ميتسوبيشي HC-SFS3524 (HCSFS3524) MELSERVO J2S 3.5kW AC Servo Motor ، فئة 400 فولت ، عمود مستقيم ، IP65

تعريف الجزء

رقم الجزء:HC-SFS3524 (HCSFS3524)

المسلسل:سلسلة Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-SFS

التصنيف:محرك الحركة المتوسط، الحركة المتوسطة، محرك AC بدون فرش

فئة الجهد:400 فولت (التي تميزها عن HC-SFS352 معادل 200 فولت)

فئة مختلفة من محركات الخدمة

تعمل معظم محركات الخدمة في الأتمتة الصناعية في نطاق أقل من كيلوواط وحدات صغيرة تعمل على مسامير الكرات ومجالس تحديد المواقع والمؤشرات الدوارة مع متطلبات عزم دوران متواضعة نسبيا.Mitsubishi HC-SFS3524ليس هذا المحرك3.5كيلوواط من الطاقة المستمرةو16.7 نغمة عزم، هذا هو محرك الخدمة الجهاز الجهاز الجهاز الجهاز المصمم للنوع من المحاور التي تحمل الأحمال الحقيقية: السرج فولاذ الطحن الثقيلة، طاولات العمل الدوارة الكبيرة، أنظمة نقل متعددة الحمولات،ومحاور تشكيل الفرامل المضغوطة حيث يكون دقة الموقع والقومة المستمدة مهمان.

تحتل سلسلة HC-SFS مكانة محددة ومقصودة في مجموعة MELSERVO J2S من Mitsubishi.حيث يتم تحسين سلسلة HC-KFS و HC-MFS للتطبيقات ذات الحثالة المنخفضة للغاية والمنخفضة مع الدورة السريعة من نقطة إلى نقطة، فإن HC-SFS هوالثبات المتوسطتصميم واحد تم ضبطه للاستقرار وتقديم عزم دوران مستمر سلس تحت حمولة متغيرة ، بدلاً من استجابة التسارع القصوى عند الحد الأدنى من الثبات.للتطبيقات التي تكون فيها نسبة inertia الحمل إلى inertia المحرك أعلى بشكل طبيعي، إن تصميم الدوار في سلسلة SFS ينتج استقرارًا أفضل في الحلقة المغلقة وتشغيلًا أكثر هدوءًا من محرك ذو عجلة عمل منخفضة يقاتل حمولة عجلة عمل عالية.

"24" في رقم الجزء يحدد هذامجموعة متنوعة من فئة الطاقة 400 فولت- النظير الكهربائي لـ HC-SFS352 ، الذي يعمل على 200 فولت AC. كل شيء حول المحركين متطابق ميكانيكيا ومغناطيسياً: عزم دوران اسمي ، نطاق سرعة ، مكشف ،حجم الشريط، ودرجة الحماية هي نفسها. النسخة 400 فولت ببساطة تسحب نصف التيار (8.6A مقابل 17A المسماة) عند ضعف فولتاج التوريد، وخاصة في المنشآت الصناعية في أوروبا وآسيا.

المواصفات التقنية

العلاقة بين الدوران والسرعة: ما تعنيه الأرقام في الممارسة العملية

عزم دوران اسمي من 16.7 Nm هو ما هذا المحرك يقدم باستمرار ٪ الصادرة المستمرة التي يمكن أن تحافظ على خلال دورة الإنتاج كاملة دون زيادة الحرارة.50.1 نيمترهو الذروة التي يمكن للمحرك أن ينتجها لفترات قصيرة: انفجارات التسارع عند بدء المحور ، والتباطؤ في الموقف ، والحمل الزائد لفترة وجيزة أثناء دخول القطع.

النسبة بين هذين الرقمين ≈ حوالي 3: 1 ≈ هي مميزة لتصميم سلسلة HC-SFS. وهذا يعني أنه بالنسبة لأي تحرك في الموقع حيث دورة العمل معقولة،يمكن للمحرك أن يسرع بمعدل يقرب من ثلاثة أضعاف عزم الدوران المستمر، مما يقلل من الوقت من الراحة إلى التغذية والعودة إلى الراحة مرة أخرى. النتيجة العملية هي استقرار المحور السريع دون الحاجة إلى محرك inertia أقل من شأنه أن يتداول استقرار التشغيل.

