B-0126-B175 هذا المحرك مناسبًا لتركيبات أدوات الآلات حيث يكون التعرض للسوائل المبردة أمرًا روتينيًا. يعني IP67 أن المحرك يتحمل الغمر المؤقت حتى عمق متر واحد -- مما يوفر مقاومة ضد التدفق المباشر للسائل المبرد، وتأثير رش السائل المبرد عالي الضغط، وتراكم السائل المبرد في جيوب التركيب.
تم إنتاج محركات سلسلة ألفا ذات الغطاء الأحمر في كل من التكوينات القياسية والمختومة IP67. تم تحديد متغير IP67 عندما يكون المحرك قريبًا من منطقة القطع أو في حاويات تكون فيها إدارة السائل المبرد غير مثالية.
فرامل تعمل بالزنبرك -- شرح لاحقة B175 عمليًا
تحدد اللاحقة B175 محركًا بفرامل تثبيت كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك -- وهو أمر ضروري لأي محور كانت هذه الفرامل جزءًا من التصميم الأصلي. تعمل الفرامل التي تعمل بالزنبرك افتراضيًا. يمسك الزنبرك العمود ميكانيكيًا كلما تم فصل ملف الفرامل -- بما في ذلك كل إيقاف مخطط له، وإيقاف الطوارئ، وخطأ المضخم، وانقطاع التيار الكهربائي.
بالنسبة للمحاور الرأسية، والمغذيات المائلة، ومفاصل الروبوتات التي تم تحديد محركات مفرملة لها، فإن هذا التثبيت الميكانيكي يمنع المحور من التحرك تحت تأثير الجاذبية عندما يكون السيرفو غير نشط. A06B-0126-B075 -- المتغير بدون فرامل -- متطابق في عزم الدوران والسرعة والخصائص الكهربائية ولكنه يفتقر إلى هذه الآلية.
عمود مستقيم -- توافق الاقتران
يستخدم العمود المستقيم في A06B-0126-B175 مشبك احتكاك ذي محور مقسم أو اقتران مكافئ لنقل عزم الدوران. عند عزم دوران توقف يبلغ 6 نيوتن متر، يجب أن يكون الاقتران بالحجم الصحيح لعزم الدوران الأقصى المطلوب بما في ذلك عابرات التسارع أثناء حركات تحديد المواقع السريعة.
عند استبدال المحرك، انقل المحور من المحرك المعطل باستخدام أداة سحب مناسبة. افحص تجويف المحور وقطر العمود الخارجي بحثًا عن التآكل أو التآكل. أعد ربط مثبت المحور إلى مواصفات عزم الدوران لشركة تصنيع الاقتران بعد إعادة التركيب.
توافق المضخم ووحدة التحكم الرقمي بالحاسوب (CNC)
تم تصميم A06B-0126-B175 لمضخمات Fanuc alpha الأصلية SVU -- وحدات سلسلة SVM2 أو SVU الحالية عند إنتاج هذا المحرك. تشمل منصات CNC المتوافقة سلسلة Fanuc 0، 0C، 0D، 15، 16، و 18 من الجيل الأصلي ألفا، بالإضافة إلى وحدات تحكم الروبوتات القديمة المكافئة.
هذا المحرك غير متوافق مع:
- مضخمات Fanuc αiSV (جيل αi) -- بروتوكول واجهة المشفر مختلف
- مضخمات Fanuc βiSV -- بنية مختلفة للمشفر والمحرك
- أي مضخم يتطلب تغذية راجعة من المشفر التسلسلي
A06B-0126 Series -- مرجع التكوين
| رقم القطعة |
العمود |
مفتاح |
الفرامل |
نوع المشفر |
| A06B-0126-B075 |
مستقيم |
لا |
لا شيء |
A64 / تسلسلي |
| A06B-0126-B077 |
مستقيم |
لا |
لا شيء |
A64 تسلسلي |
| A06B-0126-B175 |
مستقيم |
لا |
نعم (زنبرك) |
سلسلة ألفا |
| A06B-0126-B577 |
مستقيم |
لا |
لا شيء |
تزايدي I64 |
جميع المتغيرات تشترك في جسم αC 6/2000 -- 6 نيوتن متر، 0.6 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة، IP67. الفرامل هي الفرق المحدد بين متغيرات B075/B077 و B175.
