Mitsubishi HC-KFS73K AC Servo Motor 750W ، عمود مفتاحي ، مكشف مطلق 17-بيت ، MELSERVO MR-J2S

العلامة التجارية:شركة ميتسوبيشي الكهربائية

المسلسل:MELSERVO HC-KFS

المنصة:MR-J2S

أرقام الأجزاء:HC-KFS73K / HCKFS73K

جديد في العبوة الأصلية

الحصانة المنخفضة، العزم العكسي العالي، تفاصيل واحدة تغير كل شيء

معظم المواصفات بين HC-KFS73 و HC-KFS73K متطابقة نفس 750W منخفضة ، نفس 2.4 N · m عزم دوران مقيّم ، نفس الترميز المطلق لـ 17 بت ، نفس المضخم ، نفس الجهاز.ما يفرق بينهما هو تفاصيل ميكانيكية واحدة على العمود الخارجيباب مفتاح مع مفتاح

هذا التمييز ليس تجميليًا. ينقل العمود المفتاح عزم الدوران من خلال قفل ميكانيكي إيجابي بين عمود المحرك والعنصر المحركأو العجلات بدلا من عن طريق الاحتكاك العصابة وحدهافي التطبيقات التي يشهد فيها الارتباط حمولات الذروة العالية ، أو عكس الاتجاه المتكرر ، أو الاهتزازات التي من شأنها أن تتسبب في زحف محور مقفل بمرور الوقت ،واجهة المفاتيح هي الخيار الهندسي الذي يبقي الجمعية الميكانيكية في مكانها عبر آلاف ساعات التشغيلإذا تم تصميم الجهاز لقبول عمود محرك مقفل، لا يوجد بديل يناسب بشكل صحيح دون تعديل أجهزة الارتباط.

هذا هو 750 واط منخفضة القصور الحركي محرك الخدمة من منصة ميتسوبيشي الكهربائية MELSERVO J2S.حركة متكررة في غلافات آلة مضغوطة ويتم شحنها بالضبط مع هندسة العمود التي تتطلبها الآلات المبنية حولها.

المواصفات التقنية

المواصفات المصدر من صفحة منتج Mitsubishi Electric Factory Automation Americas الرسمية (HC-KFS73K) وكتالوج MELSERVO-J2-Super Servo Amplifiers & Motors (L03007D).

الحثالة المنخفضة مقابل الحثالة المنخفضة للغاية فهم مكان HC-KFS73K

سلسلة HC من Mitsubishi Electric تقوم بتنظيم محركاتها الخدمية إلى فئات مختلفة من الثبات،والتمييز يستحق الفهم قبل اختيار محرك لتصميم جديد أو تقييم استبدال.

الـHC-MFSseries (Ultra-Low Inertia) carries the smallest rotor inertia values in the HC lineup and was built specifically for the fastest possible acceleration and deceleration in very high-cycle applications with light loadsيتم تقليل قيمة لحظته الدركية على حساب كتلة الدوار.

الـHC-KFSسلسلة (حركة ثابته منخفضة) عائلة هذا المحرك ينتمي إلى يشغل المستوى التالي.يقدم inertia أقل من محركات inertia المتوسطة مع دعم كتلة حمولة أكبر إلى حد ما ومجموعة أوسع من خيارات الارتباط الميكانيكيفي 750W تصنيف HC-KFS73K، الدوار منخفضة الحركة لا يزال يستجيب بسرعة لتغيرات السرعة المطلوبة،ولكن المحرك مناسب أيضًا من الناحية الفيزيائية للتطبيقات التي تنطوي على أحمال متصلة أكبر ، طاولات X-Y ، محاور البورصة ، ومعدات التعامل متعددة المحاور حيث أن الكتلة المتحركة ليست تافهة.

The practical implication for maintenance users is that a machine designed for an HC-KFS73K cannot simply substitute an HC-MFS73K without mechanical and possibly parameter consideration — the inertia class affects the motor's dimensional characteristics and coupling geometry، ليس فقط أدائها الديناميكي. مثل-ل-مثل الاستبدال يعني نفس السلسلة، نفس اللاحظة، نفس رقم الجزء.

العمود المفتاح ‬ الوظيفة الميكانيكية ولماذا هي موجودة

المفتاح هو فتحة مستطيلة يتم معالجتها على طول عمود إخراج المحرك. يتم معالجة فتحة مطابقة في فتحة محور الارتباط أو الدراجة.مفتاح فولاذ مستطيل معقّد يتناسب مع كلا الفتحين في وقت واحد، سد الفجوة بين العمود والمحور وخلق إيجابية الدوران التشابك التي لا تعتمد على قوة التشبيك.

