محرك سيرفو تيار متردد ميتسوبيشي HA103NC-S (HA1O3NC-S) — 2 كيلو واط، 3000 دورة في الدقيقة، سلسلة MELDAS HA-NC

نظرة عامة على المنتج

رقم القطعة: HA103NC-S 

يُشار إليه أيضًا باسم: HA1O3NC-S / HA103NCS

الشركة المصنعة: Mitsubishi Electric

السلسلة: سلسلة MELDAS HA-NC

رقم المواصفات: 7Z134

يجب توجيه كابل المشفر التسلسلي OSE104 بعيدًا عن كابل طاقة المحرك وأي خطوط تبديل عالية التيار. يمكن أن يؤدي تشغيل كابل المشفر بالتوازي مع كابل طاقة المحرك لمسافة كبيرة إلى إدخال تداخل في الإشارة التسلسلية، مما يتسبب في أخطاء اتصال متقطعة يصعب تتبعها.عند قدرة 2 كيلو واط وسرعة مقدرة 3000 دورة في الدقيقة، يحتل HA103NC-S موقع السعة المتوسطة في عائلة HA-NC. يعكس تيارها المقدر البالغ 9.2 أمبير عند 170 فولت تيار متردد نقطة تصميم المحرك للتشغيل المستمر للمحور: توفير عزم دوران كافٍ لمحاور التغذية أثناء القطع مع الحفاظ على الاستقرار الحراري خلال فترات الإنتاج الطويلة.المواصفات الكهربائية ومواصفات الأداء

المعلمة

المواصفات

تتصل هذه المحركات بوحدات محرك MELDAS — بشكل أساسي وحدات محرك السيرفو من سلسلة MDS-A و MDS-B — من خلال مخطط اتصال مخصص موثق في أدلة مواصفات محرك السيرفو MELDAS من ميتسوبيشي. تقرأ وحدة المحرك ردود فعل المشفر من المشفر OSE104 المثبت على HA103NC-S، وتدير وحدة التحكم الرقمي MELDAS حلقة الموضع الكاملة كجزء من استيفاء المحور الخاص بها. هذا التكامل الوثيق بين المحرك والمحرك ووحدة التحكم الرقمي CNC هو سبب كون محركات HA-NC غير قابلة للتبديل بشكل أساسي مع عائلات السيرفو الأخرى: بروتوكول ردود الفعل، وتوصيلات موصل المحرك، وجداول معلمات CNC تفترض جميعها هذه السلسلة المحددة من المحركات.

تحمل عائلة HA-NC أيضًا ملاحظة مهمة حول الأجهزة: تستخدم هذه المحركات مغناطيسات الفريت الدائمة. مغناطيسات الفريت عرضة لإزالة المغناطيسية الجزئية في ظل ظروف معينة — تصادم ميكانيكي قوي يطبق حمل صدمة مفاجئ على الدوار، أو خطأ في محرك السيرفو يرسل دفعة تيار غير طبيعية عبر ملفات المحرك. سيؤدي HA103NC-S الذي تمت إزالة مغناطيسيته إلى تقليل عزم الدوران وقد يظهر تذبذبًا أو عدم استقرار أثناء التشغيل في حلقة مغلقة. هذا قابل للاستعادة: يمكن لمرافق الإصلاح المتخصصة إعادة مغنطة المحركات ذات مغناطيس الفريت كجزء من إعادة بناء كاملة، واستعادة الأداء المقدر. ومع ذلك، فهو اعتبار يميز هذه المحركات من الجيل القديم عن التصميمات الحديثة ذات المغناطيسات الأرضية النادرة.مشفر OSE104المشفر OSE104 المثبت على HA103NC-S هو مشفر تسلسلي بصري يوفر ردود فعل الموضع لوحدة محرك MELDAS. الواجهة التسلسلية — بدلاً من خرج نبضة A/B/Z المتوازي — تنقل بيانات الموضع والسرعة كحزمة تسلسلية، مما يقلل من عدد موصلات الكابل مقارنة بأسلاك المشفر المتوازية مع توفير الدقة التي تحتاجها MELDAS CNC للاستيفاء الدقيق للموضع.

