ميتسوبيشي HC-UF43K (HCUF43K) MELSERVO HC Series 400W AC Servo Motor ، العمود المفتاحي ، النوع المسطح ، IP65

ما الذي تحصل عليه

رقم الجزء:HC-UF43K / HC-UFS43K (HCUF43K)المسلسل:سلسلة Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-UFالتصنيف:محرك سيرفو AC بدون فرشاة ذو القصور الحدودي للطاقة الصغيرة والمتوسطة نوع مسطح

النسخة المختصرة

إذا كنت تشغل أدوات آلة من عصر FANUC أو MELSERVO ، خلايا الروبوتات ، أو أنظمة الحركة العامة من الجيل المتأخر J2S ،ميتسوبيشي HC-UF43Kمن المحتمل أن يكون هذا الرقم مألوفاً بالفعل، إنه محرك خدمة متردد من 400 واط بدون فرش في عائلة Mitsubishi HC-UF ذات الملف المسطحقادرة بما فيه الكفاية على التعامل مع واجبات محور التغذية الدقيق، ومجهزة بـ 17 بت مشفر مطلق الذي يبقي الآلة تعرف أين هي دون دورة توجيه في كل مرة يتم فيها تشغيل الطاقة.

"ك" في تسمية النموذج تعنيعجلة مفتاحيةهناك مفتاح ميكانيكي لنقل عزم الدوران الإيجابي لا يوجد مكابح مدمجة في هذا النوعلذلك فهو مخصص لتطبيقات المحور الأفقي أو المواقف التي لا تتطلب فيها حمولة المحور الوضعية في الراحة.

المواصفات التقنية

الهيكل المسطح لماذا يهم؟

صممت Mitsubishi سلسلة HC-UF مع عمق محوري ضحل بشكل واضح مقارنة بمحركات الخدمة الأسطوانية التقليدية ذات الطاقة المكافئة. That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent castingأو محار كرة أو عضو هيكلي.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installationsفي مراكز التصنيع العمودية الصغيرة، آلات التقط الأفقية، ومعدات نقل متعددة المحاور حيث كل مليمتر من الغلاف يحتسب،جعل ملف HC-UF من اختيار تصميم مستمر لمصنعي الـ OEM الذين يبنون آلات دقة صغيرة.

الترميز المطلق لـ 17 بت ‬ شرح عملي

المُصمّم المُثبت على جهاز HC-UF43K هورمز النبضات المتسلسلة المطلقة ذات 17 بت، ما يعادل 131,072 عدد للدوران في العمود. هناك شيئان مهمان هنا في الممارسة.

القرارعند 3000 دورة في الدقيقة القيادة 10 ملم المسمار كرة المسامير من خلال 1: 1 الاقتران، نظام التحكم قرار الموقف لكل عدد مكيف يعمل إلى ما يقرب من 0.076 ميكرومتر.هذا النوع من التفاصيل هو ما يسمح لنظام J2S سيرفو التكرارية وضع ضيق وسلسة منخفضة السرعة بعد أداء الخطأ في تطبيقات التخطيط.

الاحتفاظ المطلق.نوع الترميز مطلق وليس تدريجي Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is offعند إعادة تشغيل الآلة، كل محور يعرف بالضبط أين هو، لا توجد سلسلة مرجعية-عودة، لا دورة توجيه، لا تأخير في الإنتاج.هذا يترجم مباشرة إلى وقت الدورة ويقلل من تفاعل المشغل في كل بدء نوبة أو حدث استعادة الطاقة.

إذا تم تفريغ بطارية المضخم بالكامل أو إزالتها أثناء إيقاف تشغيل المحرك،يتم فقدان بيانات الموقف المطلق وستتطلب الآلة إعادة تأسيس نقطة مرجعية يدوية قبل العودة إلى التشغيل التلقائي العاديسوف يعرض المضخم إنذار البطارية قبل انخفاض الجهد إلى المستوى الحرج ‬ استبدال البطارية الروتينية على دورة من سنتين إلى ثلاث سنوات يمنع هذا السيناريو.