عند سرعة 2،000 دورة في الدقيقة ، يتم تحسين هذا المحرك للاتصال المباشر بمسامير الكرات ودوائر التروس بدلاً من تطبيقات الفولاذ عالية السرعة.قد يكون تركيب نموذجي ربط HC-SFS3524 مباشرة إلى 10 ملم أو 20 ملم المسامير الكرة: عند 2000 دورة في الدقيقة ، تنتج هذه السرعات الخطية من 20 م / دقيقه و 40 م / دقيقه على التوالي داخل نطاق التقاطع السريع للآلات المتوسطة الحجم.

فئة 400 فولت ‬ الآثار العملية

الاختيار بين HC-SFS3524 (400 فولت) و HC-SFS352 (200 فولت) ليس مسألة أداء ، كلاهما يقدم نفس الإخراج الميكانيكي. إنه سؤال بنية تحتية.

التزويد بـ 400 فولت ثلاثي المراحل هو الجهد القياسي للشبكة في الاتحاد الأوروبي، ومعظم آسيا، والعديد من المنشآت الصناعية الحديثة في مناطق أخرى.5kW محاور الخدمة من 400 فولت إمدادات بدلا من 200 فولت يعني أن تيار الإمدادات في الحمل الكامل هو تقريبا نصف، والذي يسمح باستخدام أقصى قطاعات الكابلات في حزام طاقة المحرك ويقلل من خسائر المقاومة في خطوط الكابلات الطويلة بين خزانة القيادة ومحور الآلة.في الآلات متعددة المحاور التي تعمل فيها عدة محركات HC-SFS3524 في وقت واحد، تصبح الفائدة التراكمية لتحديد حجم الكابلات ذات مغزى.

مكبر الخدمة المقابلة 400 فولتMR-J2S-350A4(واجهة ذات غرض عام) أوMR-J2S-350B4(واجهة الحافلة SSCNET) يستمد من نفس مصدر الطاقة ثلاثي المراحل 400 فولت ، مما يجعل سلسلة القيادة بأكملها متسقة مع بنية تحتية الطاقة في المنشأة دون الحاجة إلى محولات تدريجية.

مكبرات الخدمة المتوافقة

يتم تصنيف جميع أنواع مكبرات الصوت الأربعة بقدرة 3.5 كيلوواط عند فئة 400 فولت. إن نسخة SSCNET-bus B4 هي الخيار القياسي للآلات التي تعمل بجهاز تحكم الحركة من سلسلة Q أو سلسلة A من Mitsubishi ،حيث تتواصل جميع محاور الخدمة عبر شبكة SSCNET فائبة الضوء عالية السرعة بدلاً من كابلات القطارات النبضية الفردية. يتقبل الاختلاف A4 للأغراض العامة أوامر قطار النبض أو السرعة / عزم التناظرية ويتلاءم مع تكوينات وحدة تحكم مستقلة أو غير ميتسوبيشي.

حيث يتم استخدام هذا المحرك

محاور مركز التصنيع الحاسوبي الرئيسييقع HC-SFS3524 في فئة عزم الدوران والسرعة المناسبة لمحاور X/Y/Z في مراكز التصنيع العمودية المتوسطة والكبيرةحيث inertia محور القيادة ليست تافهة والعزم الدوار المستمر تحت حمولة القطع يهم بقدر سرعة سريعة عبر.

مركز التصنيع الأفقي للفوليت والمحاورات الدوارة.تحديد القوائم، محركات المحرك الرابع على غرار الحجر الرميسي، ومحاور تحديد المواقع الكبيرة للطاولات الدوارة تتطلب عزم دوران مستمر وتثبيت دقيق في المواقع الموضحة.يقدم تصميم SFS ذو الحثالة المتوسطة استقرار الحمل الذي تحتاجه هذه المحاور، ويعني الترميز المطلق لـ 17 بت أنه لا توجد حاجة إلى دورة توجيه بعد كل نقل لقطات أو بدء نوبة.

محركات الفرامل الضغطية و محركات آلة الانحناءيجب أن تضع محاور المقياس الخلفي الدعامات الثقيلة بدقة ضد ضربة التشكيل ، ثم تسحب وتعيد وضعها بين المنحنيات.7 Nm عزم دوران مستمر و176mm القوي فلانج يوفر الأساس الميكانيكي لهذا النوع من العمل.

