|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-MFS43 |
العلامة التجارية:شركة ميتسوبيشي الكهربائية
المسلسل:MELSERVO HC-MFS
المنصة:MR-J2S
أرقام الأجزاء:HC-MFS43 / HCMFS43
جديد في العبوة الأصلية
يحتل HC-MFS43 مكانة مثيرة للاهتمام في مجموعة HC-MFS. عند 400 واط في 60 × 60 ملم من مساحة القدم ، فهو ليس محركًا ذو قدرة عالية من حيث المعايير الصناعية ، ولكنه لم يتم تصميمه أبداً.ما تم تصميمه له هو شيء أكثر تحديدا: توفير حركة سريعة ودقيقة ومتكررة في غلافات الآلات المدمجة حيث لا يمكن للمحركات الكبيرة أن تذهب جسدياً،والقيام بذلك مع الدقة والاستجابة الديناميكية التي يحتاجها مهندسو الأتمتة الذين يعملون على معدات عالية الدورة أو متعددة المحاور.
هذا هو محرك الخدمة من منصة MELSERVO J2S من Mitsubishi Electric ، وهي جزء من عائلة HC-MFS تتميز بثبات الدوار المنخفض للغاية وعامل الشكل المادي الصغير.القصور في الحركة في هذا السياق يعني أن الدوار نفسه يقاوم تغيرات في السرعة أقل من محرك تقليدي عند قوة معادلةفي آلة تقوم بمئات الدورات في الساعة، هذه المزايا المركبة.
السفينة HC-MFS43 مع عمود مستقيم وبدون مكابح هذا هو التكوين الأساسي للمحركمناسبة للمحاور الأفقية أو التطبيقات التي يتم فيها إدارة الوضع تحت فقدان الطاقة من الخارج من خلال تصميم الجهازيحمل كمصمّم مطلق 17-بيت كمعيار، جهاز ردّ فعل مدمج يحتفظ بمعلومات الموقع الكاملة حتى خلال دورات إيقاف التشغيل.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الناتج القياسي | 400 واط (0.4 كيلوواط) |
| فولتاج التغذية | فئة التيار المتردد 200 فولت (3 مراحل، 122 فولت) |
| التيار المسموح به | 2.8أ |
| ذروة التيار | 9.0A |
| عزم الدوران القياسي | 1.3 N·m |
| عزم دوران ذروة | 3.8 N·m |
| السرعة المسجلة | 3,000 r/min |
| السرعة القصوى | 4500 دورة/دقيقة |
| السرعة القصوى الفورية | 5175 دورة/دقيقة |
| نوع الترميز | مطلق، 17-بيت (131,072 ppr) |
| لحظة الحصانة | 0.143 × 10−4 كجم·م2 |
| حجم الشريط | 60 × 60 ملم |
| تصنيف الحماية | IP55 |
| طريقة التبريد | مغلقة بالكامل، ذاتية التبريد |
| فئة العزل | الفئة ب |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | لا يوجد (النسخة القياسية) |
| الصخرة | مستقيم، لا يوجد مفتاح |
| درجة الحرارة المحيطة (العملية) | 0°C إلى +40°C |
| الارتفاع | 1000 متر فوق سطح البحر |
| الوزن | 1.45 كجم |
| مكبرات متوافقة | MR-J2S-40A / MR-J2S-40B / MR-J2S-40CL / MR-J2S-40CP |
| السلسلة | HC-MFS ، عجز منخفض للغاية / سعة صغيرة |
| منصة | MELSERVO MR-J2S |
| وضع OEM | تم إيقافه |
المواصفات المستمدة من صفحة منتج Mitsubishi Electric Factory Automation Americas الرسمية والمرجعية مع الوثائق التقنية للموزعين المنشورة.
يخبرك تصنيف الطاقة في لوحة اسم المحرك كمية الطاقة التي يمكن أن يقدمها باستمرار.كيف يمكن أن تستجيب بسرعة لتغيير السرعة أو الموقف المطلوبهذه الخصائص ذات الصلة ولكن ليست هي نفسها، وبالنسبة للعديد من تطبيقات التشغيل الآلي، فإن خصائص الحصانة لها تأثير عملي على أداء الآلة أكثر من القوة القياسية.
لحظة جاذبية الدوار في HC-MFS43 هي 0.143 × 10-4 kg · m2 قيمة منخفضة عمداً تم تحقيقها من خلال تصميم الدوار الأمثل للاستجابة الديناميكية بدلاً من الكتلة الحرارية.عندما يقوم جهاز التحكم بإشراك المحرك، توقف ، أو عكس ، الدوار يقاوم هذا التغيير متناسبًا مع ثابته. الدوار ذو الثابته المنخفضة يتسارع بشكل أسرع ، ويتباطأ في مسافة أقل ، ويصل إلى الموقف المطلوب أسرع.أكثر من آلاف الدورات في كل نوبة، المحرك الذي يستقر في الموقف المستهدف 5 ميلي ثانية أسرع من بديله هو محرك يحسن من سعة المحرك بطريقة قابلة للقياس.
