|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | Fanuc |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0116-B275#0008 |
رقم الجزء:A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)
الوصف الكاملمحرك خدمة التيار المتردد βM1/4000 عجلة مستقيمة ، مفتاح ، مكابح عقد ، bA64b مكشف
المسلسل:محرك FANUC Beta (β) سلسلة AC Servo
اسم النموذج:βM1/4000
الـFANUC A06B-0116-B275#0008هو محرك خدمة التيار المتردد المدمج بدون فرش من سلسلة Beta (β) من FANUC ، خط منتجات FANUC المصمم خصيصًا للكفاءة التكلفية ،محرك محور عالي الموثوقية في أدوات الآلات ومعدات تحديد المواقع الصناعيةهذه الوحدة الخاصة هي نموذج βM1/4000: حوالي 1Nm من عزم دوران اسمي، مع سرعة أقصى 4000 rpm.
ما يميز #0008 عن المتغيرات الأخرى في عائلة A06B-0116 هو مزيج من ميزات الأجهزة:العمود المستقيم مع المفتاحللاتصال الميكانيكي المباشر،فرامل الاحتفاظ بالربيعللحفاظ على الموقف في الراحة،bA64b رمز النبض المطلق(رقم جزء المشفر A860-0374-T303) لموقف الحلقة المغلقة وتعليق السرعة.هذه العناصر الثلاث معا جعل هذا المحرك الذهاب إلى اختيار للمحاور الرأسية أو الميل حيث يجب أن يتم الاحتفاظ بارتفاع الجاذبية دون الاعتماد على قوة القيادةوكلما كان الاحتفاظ بالموضع المطلق يلغي دورات التوجيه بعد دورة الطاقة.
بنيت FANUC سلسلة بيتا حول فلسفة مختلفة عن محركات سلسلة ألفا (α). حيث تهدف خط ألفا إلى أعلى أداء ديناميكي في الطلبات العليا لأدوات الآلات ،سلسلة بيتا تعطي الأولوية للبساطة، التكامل، والتشغيل الموثوق به في تطبيقات محور التغذية خفيفة الوظيفةو أنواع الآلات المماثلة حيث عزم الدوران متواضع، والتحرك المحوري سريع الاستجابة هو بالضبط ما يحتاجه التطبيق. βM1/4000 هي من بين أصغر المحركات في هذه الخط،و انخفاض inertia تساهم في استجابة تسارع سريعة في دورات تحديد المواقع السريعة.
| المعلم | المواصفات |
|---|---|
| رقم الجزء FANUC | A06B-0116-B275#0008 |
| سلسلة المحركات | سلسلة FANUC Beta (β) |
| طراز المحرك | βM1/4000 |
| عزم الدوران القياسي | ~ 1 نيمتر |
| السرعة المسجلة | 4,000 دورة في الدقيقة |
| نوع العمود | العمود المستقيم مع المفتاح |
| تمسك بالفرامل | نعم |
| نوع الترميز | bA64b رمز النبض المطلق |
| رقم الجزء المشفر | A860-0374-T303 |
| دقة الترميز | 64،000 عدد / ثورة (مطلق) |
| حماية المحرك | IP65 (معيار IEC) |
| فئة العزل | الفئة F |
| درجة الحرارة المحيطة (التشغيل) | 0°C إلى +40°C |
| درجة حرارة التخزين | -20°C إلى +60°C |
| رقم الجزء البديل | A06B-0116-B275#7008 |
وفرامل الاحتفاظ على A06B-0116-B275#0008المطبقة بالريشة والتي يتم إطلاقها كهربائياًهذا يعني أنه ينشط تلقائيًا عند إزالة مصدر 24 فولت متزامن ويتم إيقافه عند استخدام الطاقة. هذا تصميم آمن ضد الفشل: إذا تم قطع طاقة الخدمة ، إذا تم تشغيل وقف الطوارئ ،أو إذا فقدت الآلة الطاقة بشكل غير متوقع، فإن الفرامل تقفل المحور على الفور دون أي أمر نشط.
هذا يجعل المحرك مناسبًا ل:
نقطة مهمة للتثبيت: لفائف الفرامل هي الحثية،يجب تثبيت مغلق التيار في الخزانةفي النقطة التي يتم فيها تشغيل إمدادات مكابح 24 فولت متواصلة. دون امتصاص مسموح به بشكل صحيح،يمكن أن يؤدي ارتفاع الجهد عند إزالة الطاقة من لفائف الفرامل إلى تلف جهاز التبديل أو التدخل في الإلكترونيات القريبةهذه متطلبات FANUC القياسية لجميع المحركات الخدمية المجهزة بالفرامل.