مكبرات الخدمة المتوافقة (سلسلة MR-J2S)

HC-UF43K مصممة للاستخدام معMR-J2S من فئة 40Aمكبرات في جميع أنواع الواجهات:

يتم تحديد مقترح المكبر-المحرك حسب الفئة الحالية وسلسلة المحرك. Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings، والتي يمكن أن تنتج عدم الاستقرار أو أخطاء إنذار المعلمات حتى لو بدا أن المحرك يعمل بسرعة منخفضة.

تطبيقات المحور تم بناء هذا المحرك

محاور تغذية أدوات الماكينة الحاسوبية الحاسوبية X، Y، Z في مراكز التصنيع الصغيرة.إنتاج 400 واط و 4,500 دورة في الدقيقة تغطي مجموعة كاملة من معدلات التغذية المعتادة في مراكز التصنيع العمودية والأفقية الصغيرة مع حمولات المائدة المتوسطة ومسافات المحور القصيرة.الجسم المسطح يتناسب مع الحجرات المدمجة هذه الآلات غالبا ما تستخدم حول واجهة كرة المسمار المحرك.

محاور تحديد المواقع المساعدةالجداول المؤشرة الدوارة، محركات تحديد المواقع التلقائية لتغيير الأدوات، محركات المكوكات، ومحاور دورية مماثلة مناسبة بشكل طبيعي.الترميز المطلق يزيل الحاجة إلى تسلسل توجيه مخصص على هذه المحاور، لتبسيط منطق PLC وتقليل وقت الدورة عند تغيير قطعة العمل.

أتمتة التجميع وأدوات الروبوت في نهاية الذراع.عندما تكون هناك حاجة إلى محور تحديد المواقع المدمج عالي الدقة دون الحجم الإضافي لمجموعة من التروس والمحرك ،يوفر HC-UF43K قدرة تحديد الموقع المباشر في حزمة صغيرة تتكامل بشكل نظيف في أنظمة الحركة القائمة على MELSERVO J2S.

معدات تصنيع أشباه الموصلات والإلكترونياتعجز الدوار المنخفض (0.365 × 10−4 كجم م 2) يدعم الاستقرار السريع بعد التحركات من نقطة إلى نقطة ‬ سمة ذات أهمية في معدات معدل الدورة العالية حيث يجب تقليل وقت البقاء في الموقف للحفاظ على الإنتاجية.

في المخزون، وحدات جديدة ما يجب معرفته قبل الطلب

HC-UF43K / HC-UFS43K هوالجزء المتوقف من Mitsubishiلم تصنع "ميتسوبيشي إلكتريك" وحدات جديدة من هذه السلسلة منذ فترةبعد الانتقال من عملاء منصة J2S نحو MR-J4 و MR-JE سلسلة مع محركات الخدمة المقابلة سلسلة HGالوحدات المتاحة حاليا في السوق هي جديدة القديمة من قنوات التوريد المشروعة منتج Mitsubishi Electric الأصلي، المصنعة في اليابان، في عبوات المصنع الأصلية.

يترتب على ذلك شيئان: أولاً، المخزون الجديد المحقق جديد حقاً، ليس من جديد، وليس من جديد، ولا يتم إصلاحه، ويحمل نفس الأداء والموثوقية كما لو كان عليه في الإمدادات الأصلية.المخزون محدودبمجرد استهلاك المخزون الشرعي الحالي في سلسلة التوريد العالميةلن تكون وحدات OEM الجديدة متاحة بعد الآن وسيتم الحد من أي مشتريات متبقية للوحدات المجددة أو المصلحةللمستخدمين الذين يحافظون على أسطول من آلات عصر J2S،تخزين إمدادات مستقبلية من محركات الخدمة الحيوية الآن هو تأمين بسيط ضد وقت التوقف غير المخطط له عندما يمكن أن تمتد أوقات التوصيل على الوحدات المجددة إلى أسابيع.

مذكرات التعامل والتخزين

الـ (إتش سي-يو إف 43 كيه) جهاز دقيق، بعض النقاط العملية:

عند التثبيت ، لا تستخدم ربطًا جامدًا بين عمود المحرك ومسمار الكرة دون التحقق من نفاد العمود.يحدد Mitsubishi تشغيل خارج عمود المسمار الكرة في واجهة الارتباط يجب أن تبقى إلى 0.01ملم أو أقل عدم المواءمة في هذا التقاطع يولد عبء شعاعي دوري على محمل الأمامية للمحرك الذي يقلل من عمر خدمة المحامل ويمكن أن يقدم ضوضاء دورية على إشارة الترميز.