مفاصل الروبوت الصناعي و محاور البوابةتتناسب مفاصل معصم الروبوت والكتف ذات الحمولة العالية وأنظمة نقل البوابة التي تنقل قطع العمل الثقيلة بين محطات العملية بشكل جيد داخل غلاف عزم الدوران في HC-SFS3524.فئة إمدادات 400 فولت هي القياسية في البنية التحتية للروبوتات.

أجهزة النقل و خطوط المؤشر متعددة المحطاتآلات النقل مع آليات المكوك أو مؤشر الدورانية تستخدم محاور يجب أن تسرع وتبطئ الأجهزة الثقيلة بشكل متكرر طوال نوبة الإنتاج.تصفية سلسلة SFS الحرارية تحت العمل المستمر تجعلها خيار عملي لهذه الفئة من العمل.

المشفّر المطلق: لا توجد إشارة، كلّ بداية

يحتفظ المشفر المطلق 17-بيت المدمج في HC-SFS3524 ببيانات الموقع عبر دورات الطاقة من خلال احتياطي البطارية في مكبر MR-J2S-350A4 / B4.عند إعادة تشغيل الجهاز بعد استراحة من التحول، الصيانة المخطط لها، أو انقطاع الطاقة غير المخطط لهالا يحتاج جهاز التحكم إلى تشغيل تسلسلات المرجع والعودة قبل أن تتمكن الآلة من استئناف العمل التلقائي.

بالنسبة إلى محور 3.5 كيلوواط على مركز معالجة أو خط نقل ، هذا ليس ملاءمة هامشية. يمكن أن تستغرق دورة مرجعية وعودة على محور كبير 30 إلى 90 ثانية اعتمادًا على سفر المحور وسرعة البحث.اضرب ذلك عبر جميع محاور آلة متعددة المحاور، والوقت الذي يتم توفيره في كل بدء أو في كل حدث استعادة الطاقة خلال نوبة يتراكم بسرعة على مدى أسابيع وأشهر من الإنتاج.

يتم الحفاظ على الموقف المطلق بواسطة بطارية الليثيوم القياسية 3.6 فولت في المضخم.توصي Mitsubishi باستبدال البطارية على دورة ثلاث سنوات تقريبًا لمنع انخفاض الجهد تحت عتبة الاحتفاظسوف يصدر المضخم إنذار البطارية قبل أن يصل الجهد إلى النقطة الحرجة، وتوفير إشعار مسبق لبدل المقرر.

عائلة HC-SFS35: مرجعية المتغير

تتشارك جميع المتغيرات في مواصفات عزم الدوران، والسرعة، والمعدل، والفولاذ المتطابقة. يتبع هيكل اللاحظة نمطًا متسقًا: "24" يشير إلى فئة 400 فولت؛ "B" يشير إلى الفرامل الكهرومغناطيسية؛"K" يشير إلى عمود المفتاح.

التعامل مع المواد، وتركيبها، وتخزينها

إقتراب إلى الحمولة.يستخدم HC-SFS3524 عمودًا مستقيمًا بدون مفتاح. يتطلب الارتباط بمسمار كري أو محرك التروس ربط عمودًا على نمط الاحتكاك بدلاً من ترتيب مفاتيح. The run-out at the coupling interface should be verified before final tightening — Mitsubishi's installation guidance for the SFS series specifies that ball screw shaft run-out at the motor coupling should be kept to 0.01 ملم أو أقل لمنع الحمل الشعاعي الدوري على محمل المحرك الأمامي.

توجيه التثبيتيمكن تركيب المحرك في أي اتجاه عندما تكون نهاية العمود موجهة للأعلىيوصي دليل تعليمات Mitsubishi بتوفير ختم أو حاجز لمنع النفط أو سائل القطع من تتبع العمود وتجاوز ختم النفط في المقصورة مع مرور الوقت.

التوجيه الكابل.قم بتوجيه كابل طاقة المحرك وكابل الترميز بمرحلة قطرة لأسفل قبل الوصول إلى الموصلات.هذا يمنع السائل من أن يتم توجيهها إلى جسم الاتصال عن طريق عمل الشعيرات الدموية على طول معطف الكابلتصنيف IP65 يعتمد على التشغيل الصحيح للاتصال، وليس جسم المحرك وحده.