الأسباب الهندسية لتحديد عمود مفتاح على عمود عادي تتراجع إلى طبيعة الحمل:

When torque is transmitted through pure friction — a clamped hub on a smooth shaft — the maximum transmissible torque is a function of the clamping force and the coefficient of friction between the surfacesفي ظل عزم الدوران العالي المستمر ، والحملات القصوى أثناء التسارع ، وحملات الصدمة من الآلية المدفوعة ، أو الاهتزازات على مدى فترات تشغيل طويلة ، يمكن أن تدور المحور بشكل تدريجي على العمود.كل حدث انزلاق ميكرو يحرك المحور قليلا، وبمرور الوقت ينزلق الارتباط بعيدا بما فيه الكفاية لتسبب خطأ في الموقف ، أو فشل ميكانيكي ، أو كليهما.

يزيل العمود المفتاح التزحلق بالكامل. ينقل القفل الميكانيكي العزمة من خلال القطع في المفتاح ، وليس من خلال الاحتكاك في الوضع.رد الفعل في ربط مفاتيح مثبتة بشكل صحيح هو أساسا صفر، ويتم تحديد قدرة عزم الدوران في المفاصل من خلال قوة القطع للمادة الرئيسية بدلا من قوة الضغط.175 دورة في الدقيقة السرعة القصوى اللحظية مع 7.2 N·m عزم دوران ذروة متاح، وهذا هو تصميم الارتباط المناسب في العديد من التطبيقات الواقعية.

يتم تضمين المفتاح نفسه مع محرك ‬ يتطلب تركيب المفتاح المناسب في كلا الفتحين فقط قبل تجميع محور الارتباط على العمود.

17-بيت المشفّر المطلق لا حاجة إلى إعادة تشغيل في البداية

يقوم مكشف 17-بيت المدمج في HC-KFS73K بتوليد 131,072 قيمة وضعية متميزة لكل دورة ويحتفظ ببيانات الموقف المطلق الكاملة من خلال دورات إيقاف التشغيل.العواقب العملية للعملية من هذا هو فوري: عندما يتم تشغيل الآلة ، يعرف جهاز التحكم بالخدمة بالفعل أين يقع كل محور مجهز بهذا المحرك ، دون أي حركة محورية مطلوبة لإنشاء مرجع.

بالنسبة للآلات ذات المحاور المتعددة، أو الأجهزة المعقدة، أو المحاور الرأسية التي يمكن أن تسبب حركة التوجيه المشاكل إذا تم تشغيلها بشكل غير صحيح.إزالة دورة التوجيه هو فائدة عملية وسلامة حقيقيةكما أنه يقلل من وقت الدورة في بداية كل نوبة إنتاج - محاور جاهزة للعمل بمجرد تشغيل نظام الخدمة وإطلاقها ، وليس بعد الانتهاء من عودة متتالية إلى المنزل.

يترجم القرار نفسه إلى 131,072 موضعًا لكل دورة إلى دقة زاوية تحت قوس الدقيقة في عمود المحرك. من خلال أي تخفيض ميكانيكي للحمل ،هذا القرار يضاعفبالنسبة للتطبيقات التي تحتاج إلى التحكم في الموقف الدقيق على كامل مسار الإخراج ، لا يصبح المكيف عاملًا محدودًا في دقة نظام الحركة.

مكبرات الخدمة المتوافقة

يتم تطابق HC-KFS73K مع عائلة مكبرات MR-J2S-70. تدعم جميع أنواع الواجهة الأربعة نفس المحرك ؛ يتم الاختيار من خلال بنية حافلة التحكم في الآلة:

على الآلات التي تم بناؤها مع التحكم SSCNET متعددة المحاور وMR-J2S-70B تشغيل HC-KFS73K، استبدال المحرك ينطوي فقط على المحرك الاضافة إلى مكبر، الكابلات،وتبقى معايير النظام دون تغييروينطبق الشيء نفسه على أي متغير آخر للواجهة. يتم تخزين تكوين المضخم في المضخم والتحكم، وليس في المحرك.

إذا كان مكبر الجهاز الحالي يعمل ، فلا تستبدله كجزء من تبادل المحرك إلا إذا تم تحديده بشكل مستقل كسبب للعطل.

عائلة HC-KFS73 Variants في لمحة

تم إنتاج HC-KFS73 في العديد من مجموعات العمود والفرامل ، وجميعها تتشارك في نفس المواصفات الأساسية 750W ، 2.4 N · m ، 3,000 r / min:

هذه القائمة هيHC-KFS73Kعجلة مفاتيح، لا مكابح الكهرومغناطيسية. The correct variant for any specific machine is determined by what the original part number label on the motor nameplate reads — matching that exactly is the only reliable approach to like-for-like replacement.