المترجم المثبت على A06B-0116-B275#0008 هوbA64b-معدل النبضات الرقمي المطلق لـ FANUC لعائلة المحركات بيتا، مع 64000 عدد لكل دورة.والتي تتطلب دورة مرجعية-عودة كل مرة يتم فيها تشغيل الآلة، يحافظ bA64b على الموقف المطلق عبر دورات الطاقة. يعرف CNC بالضبط أين كل محور في اللحظة التي يتم فيها تشغيل النظام ، دون الحاجة إلى تسلسل التوجيه.
هذا يهم بشكل خاص في بيئات الإنتاج. تستغرق كل دورة إعادة التشغيل وقتًا عادةً 30 إلى 60 ثانية لكل محور اعتمادًا على سرعة السفر وتكوين المحور.يمكن للآلة مع ثلاثة أو أربعة محاور بيتا تشغيل مشفر bA64b استئناف قطع منتجة على الفور تقريبا بعد إعادة تشغيل، انقطاع التيار الكهربائي، أو إيقاف التشغيل المسيطر عليه. على مدار نوبة الإنتاج الكاملة، يتم قياس التوفير التراكمي في الوقت.
يتم الاحتفاظ بالموقف المطلق باستخدام وظيفة النسخ الاحتياطي المدمجة في المضخم أو CNC. لا توجد بطارية في المحرك نفسهوالذي يسهل استبدال المحركات حيث أن المشفر لا يحمل بيانات خاصة بالجهاز التي ستضيع أثناء التبادل.
يعمل A06B-0116-B275#0008 داخل النظام البيتا لـ FANUC ومتوافق مع مجموعة واسعة من مكبرات FANUC ومنصات CNC:
مكبرات الخدمة المتوافقة
| نوع المضخم | مثال أرقام الأجزاء |
|---|---|
| سلسلة بيتا SVU (واجهة PWM) | A06B-6093-H1xx |
| سلسلة بيتا SVU (واجهة اتصال I/O) | A06B-6093-H1x1 |
| وحدة الفا SVM (محور واحد) | A06B-6079-H101 |
| وحدة الفا SVM (محور ثنائي / ثلاثي) | A06B-6079-H201، H202، H204 |
| سلسلة ألفا SVU2 | A06B-6089-H101, H201, H202 |
أجهزة تحكم CNC متوافقة
سلسلة FANUC 15، 16، 16i، 18، 18i، 20، 20i، 21، 21i، 0i، 0i-Mate، و Power Mate i.
يجب تكوين رقم تحديد الهوية للمحرك بشكل صحيح في معايير CNC servo بعد التثبيت.يتم ذلك عادة من خلال شاشة إعداد الخدمة مع كتابة المعلمات تم تمكينها (PWE = 1)، تليها إجراءات إطلاق معايير FANUC القياسية. يتم اختيار معرف المحرك بناءً على تسمية نموذج المحرك (الأرقام الأربعة الوسطى من رقم الجزء A06B-xxxx-Bxxx).
تتلاءم إطار βM1/4000 وخصائص إخراجه بشكل جيد مع فئة معينة من تطبيقات آلة الآلة.
مراكز التصنيع الصغيرة والمتوسطة إن البصمة المدمجة لسلسلة بيتا إم تجعلها مطابقة طبيعية للمحاور الثانوية في مراكز التصنيع العمودية الصغيرة: المحور الرابع ، محرك تغيير الأدوات ، تحديد موقع تغيير القوائمأو حركة الطاولة المساعدةيضمن فرامل الاحتفاظ بأن يتم الحفاظ على وضع مؤشر بدون عزم دوران مستمر ، مما يقلل من الحمل الحراري خلال مراحل غير القطع.
آلات الحفر والحفر الالكترونيالدوران السريع على محور Z عند الأحمال المتوسطة هو بالضبط حيث يؤدي βM1/4000 بشكل ثابت. تدعم الثبات المنخفض تسارع سريع دون طلب عزم دوران ذروة يتجاوز قدرة المحرك،و الترميز المطلق يزيل التوجيه في بداية كل تشغيل.
