Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 محرك خدمة التيار المتردد 750W، الفرامل، 1/25 معدل خفض الدقة، العمود الخاص

العلامة التجارية:شركة ميتسوبيشي الكهربائية

المسلسل:MELSERVO HC-MFS

المنصة:MR-J2S

أرقام الأجزاء:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

جديد في العبوة الأصلية تتوفر شحنات سريعة في المخزون

بنيت للحركة الدقيقة التي لا يمكن أن تتساهل

هناك سبب لتمثيل HC-MFS73BG2W5-S1 أحد التكوينات الأكثر تحديدًا في عائلة منتجات Mitsubishi HC-MFS. إنه يجمع بين أربعة عناصر تصميم متميزة في وحدة واحدة:محرك خدمة بقوة 750 واط منخفضة للغاية، وفرامل الاحتفاظ الكهرومغناطيسية المدمجة، وسرعة خفض الدقة في نسبة 1/25، ومخرج عمود خاص مع هندسة نهاية عمود مخصصة.كل من هذه الميزات متوفرة بشكل منفصل في الإصدارات الأبسطإن وجود الأربعة معاً في مجموعة محرك واحدة يعكس قرار هندسي متعمد جداً عادة ما يكون مدفوعاً بتطبيق يتطلب في نفس الوقت تحديد المواقعناقل طاقة مضغوط، عزم دوران قوي عند سرعة منخفضة ، وواجهة ميكانيكية محددة لا يمكن أن تستوعب هندسة العمود القياسية.

المحرك الأساسي هو HC-MFS73B ، وهو جزء من منصة MELSERVO J2S من Mitsubishi. تم تصميم عائلة HC-MFS حول مفهوم الثبات المنخفض للغاية جنبا إلى جنب مع عامل الشكل المادي الصغير ،مما يجعل هذه المحركات مناسبة بشكل خاص لمهام الأتمتة ذات الدورة العالية حيث التسارع السريع والتباطؤ أمر أساسي لسرعة المحركعند 750 واط من الطاقة المستمرة المسموح بها مع شراع 80 × 80 ملم ، كانت نسبة عزم الدوران إلى الحجم ومازالت تنافسية حقًا لفئتها.

مجهزة بمعدل خفض الدقة G2 (نسبة 1/25) والفرامل الكهرومغناطيسية، هذا التكوين يحول المحرك الأساسي إلى شيء مختلف بشكل قاطع:محرك إدارة عالية الدوران الذي يحافظ على موقعه دون طاقة ويتواصل مع الآلة عن طريق عمود محدد لهذا الغرضبالنسبة للمعدات التي تم تصميمها فيها، لا يوجد بديل عام.

المواصفات التقنية

مواصفات جسم المحرك مستمدة من قوائم منتجات Mitsubishi Electric Factory Automation Americas الرسمية ودليل تعليمات Mitsubishi General-Purpose AC Servo (SH030052).تصنيف IP لجهاز تخفيف السرعة حسب كتالوج Mitsubishi Electric Servo System.

العجلة المكشوفة ما الذي يفعله 1/25 للقوة العزمية

إن ربط محرك سيرفو بقوة 750 واط مع درجة خفض دقة 1/25 ينتج تغييراً جوهرياً في كيفية تصرف الوحدة في عمود الإخراج.يواصل المحرك الدوران في نطاق سرعة التشغيل الطبيعية ̇ رأس العدادات، وضعت بين المحرك والحمل، تدريجيا أن سرعة ويعدد عزم الدوران المتاحة بنفس النسبة.يدور العمود الخارجي عند واحد من خمسة وعشرين من سرعة عمود المحرك بينما يزيد عزم الدوران عند الخروج بنفس العامل، يتم تخفيضها فقط عن طريق الخسائر الميكانيكية داخل رأس التروس نفسها.