حيث يتم استخدام HC-KFS73K

مزيج من الحصانة المنخفضة، 750 واط من الطاقة المخرجة، والفلانج 80 ملم، ورسم خرائط العمود المفتاح بوضوح لمجموعة من أنواع الآلات وأنواع المحور حيث جميع هذه الصفات ذات صلة في وقت واحد.

محركات خطوط النقل وخطوط النقل- محاور مدفوعة بالحزام حيث يتم توصيل عمود المحرك مباشرة بقطار القيادة من خلال فتحة قطار المفتاح. تتضمن هذه التطبيقات عزم دوران مستمر ضد حركة حزمة الحزام.انعكاسات الاتجاه في مواقع المؤشر، ودورات تتكرر آلاف المرات في كل نوبة. يدير الارتباط المفتاح عزم الدوران المستمر والعكس ؛ الدوار ذو الحصانة المنخفضة يتعامل مع الموقف السريع الذي يستقر في كل مؤشر.

طاولات X-Y وأنظمة تحديد المواقع في البورتريعندما تتطلب محاور محرك الكرات أو أحزمة التوقيت ربطًا دقيقًا بين المحرك وعنصر القيادة.و حيث يجب أن يتحرك المحور بسرعة وتسوية بدقة في كل نقطة هدف على مدى آلاف الدورات.

الطباعة والتسمية ومراقبة التوتر في الشبكة- التطبيقات الحرجة التي يجب أن يكون فيها موقع عمود المحرك مقترباً بشدة بالدراجة المحركة أو الحبل دون وجود خطأ زاوية قد يؤدي إلى انزلاق المحور خلال سلسلة إنتاج.

التجميع الروبوتي والآلي- أجهزة التشغيل المشتركة وأحواض تحديد الموقع على معدات الأتمتة من الجيل السابق المبنية حول منصة MR-J2S ، حيث كان HC-KFS73K هو المحرك المحدد لتكوين محور معين.

آلات التعبئة والتغليفمحركات الفك المختومة، محاور الشكل-ملء-الختم،ومعدات التغذية الدوارة حيث يتم الحفاظ على علاقة مرحلة متسقة بين المحرك والكاميرا أو الآلية المدفوعة من خلال واجهة الارتباط المفتاحية.

الحالة، المصدر، والشحن

أوقفت Mitsubishi Electric سلسلة HC-KFS الكاملة جنبا إلى جنب مع التقاعد الأوسع من منصة MR-J2S.الجزء لم يعد في عملية تصنيع نشطة وليس متاحا من خلال شبكة التوزيع المصرح بها من ميتسوبيشيالوحدات الجديدة المتوفرة اليوم هي مخزون مصنع أصلي تم تخزينه قبل إغلاق الخطفي عبوة مصنعة مختومة من شركة Mitsubishi Electric.

لصيانة المعدات حيث تم بناء الجهاز في الأصل حول HC-KFS73K ، هذا هو مسار الاستبدال المباشر. يتم شحن الوحدة جديدة ، في حزمة Mitsubishi الأصلية مع المفتاح المضمن.يتم تضمين الشحن السريع المجاني في هذه القائمة. يتم شحن الطلبات الدولية عبر DHL Express أو FedEx International Priority أو UPS Express مع تتبع كامل من الشحن إلى التسليم.يتم إرسال الوحدات الموجودة في المخزون في نفس يوم العمل بالنسبة للطلبات الواردة قبل الحد النهاري للشركة.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: العمود على المحرك الحالي هو عادي (لا يوجد مفتاح) ، ولكن الآلة تستخدم محور ربط مشبك. هل يمكنني استبدال إصدار HC-KFS73K المفتاح دون تعديل الآلة؟

ليس بدون استبدال أو تعديل محور الارتباطيتطلب عمود HC-KFS73K المفتاح محور التوصيل مع محور المفتاح المطابقة المصنعة في حفرة محور حفرة بسيطة مصممة للعمود السلس لن تستوعب بشكل صحيح المفتاح، وإجبار التجميع سوف يضر مقعد المفتاح أو ترك المفتاح فخور من سطح العمود حيث لا يمكن أن تطهير فتحة محور.إذا كان ربط الجهاز الحالي هو نوع مشدّد من النوع العادي المصمم لجهاز HC-KFS73 (عمود مستقيم)، الاستبدال الصحيح هو نسخة العمود المستقيم HC-KFS73.إذا كانت الآلة تستخدم محور ربط مفتاح الذي هو السبب في أن HC-KFS73K تم تحديده في الأصل ثم HC-KFS73K هو الاستبدال الصحيح والمركز الحالي سوف تقبله مباشرة.

س2: كيف تختلف HC-KFS73K عن HC-MFS73K؟ كلاهما محركات Mitsubishi servo 750W مع عمود مفاتيح.