مصاعد خطوط نقل مخصصةفي خطوط الإنتاج الآلية حيث يقوم محور الخدمة بتحريك جهاز إصلاح أو مشبك بين موقعين ثابتين ، فإن مزيج من 4 أسرع ،قدرة سرعة 000 دورة في الدقيقة مع الكبح المتكامل والحفاظ على الموقف المطلق هو عملي وموثوق به على جولات الإنتاج الطويلة.
محاور آلة الطرفية والمساعدة✓ محركات نقل الشريحة، وضع الطاولة الدوارة، وضع فوهات المبرد، ووظائف مساعدة أخرى تستفيد منمحرك خدمة مستقل يدمج بشكل نظيف في بنية التحكم الحالية لـ FANUC دون إضافة عائلة محرك منفصلة.
ربط العموديقبل العمود المستقيم المفتاحي ربطات المفاتيح القياسية. عند استخدام ربط جامد بمسمار كراتي ، يجب أن يكون نفاذ عمود المسمار 0.01 ملم أو أقل لتجنب الحمل الدوري على محامل المحرك الذي يمكن أن يسبب ارتداءً مبكرًا وصوت مكيف.
التوجيه الكابل.تحمي تصنيف IP65 للمحرك من رش الماء من أي اتجاه ، ولكن ختم المرفق يعتمد على أن يكون مرفق التزاوج مشغولا بالكامل ومغلقًا.توجيه كابل الترميز مع حلقة قطرة ثني إلى أسفل في الكابل قبل أن يصل إلى المرفق لمنع السائل من تتبع على طول الكابل في جسم المرفق.
دائرة الفراملربط إمدادات الفرامل 24 فولت DC من خلال مخرج رله أو ترانزستور ، وليس من خلال مفتاح ميكانيكي وحده.تثبيت الديود العكسية أو مكبوت RC عبر محطات لفائف لحماية دائرة التبديل.
التخزينإذا تم تخزين الوحدات في مخزون، يجب تخزينها في بيئة داخلية جافة تتراوح بين 10 درجة مئوية و 30 درجة مئوية، بعيدا عن خطر التكثيف، وتجنب الأماكن ذات الاهتزاز.يجب أن يتم تدوير عمود المحرك يدويا مرة واحدة كل بضعة أشهر لإعادة توزيع الدهون المحملة ومنع البقع المسطحة.
س1: ما هو الفرق بين A06B-0116-B275#0008 و A06B-0116-B275#7008 ، وهل يمكن استبدالها؟
A06B-0116-B275#0008 هو النوع القياسي مع عمود مستقيم ومفتاح ، في حين يتم سرد # 7008 كمرجع متبادل من قبل بعض الموردين.كلاهما يشترك في نفس مواصفات المحرك الأساسيةفي الممارسة العملية ، يتم التعامل مع هذين الرقمين من الناحية الوظيفية على أنهما متساويان من قبل العديد من موزعي FANUC ومنظمات الخدمة ،ويمكن أن يحمل نفس المحرك أي من التسميات اعتمادا على السوق التي تم توفيرها أو كيف تم طلبها أصلاإذا كنت تشتري وحدة استبدال، أي من أرقام الجزء سوف تخدم نفس تركيب الماكينة شريطة المواصفات الأخرى (نوع العمود، الفرامل،نوع مكشف) تتوافق مع متطلبات التطبيق الخاص بكدائما التحقق من اللاحقة الكاملة ورقم جزء مكيف عند وضع طلب لتأكيد المواصفات الكاملة للأجهزة.
السؤال 2: الجهاز لديه محور عمودي باستخدام هذا المحرك. ما هو الإجراء الصحيح للتعامل مع الفرامل أثناء إعداد المعلمات الخدمية وتشغيلها؟
أثناء التشغيل الأولي على محور عمودي ، يجب إطلاق الفرامل يدويًا (من خلال تطبيق 24 فولت DC على لفائف الفرامل) قبل محاولة أي حركة خدمة مع تشغيل المحرك ،بما في ذلك تسلسل ضبط المعلمات الخدمية التلقائيمحاولة لدفع المحور ضد الفرامل المشاركة سوف تولد الأخطاء التالية ويمكن أن تؤدي إلى تلف الارتباط أو العمود. على أجهزة التحكم FANUC i series،تأكيد منطق إشارة إطلاق الفرامل في سلم PMC يجب إطلاق الفرامل عندما يتم تأكيد إشارة الاستعداد للخدمة (SRDY) وتكون مخرج تشغيل المحرك نشطًا، وينبغي أن تعيد تشغيل في غضون فترة متأخرة قصيرة (عادة 200 500 ميس) بعد تعطيل المحرك أو يحدث إنذار.يتم تعيين معايير التوقيت الدقيقة في PMC ويجب أن يتم التحقق منها مع الحمل الفعلي لضمان عدم تحرك المحور بعد تشغيل الفرامل. يجب أن يكون هناك امتصاص للكهرباء عبر محطات لفائف الفرامل داخل الخزانة ؛ بدون ذلك ، يمكن أن يسبب عابر التبديل إنذارات CNC متقطعة أو تلف الاتصال.