هذا هو السبب في أن سلسلة HC-MFS تم تطويرها كعائلة منتجات متميزة بدلاً من كونها مجرد نسخة مخفضة من Mitsubishi servo الأكبر.التصميم الفيزيائي والكهرومغناطيسي يعكس تحسين، حركة دورة عالية 400W HC-MFS43 و 750W HC-MFS73 يشتركان في نفس فلسفة الهندسة المعمارية على الرغم من أنها تختلف في قدرة الإخراج.
حجم الستين مليمتر مربع من الجهاز HC-MFS43 ليس مجرد مسألة أن المحرك صغير.وهو بعد واجهة ميكانيكية موحدة تحدد أنماط التثبيت وتصميمات الاقترانات التي يكون المحرك متوافقًا معهابالنسبة لمصممي الآلات الذين وضعوا محورًا حول عامل الشكل 60 ملم ، يجب أن يكون البديل يحمل نفس هندسة الشبكة ليتم تركيبها دون تعديل إطار الآلة.
محركات الخدمة الكبيرة في مجموعة Mitsubishi الخاصة بما في ذلك HC-MFS73 في 80mm فلانج غير متوافقة جسديًا مع تركيب مصمم لـ 60mm. هذا قيود ميكانيكية مباشرة,ليس مبادلة أداء. المعدات التي تم بناؤها حول محركات HC-MFS43 تتطلب HC-MFS43 أو ما يعادلها من الأبعاد الدقيقة ، وبما أن هذا الجزء قد توقف ،الخليج الجديد الفائض من رقم الجزء الأصلي هو عادةً أكثر مسار استبدال مباشر متاح.
معظم المحركات الخدمية المستخدمة في أتمتة الإنتاج اليوم تحمل مكشفات إضافية أجهزة ردود الفعل التي تحسب النبضات من نقطة مرجعية تم إنشاؤها عند بدء التشغيل.المراقب يعرف أين المحرك نسبيا إلى حيث بدأإذا انقطعت الطاقة، فإن هذا الإشارة ستفقد وتتطلب تسلسل إرسال قبل استئناف العمليات الطبيعية.
إنّ مُصمّم HC-MFS43 المُدمّن نوع مطلق، يعمل بدقة 17 بت. مع 131,072 وضعية متميزة لكلّ دورة،يوفر كل من الدقة الزاوية الدقيقة ومعرفة الموقف المطلق الحقيقي المراقب يعرف بالضبط أين المحور في الوقت الذي يتم فيه تطبيق القوة، بدون أي حركة توجيهية. للآلات أو العمليات متعددة المحاور حيث توجيه جميع المحاور في كل بدء يقدم وقت دورة أو مخاوف السلامة،المكيف المطلق هو ميزة تشغيلية حقيقية مدمجة مباشرة في المحرك.
يزاوج HC-MFS43 مع عائلة مكبرات MR-J2S-40 ، متوفرة في أربع متغيرات واجهة:
| مكبر | واجهة التحكم |
|---|---|
| MR-J2S-40A | قطار النبضات (وضع / سرعة / أوضاع عزم الدوران) |
| MR-J2S-40B | الحافلة المتسلسلة لـ SSCNET (شبكة متعدد المحاور) |
| MR-J2S-40CL | الـ CC-Link |
| MR-J2S-40CP | PROFIBUS-DP |
يعتمد مكبر الصوت الصحيح بالكامل على بنية التحكم في الآلة التي يتم الحفاظ عليها. تتطلب أجهزة التحكم متعددة المحاور القائمة على SSCNET MR-J2S-40B.المحاور المستقلة أو محركات القطارات النبضية تستخدم MR-J2S-40Aإذا كان مكبر الموجود في الآلة يعمل بالفعللا يحتاج إلى استبدال عند استبدال المحرك فقط استبدال المحرك هو تبادل مادي وكهربائي مباشر شريطة أن تتطابق أرقام الجزء الكاملة.