قم بتثبيت المحرك مع كابل الطاقة وكابل الترميز الموجه إلى الأسفل حيثما أمكن ، أو قم بتوفير حلقة قطرة في الكابلات قبل أن تصل إلى المرفق.هذا يمنع السائل من تتبع على طول معطف الكابلات في جسم المرفقتصنيف IP65 يغطي غطاء المحرك؛ فإنه يعتمد على مقاعد المكونات الصحيحة وتوجيه الكابلات لتكون فعالة بالكامل في البيئات الرطبة.

لا تلمس قط العمود أو غطاء الترميز أثناء تركيب الارتباط. الترميز هو مجموعة دقة بصرية مثبتة مباشرة خلف اللوحة الخلفية.أي صدمة تنتقل إلى قرص الترميز أو للوحة PCB يمكن أن تسبب ضررًا قد لا يكون واضحًا على الفور في فحص وظيفي قصير ولكن سيظهر في خطأ في الموقع أو أخطاء الإنذار تحت الحمل.

إشارة إلى مجموعة HC-UF

جميع المتغيرات تتشارك نفس 400W الخروج، 1.3Nm عزم الدوران المسموح به، 3000rpm سرعة المسموح بها، 17-بيت مكشف، و 80 × 80mm فلانج.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين HC-UF43K و HC-UFS43K ، وهل سيعمل أي منهما كبديل مباشر للآخر في آلتي؟

المحركات HC-UF43K و HC-UFS43K هي نفس المحركات وظيفياً. تشير كل من تسميات "UF" و "UFS" إلى المحركات من النوع المسطح (المنحوتة) ضمن سلسلة HC من Mitsubishi ؛يتم استخدام "S" في HC-UFS في بعض الأحيان للإشارة إلى هيكل الجسم الرقيق المحدد. كلاهما يحمل نفس 400W الخروج، 1.3Nm عزم دوران اسمي، 3000rpm سرعة اسمية، 17-بيت مكشف مطلق، المفتاح العمود المستقيم، و 80 × 80mm أبعاد الجهاز اللاصق.يتم التعامل مع هذين الرقمين كحلول مباشرةإذا كانت وثائق آلة أو ملصق محرك المحور الخاص بك تظهر HC-UF43K وأنت تشتري HC-UFS43K المخزون (أو العكس) ، والوحدة سوف تناسب ميكانيكيا، وربط الكهربائية مع نفس الكابلات،وتعمل بشكل صحيح دون تغييرات في المعلمات المطلوبة.

س2: تستخدم آلتي مكبر MR-J2S-40A. بعد استبدال محرك HC-UF43K ، يتحرك المحور بشكل غير منتظم ويولد إنذار خطأ التالي. ما الذي يجب التحقق منه أولاً؟

السبب الأكثر شيوعًا لهذه الأعراض المحددة بعد تبادل المحرك هو إعداد غير صحيح لمعرف المحرك في معايير مكبر الخدمة. على سلسلة MR-J2S-A ، المعلم رقم0 (انتخاب المحرك) يجب تعيينها على القيمة المقابلة لنموذج المحرك HC-UF43 / HC-UFS43إذا لم يتم مسح المعيار أو إعادة تعيينه أثناء الاستبدال ، فقد لا يزال من الممكن تكوين المضخم لنوع المحرك السابق.إجراء إطلاق معايير الخدمة من وحدة معايير المضخم أو عبر برنامج MR Configurator، حدد نموذج المحرك الصحيح، ثم حفظ وتشغيل نظام دورة. أيضا التحقق من أن خطوط الطاقة U / V / W وكابل مكيف مقعدا تماما دون أدوات منحنية.يُنتج مُوصّل مكيف فضفاض ردّ فعل موقف غير منتظم يظهر بشكل متطابق مع خطأ متبع مرتبط بالفائدة على مستوى التحكم.