حالة المشفر حاسمة لأداء HA103NC-S. تنشأ العديد من أوضاع الفشل الشائعة من المشفر بدلاً من ملفات المحرك: تلوث القرص البصري من هجرة شحم المحمل، أو شقوق دقيقة في قرص المشفر من أحداث الصدمة، أو تدهور خرج LED من ساعات الخدمة الممتدة. غالبًا ما تشير MELDAS CNC التي تبلغ عن إنذار خطأ المشفر على محور HA103NC-S إلى تجميع OSE104 بدلاً من خطأ كهربائي في المحرك نفسه.محاور تغذية مركز التشغيل الآلي الرأسي (X، Y، Z). تتطلب محاور طاولة X و Y لمركز التشغيل الآلي الرأسي محركات قادرة على عزم دوران مستمر أثناء عمليات الكنتور والتنقل السريع بين المواقع. عند 2 كيلو واط، يتم قياس HA103NC-S بشكل مناسب لطاولات VMC ذات السعة المتوسطة — مما يوفر عزم الدوران اللازم لضغط برغي الكرة، والاحتكاك، وقوى تغذية القطع المعتدلة عبر نطاق السرعة الكامل.محاور طاولة ولوح مركز التشغيل الآلي الأفقي.

غالبًا ما تستخدم تكوينات HMC سلسلة HA-NC لمحور الدوران B أو محاور تحديد موضع تغيير اللوح حيث يتضمن ملف تعريف الحمل طلبًا لعزم دوران ذروة مرتفع أثناء الفهرسة متبوعًا بتثبيت مستمر في الموضع المفهرس.محاور فهرسة برج المخارط CNC. في مراكز الخراطة التي تتحكم فيها ميتسوبيشي MELDAS، يتطلب محرك فهرسة البرج تسريعًا سريعًا إلى موضع مفهرس وتثبيتًا إيجابيًا أثناء القطع. يتناسب خرج 2 كيلو واط وسرعة 3000 دورة في الدقيقة المقدرة لـ HA103NC-S بشكل جيد مع دورة العمل هذه.

محاور الطاولة الدوارة على منصات متعددة المحاور.

تعتمد محركات الطاولة الدوارة للمحور الرابع في نطاق محركات HA-NC على تكامل MELDAS الوثيق للكنتور المتزامن حيث يجب أن يقوم المحور الدوار بالاستيفاء مع المحاور الخطية في وقت واحد.

سياق عائلة HA-NC

يتبع تسمية HA-NC اصطلاح محركات MELDAS من ميتسوبيشي، حيث تشير الأرقام الوسطى إلى سعة المحرك. ضمن هذه العائلة:

الطراز

الخرج المقدر

السرعة المقدرةطراز الفرامل

HA33NC-S300 واط

3,000 دورة في الدقيقةHA33NCB-S

HA43NC-S400 واط

3,000 دورة في الدقيقة

HA43NCB-S

يجب توجيه كابل المشفر التسلسلي OSE104 بعيدًا عن كابل طاقة المحرك وأي خطوط تبديل عالية التيار. يمكن أن يؤدي تشغيل كابل المشفر بالتوازي مع كابل طاقة المحرك لمسافة كبيرة إلى إدخال تداخل في الإشارة التسلسلية، مما يتسبب في أخطاء اتصال متقطعة يصعب تتبعها.محاذاة الوصلة. بعد الاستبدال، تحقق من أن معلمة نوع المحرك في MELDAS CNC تتطابق مع HA103NC-S. تؤثر معلمات المحرك غير الصحيحة على ضبط حلقة التيار وتدرج المشفر — يمكن لأي منهما أن ينتج تذبذبًا، أو إنذارًا، أو استجابة بطيئة تحاكي مشكلة ميكانيكية.