يشارك كلا المحركين نفس الإخراج المسموح به (750 واط) ، ونفس الترميز المطلق لـ 17 بت، وتكوين العمود المفتاحي، ولكنهما ينتمون إلى فئات inertia مختلفة ويستخدمان مكبرات مختلفة.HC-KFS73K هوالقسوة المنخفضةمحرك من سلسلة HC-KFS، متوافق مع عائلة مكبرات MR-J2S-70.الحصانة المنخفضة للغايةمحرك من سلسلة HC-MFS ، متوافق مع عائلة مكبرات MR-J2S-70 أيضًا ، ولكن مع لحظة inertia من الدوار أقل بكثير. يختلف المحركان أيضًا في التيار الاسمي (HC-KFS73K: 5.8A؛ HC-MFS73K: 5.1A) وأبعادهم المادية ، مما يجعلها غير قابلة للتبادل على مستوى الجهاز والانضمام دون تعديل الآلة.استبدال المحرك الفاشل بنفس رقم الجزء بالضبط من لوحة اسم المحركحتى عند نفس الطاقة

السؤال 3: هل يتطلب جهاز HC-KFS73K أي تبريد خارجي، أم أنه مكتفٍ بذاته؟

يستخدم HC-KFS73K تبريد المروحة ‬ مروحة داخلية مدمجة في مجموعة المحرك تدور الهواء عبر العناصر الحرارية للمحرك أثناء التشغيل.هذا يختلف عن التبريد الذاتي، لا يوجد تهوية مجبرة) المستخدمة في بعض المتغيرات الأخرى من سلسلة HC. المحركات المبردة بالمروحة مستقلة تمامًا من حيث متطلباتها للتبريددائرة تبريد المياه، أو تدفق الهواء القسري من محفظة الماكينة مطلوبة المحرك يولد تدفق الهواء الخاص به داخليا. What the installation does need to provide is an environment within the motor's rated ambient temperature range (0°C to +40°C) with adequate clearance around the motor body for the fan's heat dissipation to function effectivelyلا تتركب المحرك في حجرة مغلقة تحاصر الحرارة التي صممت المروحة لتبديدها.

السؤال 4: لا يحتوي المحرك على الفرامل الكهرومغناطيسية. ما الذي يحافظ على المحور في مكانه عندما يتم إيقاف الجهاز أو إيقاف تشغيله؟

بدون فرامل مدمجةيحافظ HC-KFS73K على الموقف حصرا من خلال التحكم في الخدمة النشطة ‬ يعمل المضخم على طيات المحرك للحفاظ على الموقف المطلوب أثناء تشغيل الخدمةعندما يتم إيقاف تشغيل جهاز الخدمة أو إيقاف الطاقة ، لا يوجد احتواء ميكانيكي على عمود المحرك. يعتمد قبول هذا بالكامل على التطبيق:المحاور الأفقية مع الأحمال المتوازنة لا توجد مشكلة عندما يتم تعطيل السيرفو، لأنه لا توجد قوة تدفع المحور للتحرك.المحاور العمودية أو المحاور ذات الحمل غير المتوازن هي الحالة الشائعة حيث يتطلب التكوين بدون مكابح اعتبار إضافي، أو استخدام الفرامل الخارجية المنفصلة ، أو استخدام HC-KFS73BK (عمود مفتوح ، مع الفرامل الكهرومغناطيسية) الذي يوفر قفل العمود الميكانيكي عند إزالة الطاقة.

السؤال 5: هل يمكن استبدال مكبر MR-J2S-70A الذي يدفع HC-KFS73K بمكبر MR-J4 من الجيل الحالي؟

التبادل المباشر للكابلات والطاقة بين مكبر MR-J4 ومحرك HC-KFS73K غير ممكن بدون أجهزة التكيف ،لأن MR-J4 يستخدم بروتوكول اتصالات مختلف عن بروتوكول HC-KFS73K المدمجطورت Mitsubishi Electric مسار هجرة موثق باستخدام مكبرات MR-J4-DU_B-RJ020 المزودة بمجموعات كابلات أدوات تجديد MR-J2S ،والذي يسمح لمحركات MR-J4 بالتحكم في بعض محركات سلسلة HC القديمةإذا كان يتم تقييم ترقية منصة المضخم لآلة موجودة باستخدام محركات HC-KFS73K ، confirm the specific renewal tool compatibility with Mitsubishi Electric technical support before committing to the hardware purchase — amplifier software version and renewal tool part number must be matched correctly for the combination to functionبالنسبة لاستبدال محرك بسيط حيث يعمل مكبر MR-J2S-70 الموجود، فإن استبدال المحرك وحده بمحرك HC-KFS73K آخر هو الطريق الأسرع وأقل خطورة.