تم إنتاج عدة إصدارات من HC-MFS43 لتغطية متطلبات العمود والفرامل المختلفة:
| النموذج | الفرامل | الصخرة |
|---|---|---|
| HC-MFS43 | لا.. | مستقيم |
| HC-MFS43K | لا.. | المفتاح |
| HC-MFS43B | نعم (الكترونية المغناطيسية) | مستقيم |
| HC-MFS43BK | نعم (الكترونية المغناطيسية) | المفتاح |
| HC-MFS43-UE | لا.. | مستقيم (متوافق مع UL/cUL) |
كل نوع يحمل نفس المواصفات الكهربائية الأساسية والأداء.يحدد تكوين الفرامل والعمود متطلبات التثبيت الفيزيائي وتطبيقه.؛ تطبيق المحور الرأسي أو وضع الاحتفاظ يتطلب الاختلاف B.HC-MFS43 المتغير القياسيمع عمود مستقيم وبدون مكابح
إن مزيج المحرك من الحجم المدمج ، والحصانة المنخفضة للغاية ، والتغذية الراجعة عالية الدقة يجعله مناسبًا لمجموعة قابلة للتنبؤ من التطبيقات.محاور معصم الروبوتات في نهاية الذراع ومحركات المفاصل الخفيفة الوزن حيث يكون الحجم الفيزيائي والحصانة مهمين لأن المحرك هو جزء من الكتلة المتحركةمعدات الاختيار والمكان حيث معدل الدورة هو هدف الأداء وسرعة استجابة الخدمة تحد مباشرة من الناتج. محاور تحديد المواقع الثانوية متعددة المحاور CNC ، مثل مبدلات الأدوات ،مصابيح دوارةأجهزة معالجة أشباه الموصلات حيث النظافة والدقة وعامل الشكل المدمج هي متطلبات متزامنة.محركات الحاملات و أجهزة تحريك طاولات المؤشر في آلات التجميع ذات غلاف مساحة محدودة.
في كل هذه الحالات، HC-MFS43 عادة ليس المحرك الذي يقوم بالعمل الثقيل الأساسي. إنه المحرك المسؤول عن حركة ثانوية دقيقة وسريعةالقصور الذاتي المنخفض والقرار العالي يعتبر أكثر من الطاقة المسجلة.
أوقفت Mitsubishi Electric سلسلة HC-MFS جنبا إلى جنب مع عائلة محركات HC الأوسع.HC-MFS43 لم يعد يتم تصنيعه ولم يعد متوفر من خلال قنوات التوزيع المصرح بها من Mitsubishiما يبقى في التداول هو مخزون الإنتاج المصنع الأصلي الذي يحتفظ به موردي الفائض الصناعي وحدات تم تخزينها قبل إغلاق الخط ولم يتم تركيبها أو استخدامها.
للحفاظ على المعدات التي بنيت حول هذا المحرك، مخزون فائض جديد هو مسار الشراء الصحيح.الوحدة التي تم إصلاحها أو تجديدها تدخل تاريخ الخدمة غير المعروف في محور آلة حرجةوحدة جديدة في الصندوق من الإنتاج الأصلي هي كمية معروفة: نفس تجميع المصنع، نفس معيار الجودة، نفس الأبعاد الميكانيكية والخصائص الكهربائية للمحرك الذي يستبدله.
هذه القائمة تبعث من علبة مصنعة مصفاة أصلية من شركة "ميتسوبيشي إلكتريك".
السؤال 1: لا توجد الفرامل في HC-MFS43. هل من الآمن استخدامها على محور عمودي؟
يمكن استخدام محرك الخدمة بدون مكابح على المحور الرأسي، لكنه يتطلب تفكير هندسي دقيق.يعتمد المحور بالكامل على مكبر الخدمة وعزم دوران المحرك للحفاظ على الموقف عند إيقاف الآلة أو قطع الطاقةإذا تم تشغيل جهاز الخدمة بشكل نشط و يعمل، فإن المحرك يحتفظ بموقعه الطبيعي. إذا فقدت الطاقة أو تعطلت المكبر،لا يوجد شيء ميكانيكيا يمنع المحور من التحرك تحت الجاذبيةبالنسبة للحمل الرأسي حيث الحركة دون سيطرة إلى أسفل يمكن أن يضر الأدوات، المنتج، أو خلق خطر على السلامة، والخيار الصحيح هوHC-MFS43B- الاختلاف الذي يتم الكبح به كهرومغناطيسياً والذي يغلقه ميكانيكياً في حالة فقدان الطاقة.خفيفة بما فيه الكفاية بحيث تكون الحركة القائمة على الجاذبية مقبولة، أو عندما يتم توفير الكبح الميكانيكي الخارجي المنفصل من خلال تصميم الجهاز.