فحص المغناطيس قبل التركيب.

على أي HA103NC-S مستخدم أو مجدد، يوفر اختبار القوة الدافعة الكهربائية العكسية بدون حمل (تدوير العمود ببطء يدويًا وقياس الجهد المفتوح) تأكيدًا سريعًا على أن مغناطيسات الفريت عند التدفق المقدر أو بالقرب منه. جهد القوة الدافعة الكهربائية العكسية الأقل بشكل كبير من المتوقع هو مؤشر موثوق لإزالة المغناطيسية الجزئية قبل تركيب المحرك في الآلة.

أسئلة وأجوبةس 1: ما هي وحدات محرك السيرفو المتوافقة مع Mitsubishi HA103NC-S؟

تم تصميم HA103NC-S لعائلات محركات السيرفو MELDAS من ميتسوبيشي — على وجه التحديد وحدات المحرك من سلسلة MDS-A و MDS-B المستخدمة في أنظمة MELDAS CNC. إنه غير متوافق كهربائيًا أو وظيفيًا مع مضخمات السيرفو للأغراض العامة مثل سلسلة MR-J2S أو MR-J3، والتي تستخدم بروتوكولات مشفرات مختلفة ومخططات توصيل.س 2: ما الذي يوفره مشفر OSE104، وهل يمكن استبداله بشكل منفصل؟

OSE104 هو مشفر تسلسلي بصري يوفر ردود فعل الموضع والسرعة لوحدة محرك MELDAS. يتوفر كمكون استبدال منفصل، مما يجعل من الممكن تجديد مشفر تالف أو مستهلك دون استبدال جسم المحرك بالكامل. يجب أن يتبع أي استبدال للمشفر فحص المحاذاة واختبار تشغيل مقابل محرك MELDAS قبل إعادة المحور إلى الإنتاج.س 3: يستخدم المحرك مغناطيسات الفريت — ماذا يعني ذلك للصيانة؟

يمكن لمغناطيسات الفريت أن تفقد قوة التدفق المغناطيسي إذا تعرض المحرك لصدمة ميكانيكية قوية أو حدث تيار غير طبيعي من خطأ في المحرك. ينتج الدوار الذي تمت إزالة مغناطيسيته عزم دوران منخفض وسلوك حلقة مغلقة غير مستقر. يمكن إصلاح الحالة — يمكن للمنشآت المتخصصة إعادة مغنطة محركات السيرفو ذات مغناطيس الفريت — ولكنه يعني أنه يجب أن تتبع أحداث الصدمة فحص المحرك بدلاً من مجرد إعادة تحديد موضع المحور واستئناف الإنتاج.

س 4: ما هو الفرق بين HA103NC-S و HA103NCB-S؟

الفرق الوحيد هو الفرامل الكهرومغناطيسية. يشتمل HA103NCB-S على فرامل تثبيت مطبقة بالزنبرك، قابلة للتحرير بجهد 24 فولت تيار مستمر — مطلوبة للمحاور الرأسية حيث يجب على المحرك الاحتفاظ بالموضع عند إيقاف التشغيل أو إيقاف الطوارئ. لا يحتوي HA103NC-S على فرامل وهو مناسب للمحاور الأفقية أو التطبيقات التي توفر فيها موازنة ميكانيكية قوة التثبيت.س 5: هل HA103NC-S قابل للتبديل مع أي محرك ميتسوبيشي مصنع حاليًا؟

لا يوجد بديل مباشر. تستخدم محركات السيرفو الحديثة من ميتسوبيشي (سلسلة HF، HG) بروتوكولات مشفرات مختلفة وهي متوافقة فقط مع مضخمات MR-J3/J4 من الجيل الحالي. يتطلب الانتقال إلى مكافئ حديث استبدال كل من المحرك ووحدة محرك السيرفو MELDAS في وقت واحد، جنبًا إلى جنب مع تحديثات معلمات MELDAS — هذا ترقية على مستوى النظام، وليس تبديل محرك.