التخزينيجب تخزين الوحدات الجديدة التي يتم الاحتفاظ بها كقطع احتياطية داخل المنزل بين -15 °C و + 70 °C ، بعيداً عن خطر التكثيف.يجب أن يتم تدوير عمود المحرك يدويًا من خلال عدة دورات كل ثلاثة إلى ستة أشهر خلال التخزين الممتد للحفاظ على توزيع الدهونيجب أن تكون الوحدات المخزنة لأكثر من عامين مع فحص إشارة المشفر قبل التثبيت.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HC-SFS3524 و HC-SFS352 ، وهل يمكن استخدامها بشكل متبادل في نفس الآلة؟

HC-SFS3524 و HC-SFS352 هما ميكانيكيا ومغناطيسيا محركات متطابقة نفس 3.5kW الخروج، نفس 16.7 Nm عزم دوران، نفس 2000 دورة في الدقيقة سرعة اسمية، نفس 17-بيت مشفر، نفس 176 × 176mm فلانج،نفس التصنيف IP65الفرق الجوهري الوحيد هو فئة فولتاج التغذية: يعمل HC-SFS352 على 200 فولت من نوع التيار المتردد ، بينما يتم تصنيف HC-SFS3524 لفئة 400 فولت من نوع التيار المتردد (380 فولت 480 فولت ثلاثي المراحل).أنها ليست قابلة للتبادل دون تغيير مكبر الخدمة لتتناسب مع فئة الجهد التغذوي الجديدةلن يعمل مكبر صوت HC-SFS3524 مقترن بمكبر صوت من فئة 200 فولت MR-J2S-350A يجب أن يكون مكبر الصوت أيضًا من فئة 400 فولت (MR-J2S-350A4 أو ما يعادلها).على الآلات التي يتم توصيلها بالأسلاك خصيصا لفئة فولتاج واحدة، يتطلب التبديل بين المحركين التحقق من أن نظام القيادة بأكمله - مكبر الطاقة، إمدادات الطاقة، والكابلات - متوافق مع الجهد التصنيفي للمحرك الجديد.

س2: ما هي مكبرات Mitsubishi servo متوافقة مع HC-SFS3524 ، وهل يتطلب متغير SSCNET-bus معايير إعداد محرك مختلفة؟

HC-SFS3524 متوافق مع جميع أنواع فئة 400 فولت من عائلة مكبرات MR-J2S-350: MR-J2S-350A4 (واجهة التناظرية / النبض العامة) ، MR-J2S-350B4 (SSCNET) ،MR-J2S-350CP4 (تعيين الموقع المدمج)، و MR-J2S-350CL4 (حلقة مغلقة بالكامل).يتم التعرف على المحرك تلقائيًا من قبل المضخم من خلال اتصالات المشفر أثناء البدء عندما يتم تحديد المعلم الصحيح لنوع المحرك (المعلم رقم. 0) تأكيد إعدادات مكاسب الخدمة، ونسب التروس الإلكترونية،ويتم تكوين معايير الموقف المطلق بشكل متطابق بغض النظر عما إذا كانت واجهة المحرك هي القطار النبض (A4) أو SSCNET (B4)الخطوة الرئيسية لتشغيل مشتركة لكليهما هي تنفيذ إطلاق معايير الخدمة بعد الاتصال الأولي،بعد ذلك يتم التحقق من عداد الموقف المطلق بمجرد تحديد الموقف الأصلي المرجعي على المحور.

السؤال 3: HC-SFS3524 لديه عمود مستقيم بدون مفتاح. ما هو ترتيب الارتباط الذي يجب استخدامه لدفع المسمار الكروي ، وماذا يحدث إذا تم استخدام الارتباط الصلب؟