التطبيقات النموذجية
- محركات المحور الرأسي على مراكز التشغيل CNC الصغيرة: محركات عمود Z ومغذيات الشريحة الرأسية على VMCs المدمجة حيث تتطلب كتلة تجميع رأس المغزل تثبيتًا ميكانيكيًا عند إيقاف تشغيل السيرفو
- محاور أدوات الخراطة CNC ذات المكونات الرأسية أو المائلة: محاور على أدوات الخراطة ذات الأدوات المتعددة والأسرة المائلة حيث يكون هندسة الشريحة لها مكون جاذبية وتمنع الفرامل انزلاق المحور
- المحاور المساعدة ومحاور الفهرسة على الآلات متعددة المحاور: محركات إمالة المحور B، ومحركات الطاولة الدوارة، ومحاور الشرائح المركبة حيث يتطابق فئة عزم دوران αC 6/2000 بشكل صحيح
- استبدال مماثل على آلات الجيل الأصلي ألفا: استبدال مباشر للوحدات المعطلة على الآلات التي يتم التحكم فيها بواسطة سلسلة Fanuc 0، 15، أو 16 دون تحويل نظام القيادة
أسئلة متكررة
هل يمكن تشغيل A06B-0126-B175 على مضخم Fanuc αiSV؟
لا. يستخدم A06B-0126-B175 واجهة المشفر ألفا الأصلية الخاصة بمنصة مضخم الصوت ألفا الأصلي SVU. تتوقع مضخمات Fanuc αiSV بروتوكول المشفر التسلسلي الذي تستخدمه محركات αiS و αiF، وهو غير متوافق كهربائيًا ومنطقيًا. يتطلب هذا المحرك مضخم صوت Fanuc alpha SVU الأصلي.
لماذا الفرامل ضرورية لهذا المحرك -- هل يمكن أن يحل قفل السيرفو محلها؟
يتطلب قفل السيرفو أن يكون المضخم نشطًا ومزودًا بالطاقة لتثبيت موضع المحور. أي حدث يزيل طاقة السيرفو يحرر قفل السيرفو فورًا. توفر الفرامل التي تعمل بالزنبرك B175 تثبيتًا ميكانيكيًا مستقلًا عن طاقة المضخم -- تعمل الفرامل بالزنبرك عند فصل ملف الفرامل. بالنسبة للمحاور المصممة حول B175، لا يوجد بديل كهربائي آمن لهذه الوظيفة الميكانيكية.
ما هو الفرق بين متغيرات B075 و B175؟
B075 هو التكوين بدون فرامل -- جسم محرك متطابق بنفس مواصفات 0.6 كيلو واط / 6 نيوتن متر / 2000 دورة في الدقيقة / IP67، ولكن بدون فرامل التثبيت التي تعمل بالزنبرك. يضيف B175 آلية الفرامل، مما يجعل المحرك أطول وأثقل قليلاً. حدد B075 للمحاور الأفقية بدون حمل جاذبية؛ حدد B175 للمحاور الرأسية والمغذيات المائلة والتطبيقات التي تتطلب تثبيتًا ميكانيكيًا عند إيقاف تشغيل السيرفو.
كيف يجب التحقق من دائرة الفرامل بعد تركيب محرك بديل؟
بعد توصيل الأسلاك البديلة وقبل تشغيل المحور تحت تحكم CNC: 1) مع فصل ملف الفرامل، تأكد من أن العمود مثبت ميكانيكيًا ولا يمكن تدويره يدويًا؛ 2) قم بتطبيق 24 فولت على ملف الفرامل وتأكد من دوران العمود بحرية؛ 3) قم بتشغيل الآلة من خلال تسلسل إيقاف طوارئ متحكم فيه وتأكد من أن المحور يحتفظ بموضعه بعد فصل طاقة السيرفو. أي انحراف يشير إلى مشكلة في الأسلاك أو عطل في الفرامل.
هل يمكن إصلاح A06B-0126-B175، وما الذي يفشل عادةً؟
نعم -- جسم محرك αC 6/2000 قابل للخدمة بالكامل من قبل مرافق إصلاح محركات السيرفو Fanuc المؤهلة. تشمل أوضاع الفشل الشائعة تآكل المحامل (مما يؤدي إلى اهتزاز المحور وضوضاء تدريجية)، وتدهور المشفر (مما ينتج عنه أخطاء موضع متقطعة)، وتآكل ملف الفرامل أو القرص (عدم اكتمال التثبيت أو الفشل في التحرير). تحدث أعطال لفائف الجزء الثابت بشكل أقل تكرارًا ولكنها قابلة للإصلاح أيضًا.