س2: ما هو الفرق في الأداء بين HC-MFS43 و HC-MFS73 الأكبر؟
يتم تصنيف HC-MFS73 بـ 750W مقابل 400W من HC-MFS43 ، أي ما يقرب من 87٪ أكثر من الطاقة المستمرة. عزم الدوران المسمى لـ 73 هو 2.4 N · m مقارنة بـ 1.3 N · m لـ 43 ، ومقاييس عزم الدوران القصوى متشابهة.كلا المحركين يشتركان بنفس بنية الترميز المطلق 17 بت و نفس فلسفة تصميم الحثالة المنخفضة للغاية، وكلاهما يعمل بسرعة 3000 دورة في الدقيقة. الفرق الفيزيائي الرئيسي هو حجم اللحاء: يستخدم HC-MFS73 80 × 80 مم ، بينما يستخدم HC-MFS43 60 × 60 مم.هذا يعني أن المحركين غير قابلة للتبادل ميكانيكيا في معظم تركيبات الآلات، أبعاد الارتباط، والمساحة المتاحة كلها تختلف. يتم تحديد الاختيار بينها دائمًا تقريبًا من خلال تصميم الجهاز الأصلي، وليس من خلال اختيار حر بين الخيارات المكافئة.
السؤال 3: هل يمكن تشغيل HC-MFS43 بواسطة مكبر جديد من سلسلة MR-J4؟
ليس بشكل مباشر في تكوين قياسي عائلة مكبرات MR-J4 تستخدم بروتوكول واجهة تشفير مختلف عن تشفير HC-MFS43 المدمجلذا فإن اتصال كابل مباشر بين مكبر J4 ومحرك HC-MFS43 لا يعمل بدون تكييف إضافيطورت شركة Mitsubishi Electric مجموعة من أدوات التجديد - مجموعة خاصة من الكابلات تستخدم بالتزامن مع مكبرات MR-J4-DU_B-RJ020 - لتمكين محركات MR-J4 من التحكم في محركات سلسلة HC القديمة.هذا هو مسار الهجرة الموثقة، ولكنها ليست عملية تبادل للشاشة: فهي تتطلب مجموعة كابلات التجديد الصحيحة وتكوين المعلمات المحددة على جانب مكبر J4.إذا كنت صيانة آلة قائمة و تحتاج ببساطة إلى استبدال محرك HC-MFS43 فشل، استبدالها بـ HC-MFS43 آخر مدفوع بمضخم MR-J2S-40 الأصلي هو الطريق الأسهل والأكثر موثوقية.
السؤال 4: الوزن المدرج هو 1.45 كجم. هل يشمل هذا وزن التعبئة لأغراض الشحن؟
الرقم 1.45 كجم هو وزن المحرك الصافي كما هو محدد في وثائق منتج Mitsubishi Electric ′′ وحدة المحرك وحدها ، دون تعبئة.وزن الشحن الفعلي بما في ذلك مواد التعبئة المصنعة الأصلية أعلىلأغراض الشحن الدولي، يستخدم الحامل وزن الحزمة الإجمالي لحساب رسوم الشحن.إذا كنت بحاجة إلى وزن الشحن الدقيق لحسابات رسوم الاستيراد أو حجز الشحن، اتصل بنا مباشرة قبل وضع طلبك ويمكننا أن نقدم الوزن المعبأ الفعلي للوحدة المحددة التي يتم شحنها.
س5: ماذا يحدث إذا كانت inertia الحمل على HC-MFS43 عالية جدا بالنسبة إلى inertia المحرك؟
توصي إرشادات Mitsubishi لـ HC-MFS43 بأن لحظة inertia الحمل المتصلة بعقب المحرك يجب ألا تتجاوز 30 مرة لحظة inertia الدوار الخاص بالمحرك.عجز الدوار في المحرك هو 0.143 × 10−4 كغ م2، لذلك الحد الأقصى الموصى به من ثقل الجهد هو حوالي 4.29 × 10−4 كغ م2. تجاوز هذه النسبة لا يسبب بالضرورة فشلًا فوريًا،لكنّه يضعف سلوك نظام الخدمة الديناميكي: تصبح معايير ضبط جهاز التحكم ، التي تفترض نطاقًا معينًا لنسبة الثبات ، أقل فعالية. وتشمل الأعراض عادةً تجاوزًا في تحركات الموقف ،الرنين أو التذبذب أثناء التباطؤ، والصعوبة في تحقيق إعدادات مكاسب مستقرة. إذا كان تطبيقك يضع inertia الحمل فوق النسبة الموصى بها،استشارة أدوات اختيار خدمة Mitsubishi Electric أو الدعم الفني قبل إتمام اختيار المحرك، حيث أن محرك مختلف أو تكوين معدات قد يكون أكثر ملاءمة.
اتصل بنا في أي وقت