من الناحية العملية: التطبيق الذي يحتاج إلى عزم دوران عال في غلاف مضغوط، أو الذي يجب أن يضع حمولة ميكانيكية كبيرة مع دقة زاوية عالية،يستفيد بالضبط من هذا النوع من الترتيبات المتكاملة للمحركاتإن عجلة التخفيف هي نوع دقة وليس عجلة تخفيف عجلة العجلة القياسية مما يعني أن رد الفعل يتم التحكم به إلى مستويات مناسبة للتطبيقات الحرجة للموقع والردود.تحتوي غطاء العجلات على تصنيف حماية IP44، إغلاقه ضد دخول الجسيمات الصلبة والمياه الرشاشة من أي اتجاه،مناسبة للبيئات الصناعية حيث يمكن أن يتعرض المحرك لسائل التبريد أو سوائل العملية أثناء التشغيل.

نظرًا لأن رأس التروس متكامل في المصنع ويتم تصنيف المحرك على أنه مجموعة كاملة تحت هذا الرقم الجزئي ، فإن المستخدمين لا يحتاجون إلى مصدر أو محاذاة أو ربط صندوق تروس منفصل بعقب المحرك.التنسيق والربط يتم في المصنع، القضاء على المتغيرات الميكانيكية التي تأتي مع تجميع الميدان.

الفرامل الكهرومغناطيسية

يشير تسمية "B" في HC-MFS73B إلى فرامل الاحتفاظ الكهرومغناطيسية المدمجة. هذا هو جهاز الأمان والاحتفاظ ، وليس آلية الفرامل الديناميكية لوقف المحرك تحت الطاقة.عندما يتم تشغيل لفائف الفراملعندما يتم إزالة الطاقة من الفرامل سواء عن قصد أو بسبب فقدان الطاقة ، يتم تشغيل الفرامل ميكانيكياً وتحافظ على العمود في مكانه.

هذه الهندسة المعمارية هي القياسية في تطبيقات الخدمة حيث الحمل الجاذبية أو القوة الخارجية من شأنها أن تسبب حركة غير مرغوب فيها إذا تم إيقاف تشغيل المحرك أو فقدت سيطرة الخدمة. المحاور العمودية،آليات المشبك، جداول مؤشر دوارية، وأي حمولة يجب أن تبقى بالضبط حيث هي عندما تتوقف الآلة هي المجال الطبيعي لمحرك سيرفو مجهز بالفرامل.

ملاحظة تثبيت واحدة تستحق الالتزام بها: عندما يتم تركيب المحرك مع نهاية العمود تشير إلى الأعلى،كتيبات تعليمات Mitsubishi الخاصة تحدد أن لوحة الفرامل قد تنتج صوتًا زلقًا خفيفًا أثناء التشغيلليس حالة خطأ

17-بيت الحد الأقصى للتشفير

يقدم مكشف الحد الأقصى البالغ 17 بت المجهز لهذا المحرك 131,072 وضعًا متميزًا لكل دورة. والأهم من ذلك ، إنه نوع مطلق ليس تدريجيًا.هذا التمييز مهم بشكل كبير لنوع التطبيقات التي يخدمها هذا التكوين عادة.

يمكن لمصمّم إضافي تتبع التغييرات في الموقع فقط من مرجع البداية المعروفة. إذا فقدت الطاقة أو يتم إيقاف الجهاز وإعادة تشغيله،يجب على جهاز التحكم إعادة توجيه المحور لإعادة إقامة مرجعية الموقف قبل استئناف العملية العاديةيحافظ مكيف مطلق على معلومات الموقع الكاملة حتى خلال دورات الطاقة عندما يتم استعادة الطاقة ، يعرف جهاز التحكم على الفور مكان المحور. لا حاجة إلى دورة توجيه.

بالنسبة للآلات ذات المحاور المتعددة، أو الأجهزة المعقدة، أو العمليات الحرجة للسلامة حيث يمكن أن يؤدي عدم وضع الموقع الأصلي إلى تلف الأدوات أو المنتج.المكشف المطلق هو ميزة تشغيلية ذات مغزى. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty، ليس لأتمتة السلع.

مكبرات الخدمة المتوافقة

يعمل HC-MFS73BG2W5-S1 على منصة MELSERVO MR-J2S. المضخات الأربعة المؤكدة المتوافقة مع محرك HC-MFS73B هي:

يعتمد اختيار المضخم الصحيح على بنية التحكم في الآلة التي يتم فيها صيانة هذا المحركMR-J2S-70B هو المطابقة المناسبةالمحاور المستقلة أو التي يتم التحكم بها بواسطة القطار النبضية تستخدم MR-J2S-70A إذا كنت غير متأكد من المضخم الأصلي للآلةتحقق من رقم نموذج مكبر على محرك الأقراص الموجودة قبل الطلب.