إن دليل التعليمات الخاص بميتسوبيشي لمجموعة HC-SFS يحذر صراحة من استخدام ربط جامد بين عمود المحرك ومسمار الكرة.الارتباط الصلب ينقل أي خلل في التوجيه، شعاعية، أو زاوية مباشرة كحمل دوري على كل من محرك محمل الأمامية ومحمل دعم المسمار الكرة.غير مرئية للعين أثناء التثبيت، يمكن أن يقلل بشكل كبير من عمر خدمة المحامل ويقدم موجة دورية على إشارة المشفر التي تظهر كضوضاء السرعة في حلقة الخدمة.الحل الصحيح هو ربط مرن الذي يستوعب سوء التوجيه الصغير في حين نقل عزم الدوران دون رد فعل عكس. يتم استخدام نوع الفك ، أو نوع القرص ، أو نوع النفخات بشكل شائع. إذا كان من الضروري استخدام ربط جامد لأسباب صلابة في تطبيق معين ،تتطلب شركة Mitsubishi أن يتم التحقق من انقطاع عمود المسمار الكروي في واجهة الارتباط عند 0.01ملم أو أقل قبل التجميع النهائي مستوى دقة يتطلب فحص مؤشر العدادات بشكل صحيح بدلاً من الفحص البصري.

السؤال 4: هذا المحرك مدرج على أنه قد تم إيقاف إنتاجها. هل المنتج الجديد القديم مازال منتج Mitsubishi Electric الأصلي، وما الذي يجب على المشترين التحقق منه قبل الشراء؟

نعم ‬الوحدات الجديدة القديمة هي منتجات Mitsubishi Electric الأصلية المصنعة في اليابان حسب المواصفات الأصلية."إيقاف الإنتاج" يعني أن شركة "ميتسوبيشي" لم تعد تنتج وحدات جديدة في سلسلة "جي2إس"لا يعني ذلك أن المخزون الحالي هو بأي شكل من الأشكال منخفضة أو مزيفة.تأكد أن الوحدة تأتي في علبة Mitsubishi Electric الأصلية، تحقق من أن العلامة تظهر رقم الجزء الصحيح (HC-SFS3524 ، وليس متغير مثل HC-SFS352 أو HC-SFS3524B) ، وتأكيد مع المورد أن الوحدة قد تم تخزينها في ظروف مناسبة.بالنسبة للتطبيقات الأكثر حساسية من حيث الموثوقية ، يمكن للمشتريين أيضًا أن يطلبوا من المورد إجراء اختبار وظيفي أساسي يؤكد أن اتصال المشفر نشط ،مقاومة العزل ضمن المواصفات، ولا توجد علامات مادية على تلف التخزين قبل الشحن. نظرا لأن HC-SFS3524 هو محرك للخدمات الثقيلة المستخدمة على محاور آلة حرجة،هذا المستوى من التحقق قبل التسليم هو احتياط معقول.

س5: بعد استبدال محرك HC-SFS3524 على محور الماكينة ، يعرض محرك الخدمة إنذار فقدان الموقف المطلق. ما هو الإجراء الصحيح لاستعادة التشغيل الطبيعي؟

إنذار فقدان الموقع المطلق بعد استبدال المحرك هو أمر متوقع وطبيعي، ولا يشير إلى وجود مشكلة في المحرك الجديد أو المضخم.يحدث الإنذار لأن مشفر 17 بت في المحرك الجديد لم يحدد بعد موقعه المرجعي بالنسبة لنقطة الصفر الميكانيكية للآلةيختلف الإجراء لتطهيرها واستعادة تشغيل الموقف المطلق قليلاً بين تنفيذات صانعي الآلات ، ولكن التسلسل العام هو:أولاً تأكد من أن المحور خالٍ فعلياً للتحرك بأمان؛ إدراك الإنذار وتبديل جهاز التحكم إلى وضع يدوي (JOG) ؛ نقل المحور إلى نقطة الإشارة (البيت) للآلة أو علامة الصفر ،إما عن طريق الإشارة البصرية إلى بيان ميكانيكي أو عن طريق عملية الإشارة والعودة الخاضعة للسيطرة كما هو محدد من قبل صانع الآلة؛ تأكيد الموقف في جهاز التحكم؛ ومن ثم تنفيذ أمر تعيين الموقف المطلق في CNC أو PLC لكتابة عدد المشفر الحالي كمرجع الصفر للجهاز.بمجرد تأسيس هذه المرجعية، سيتم إزالة الإنذار وسيحافظ المشفر المطلق على موقعه خلال جميع دورات الطاقة اللاحقة دون الحاجة إلى تكرار.يتم توثيق المعلم أو الشاشة المحددة لخطوة ضبط الموقف في دليل صيانة صانع الآلة للمحور.