السؤال الثالث: يتم إدراج HC-UF43K على أنه قد تم إيقاف إنتاجها. هل الوحدة الجديدة لا تزال منتج Mitsubishi Electric الأصلي ، وما الذي يعنيه ذلك للحصول على الضمان وطول العمر؟

وحدات الأسهم القديمة الجديدة من HC-UF43K هي منتجات Mitsubishi Electric الأصلية المصنعة في اليابان حسب المواصفات الأصليةولكن هذا لا يعني أن المخزون الجديد الحالي هو بأي شكل من الأشكال أدنى من مخزون الإنتاج الحاليوحدة جديدة حقيقية في العبوة الأصلية سوف تؤدي إلى مواصفاتها القياسية الكاملة ويمكن أن تتوقع أن توفر نفس عمر الخدمة مثل أي محرك سيرفو جديد،بشرط أن يتم تثبيتها وتشغيلها بشكل صحيح وفقًا لتصنيفات البيئة والحملالموزعين الشرعيين الذين يقدمون مخزون جديد من HC-UF43K يبيعون من مخزون سلسلة التوريد المحقق وليس وحدات معاد تهيئتهاابحث عن علبة Mitsubishi Electric الأصلية ومصدر يمكن التحقق منهما تعنيه حالة التوقف عملياً هو أن الإمدادات غير قابلة للتجديدعادةً بتكلفة أعلى وأوقات قيادة أطول.

السؤال 4: هل يمكن استخدام HC-UF43K مع مكبرات MR-J4 الجديدة، أم أنها مقفلة مع MR-J2S؟

HC-UF43K غير متوافق بشكل أصلي مع مكبرات MR-J4 ولا يمكن توصيلها مباشرة إلى واحدة.تم تصميم سلسلة MR-J4 لمحركات HG-series servo مع بروتوكول تشفير مختلف وواجهة رابطهناك مسار هجرة متاح من خلال أجهزة تحويل Mitsubishi (وخاصة مزيج MR-J4-B-RJ020 و MR-J4-T20 للأنظمة القائمة على SSCNET)والذي يسمح لمضخم MR-J4 بالعمل داخل نظام تحكم الحركة القائم على MR-J2S-B SSCNET ولكن هذا لا يزال يدفع محركات سلسلة HG، وليس سلسلة HC. بالنسبة للآلات التي يجب أن تبقى على محركات HC-UF43K، سلسلة مكبرات MR-J2S لا تزال منصة محركات الصحيحة. إذا كان يتم التخطيط لترقية محرك كامل،مسار هجرة Mitsubishi القياسي هو استبدال كل من المضخم والمحرك معا: مكبر MR-J4 مقترن بمحرك سلسلة HG-KR أو HG-SR المقابلة في فئة العزم المكافئ.

السؤال 5: هل هناك متطلبات خاصة للتخزين لوحدات HC-UF43K الجديدة التي يتم الاحتفاظ بها كجزء احتياطي للصيانة ، وكم من الوقت يمكن تخزينها قبل الحاجة إلى التحقق من مكيف؟

تخزين الوحدات الجديدة في الأماكن المغلقة في العبوة الأصلية، في مكان جاف يتراوح بين 0 و + 40 درجة مئوية (منطقة التشغيل) أو حتى + 70 درجة مئوية للتخزين قصير الأجل.الاهتمامات العملية اثنين للتخزين على المدى الطويل من محركات الخدمة هي هجرة الدهون وتركيبة مكيف البصرييمكن أن يجلس الدهون في المحامل على مدى فترات ثابتة طويلة، مما قد يسبب زيادة مؤقتة في الاحتكاك بعد تخزين طويل والتي تتعايش في غضون بضع دورانات.يجب أن يتم تدوير العمود يدويا من خلال عدة دورات كل ثلاثة إلى ستة أشهر أثناء التخزينمجموعة الترميز في سلسلة HC-UF هي وحدة بصرية مغلقة لا تتطلب صيانة في التخزين.لكن الوحدات التي تم تخزينها لأكثر من عامين يجب أن يكون لها اختبار التحقق من مكيف وظيفيتكون إشارات المراحل B و Z نظيفة وتتوافق مع المواصفات قبل تثبيتها في آلة. هذه هي الممارسة القياسية لأي مشفر دقة كان في تخزين ثابت ،ويتجنب سيناريو اكتشاف مشكلة مشفرة متعلقة بالتخزين بعد تركيب المحرك بالفعل في آلة.