سياق التوريد OEM الموقوفة ، متوفرة من خلال الفائض

توقفت Mitsubishi Electric عن إنتاج سلسلة المحركات HC-MFS و HC-MF بالكامل. لم تعد يتم تصنيع وحدات جديدة ، ولم يعد الجزء متاحًا من خلال قنوات التوزيع المعتمدة من Mitsubishi.المصدر الوحيد للمخزون الجديد في الصندوق هو الفائض الصناعي وسوق المخزون الزائد ٪ الوحدات من عمليات الإنتاج الأصلية التي لم يتم تركيبها أبدًا.

هذا مهم بالنسبة للمشترين الذين يحتاجون إلى هذا التكوين تماماً، استبدال محرك مختلف إزالة الفرامل، تغيير نسبة التروسأو استخدام عمود قياسي بدلا من مواصفات العمود الخاصة W5 / S1 ليس سهلا عند استبدال وحدة في آلة موجودةالواجهة الميكانيكية، سلوك الاحتفاظ، ونسبة التروس كلها جزء من كيفية تصميم الآلة الأصلية.مع رموز اللاحقة الصحيحة على لوحة الاسم هو مثل-ل-مثل بديلهذا ما يقدمه هذا القائمة

التطبيقات التي توجد فيها هذه التكوين عادة

مزيج من الفرامل الكهرومغناطيسية، وتقنية خفض الدقة 1/25، ونقاط إخراج العمود الخاصة لتطبيقات تحديد المواقع الدقيقة حيث سرعة الخروج المنخفضة، عزم دوران الخروج العالي،الاحتفاظ بالموقع الآمن، والهندسة الميكانيكية المحددة للاتصال كلها مطلوبة في وقت واحد.

آليات تحديد الدوران في معدات التجميع والفحص ‬ عندما تكون هناك حاجة إلى خطوة زاوية قابلة للسيطرة ويمكن تكرارها ويجب أن يكون المحور ثابتًا بين الخطوات دون تيار محرك مستمر.أجهزة التشغيل الروبوتية المشتركة في جيل سابق من Mitsubishi وأذرع الروبوتات من طرف ثالث التي تستخدم محركات الخدمة من سلسلة HC مباشرة في المواقع المشتركةمحاور أدوات الآلات ذات الأغراض الخاصة حيث يحل جهاز إدارة معدل التروس محل ترتيب عادي معدل التروس والموتر بالإضافة إلى ردود الفعل.محركات محركات النقل والتحويل حيث يضمن الجمع بين ردود الفعل في تحديد الموقع وفرامل الاحتفاظ بدقة وسلامة.

التعبئة والشحن

هذه الوحدة تبحرجديدة، في علبة Mitsubishi Electric الأصلية، مع المحرك ومركب التشفير دون إزعاج خيارات الشحن السريع متوفرة عند الخروجوخدمات UPS الدولية السريعة جميعها تقدم مع تتبع الشحن الكامل من الشحن إلى التسليميتم إعداد الوحدات الموجودة في المخزون لإرسالها في نفس يوم العمل للطلبات التي تم وضعها قبل حد الحمل اليومي.

الأسئلة الشائعة

السؤال 1: يتم إدراج HC-MFS73BG2W5-S1 على أنه قد تم إيقاف إنتاجها. هل هناك بالفعل وحدة جديدة في الصندوق ، وما الذي يعنيه "الجديد" في هذا السياق؟

"تم إيقافه" تعني أن شركة "ميتسوبيشي إلكتريك" قد أنهت إنتاج هذا الجزء، لم يعد يتم تصنيعه ولا يمكن طلبه من خلال القنوات المعتمدة.هذا لا يعني أن الجزء قد توقف عن الوجود في سلسلة التوريدالمعدات الصناعية لديها عمر خدمة طويلوالإنتاج الأصلي في المصنع غالبا ما يترك خلفه المخزون الذي تم شراؤه أو تخزينها من قبل الفائض وشركات توزيع قطع الغيار الصناعية قبل OEM توقف خطHC-MFS73BG2W5-S1 جديد في الصندوق هو وحدة من تلك السلسلة الإنتاجية الأصليةوالوثائق سليمةلم يتم تركيبها أو إصلاحها أو إعادة تكييفهاوحدة فائضة جديدة تعادل وحدة OEM جديدة من جميع النواحي الوظيفية والميكانيكية.