السؤال 3: هل يحتاج مشفر bA64b في A06B-0116-B275#0008 إلى بطارية للحفاظ على الموقف المطلق ، وماذا يحدث إذا فقد المشفر الطاقة؟
لا توجد بطارية داخل المحرك نفسهيتم التعامل مع الاحتفاظ بالموقع المطلق لمعدل bA64b بواسطة مكبر الخدمة أو وحدة CNCهذه نقطة عملية مهمة لاستبدال المحرك: عندما تقوم بتبادل A06B-0116-B275#0008،لا يحمل المشفر نفسه أي بيانات موقف آلة مخزنة من شأنها أن تضيعبعد استبدال المحرك، سوف يطلب CNC عادة إعادة تأسيس موقف مرجعية على هذا المحور (قد تظهر الآلة حالة مطلقة فقدان الإنذار،يطلب من المشغل تحريك المحور يدوياً إلى نقطة مرجعية وتأكيد الموقف)بمجرد أن يتم تعيين هذا المرجع لمرة واحدة، تستأنف العملية المطلقة الطبيعية.يختلف الإجراء المحدد اعتمادا على نموذج CNC وتنفيذ صانع الآلة من روتين تعيين نقطة الصفر.
السؤال 4: هل يمكن تشغيل A06B-0116-B275#0008 بواسطة مكبر SVM من سلسلة ألفا بدلاً من مكبر Beta SVU القياسي؟
نعم، محركات سلسلة بيتا من فانوك، بما في ذلك βM1/4000، متوافقة مع مكبرات وحدات الفا SVM وكذلك عائلة بيتا SVU.يتم استخدام وحدات SVM1-12 (A06B-6079-H101) و SVM2 ذات المحورين في فئة التيار 12A عادة مع βM1/4000تشكيل رقم تحديد الهوية للحركه في معايير CNC servo يغطي نفس نموذج المحرك بغض النظر عما إذا كان المحرك هو وحدة Beta SVU أو Alpha SVM. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axisيجب أن لا يزال التيار المسموح به للمضخم مناسبًا لمتطلبات التيار المستمر والذروة للمحرك.و الاختلافات بين عقدة الكابلات بين وصلات المحرك بيتا وألفا تحتاج إلى معالجة مع كابل المكيف الصحيح أو عن طريق التحقق من رقم جزء الكابل المحدد للمضخم المقصود.
السؤال 5: ما هي العلامات التي تدل على أن هذا المحرك يحتاج إلى استبدال بدلا من إصلاح، وهل إصلاح الميدان من مشفر bA64b عملي؟
الأسباب الأكثر شيوعًا لاستبدال A06B-0116-B275#0008 بدلاً من إصلاحه هي:إنذارات SV (servo) المستمرة المتعلقة بأخطاء الاتصال في الترميز التي لا تتحسن بعد فحص الكابلات وإعادة وضع الموصول؛ الأضرار الجسدية للشحنة أو المفتاح أو السقف من الاصطدام أو التحميل الزائد.فشل العزل في التلفيق مؤكد عن طريق قياس مقاومة العزل المنخفضة (عادة ما يكون أقل من 1 MΩ عند 500 فولت DC مصدر قلق لمحركات FANUC)؛ وفشل الفرامل عندما لا تحمل الفرامل عزم الدوران الاسمي بعد الآن أو يكون للفولب دائرة مفتوحة. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions، أدوات معايرة لتركيب القرص، ومعدات اختبار وظيفية للتحقق من سلامة الإشارة بعد إعادة التجميع.فمن أسرع وأكثر موثوقية لاستبدال وحدة المحرك الكاملةيمكن لمؤسسات خدمة FANUC ذات السمعة الطيبة إصلاح المحرك واستبدال المكيف في ظل ظروف خاضعة للرقابة، وهو خيار صالح عندما تكون وحدات الاستبدال الأصلية نادرة.
اتصل بنا في أي وقت