السؤال 2: هل يمكن إقران HC-MFS73BG2W5-S1 مع مكبر خدمة Mitsubishi الأحدث مثل سلسلة MR-J4؟

لا توجد توافقية مباشرة مع مكبرات MR-J4 لمحركات HC-MFS تحت التكوين القياسي ، لأن MR-J4 يستخدم بروتوكول واجهة تشفير مختلف. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsومع ذلك، هذا ليس تغيير الأسلاك القياسية، فإنه ينطوي على تجديد خاص للأسلاك وتكوين المعلمات،ومحرك HC-MFS73B هو من بين تلك التي تتطلب تأكيد التوافق نسخة البرنامج على الجانب مكبر التجديدإذا كنت تفكر في ترقية منصة المضخم، تأكد من رقم قطعة أداة التجديد الدقيق مع الدعم التقني لشركة Mitsubishi Electric قبل الالتزام بالجمع.

س3: ما هي سرعة الإخراج في عمود التروس عندما يعمل المحرك بسرعة اسمية؟

مع تشغيل المحرك في سرعة الاسمية 3000 دورة في الدقيقة وتقنية خفض الدقة G2 التي توفر نسبة 1/25، سرعة العمود الخارجي هي 120 دورة في الدقيقة (3,000 ÷ 25). عند الحد الأقصى لسرعة المحرك،500 دورة/دقيقة، يصل عمود الإخراج إلى 180 دورة في الدقيقة. هذه هي سرعات الدوران في مخرج رأس العدادات ، وهو العمود الذي يربط مكون الماكينة المحركة. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

السؤال 4: تُشير الإضافات W5 و S1 إلى عمود خاص. ماذا يعني هذا للتثبيت وهل يمكن استبدال نسخة عادي من العمود؟

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesالأبعاد الدقيقة للعمود W5 ونهاية العمود S1 هي محددة لهذا التكوين وتختلف عن هندسة العمود المستقيمة القياسية لنموذج HC-MFS73B الأساسي.الآلة التي تم بناؤها لقبول العمود W5/S1 لديها ربط ميكانيكي، واجهة علبة التروس، أو فلانج الخروج المصنعة لتتناسب مع تلك الأبعاد المحددة.استبدال نسخة عمود قياسي يتطلب عادة معالجة أو استبدال التوصيل على جانب الجهاز عمل قد يكون أو قد لا يكون ممكنا اعتمادا على تصميم الجهازإذا كنت تستبدل محركا معطلا في آلة موجودة، والنهج الآمن هو أن تطابق رقم الجزء الكامل بالضبط، وهو ما توفره هذه الوحدة.

السؤال 5: هل يتطلب الفرامل الكهرومغناطيسية سلك منفصل ومصدر طاقة مخصص؟

أجل، المكابح الكهرومغناطيسية في سيارة (إتش سي-إم إف إس 73 بي) هي دائرة كهربائية منفصلة عن ملفات محرك الطاقة و الترميزيتطلب مصدر طاقة 24 فولت مشترك مخصص متصل من خلال زوج من الموصلات الخاصة به، منفصلة عن خطوط الطاقة U / V / W للمحرك وكابل المشفر. يوفر مكبر MR-J2S إشارة إخراج الفرامل،ولكن التيار الفعلي لفكرة الفرامل يستمد من مصدر 24 فولت متزامن خارجية إمدادات إشارة مكبر يتحكم رلاي أو ترانزستور الذي يغير إمدادات الفرامل، وليس التيار الكامل للملف مباشرة. يتم توثيق رسم بياني لمكونات مكابح الكبح والأسلاك في دليل تعليمات مكبرات السيرفو Mitsubishi MR-J2S.عند استبدال المحرك في المنشأة القائمة، يمكن عادةً إعادة استخدام سلك الفرامل الموجود كما هو إذا كانت نهاية الكابلات في حالة جيدة.