FANUC A06B-0162-B175#0006 Series Alpha αM6/3000 AC Servo Motor، عمود التكافؤ، الفرامل، αA64 Pulsecoder مطلق، الرؤوس الطائرة

مرجع سريع

رقم الجزء:A06B-0162-B175#0006 (المشار إليها أيضًا باسم A06B0162B175#0006)

طراز السيارات:FANUC αM6/3000 سلسلة ألفا، عائلة فرعية M

تكوين المفتاح:العمود المزدوج · 24 فولت مكافحة التيار المباشر · αA64 مكيف مطلق · الطيران يؤدي نهاية الكابل

لمحة عامة عن المنتج

الـFANUC A06B-0162-B175#0006هو محرك سيرفو متردد بقوة 1.4 كيلوواط من الجيل الأول من سلسلة ألفا (α) من FANUC ، وتحديداً سلسلة αM الفرعية المجموعة المدمجة المتوسطة التي تم تطويرها لتطبيقات محور تغذية أدوات آلة CNC.على مستوى أساسي، هذا هو جسم محرك αM6/3000 مجهزة بثلاثة ميزات التي تحدد معا رقم الجزء الكامل: عمود خروجي مخفف، وفرامل الاحتفاظ الكهربائية 24 فولت DC،وتكوين كابل مصنع باستخدامخطوط طيران(أطراف الأسلاك العارية بدون وصلة مصبوبة مسبقاً). That last detail is what separates the #0006 from otherwise identical B175 variants and makes this motor the preferred choice in OEM machine builds and custom cable harness installations where the integrator terminates the wiring directly into their own connector housings or junction boxes.

هذا المحرك هو عنصر راسخ في النظام البيئي لـ FANUC Alpha ، متوافق تمامًا مع مكبرات الخدمة من سلسلة Alpha SVM و SVU ، ويتم استخدامه على نطاق واسع في مراكز التصنيع CNC ،مراكز الدورانمثل جميع محركات αM6/3000 ، يعمل عند 3،1000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران 6 نيمر ويعيد بيانات موقع الكودر المطلق من خلال كودر نبض αA64 عند 64،000 عدد لكل ثورة.

المواصفات المحققة

عمود الحفر: الغرض من التصميم والآثار العملية

تم تصميم منصة المحرك αM6/3000 مع العمود الشوكيتكوين عمود الخروج القياسيهذا ليس خيار بديل تمت إضافته لاحقًا ، والشفرة هي واجهة الارتباط المقصودة لهذه العائلة من المحركات.وثائق الهندسة الخاصة بـ FANUC توصي بعمدة الشفرة حيثما تسمح تصميم الآلة وخطوط التسليم، والسبب بسيط: جهاز ربط مخروط مثبت بشكل صحيح يوفر مركزية ذاتية،اتصال صفر رد فعل عكسي يقوم بتوزيع حمولة الارتباط على مساحة اتصال أكبر من العمود الموازي المفتاح، ويمكن إزالتها و إعادة تركيبها بشكل موثوق به دون تلف ميكانيكي إما للعمود أو فتحة الارتباط.

على محور تغذية أداة الماكينة، هذه الخصائص مهمة.أو قطعة القيادة الحزام التوقيتية يجب الحفاظ على محاذاة ثابتة ونقل عزم الدوران دون انزلاق أو إزعاجلا تنزلق الاتصالات الشحيحة ، بمجرد رسمها بشكل صحيح مع عزم التثبيت المناسب.إزالة نظيفة ولا يزعج النهاية سطح العمود في الطريقة التي الضغط أو القيادة قبالة ربط حفرة مستقيمة في بعض الأحيان يفعل.

بالنسبة إلى A06B-0162-B175#0006 على وجه التحديد ، تتبع أبعاد الشفرة معيار FANUC للإطار αM6.أو يجب أن تتوافق المعدات التي يتم تركيبها مع هذه المواصفات الشائكة بالضبط ‬ وليس جزءًا متوازيًا مع غطاء محول، ولكن جزء محورية معقّدة الأبعاد الصحيحة المصنوعة لهذه العائلة المحرك.

الحفاظ على الفرامل: كيفية عملها ومتى يهم

الفرامل المجهزة على A06B-0162-B175#0006 هيفرامل الاحتفاظ بالربيع المطبقة بالكهرباءيتم تشغيلها بواسطة 24 فولت متزامن. فهم منطق التشغيل أمر بالغ الأهمية لكل من التثبيت وإصلاح الأخطاء:يتم تشغيلها عندما تكون إمدادات 24 فولت غائبة(قوة الربيع يضغط الدوار) ، ويتم إطلاقه عند استخدام 24 فولت(الكهرومغناطيس يتغلب على الربيع). هذا التصميم آمن عن الفشل يعني فقدان الطاقة سواء كان مخططًا أو غير مخططًا يضغط على الفرامل تلقائيًا.هذا يمنع الحمل المدفوع من السقوط تحت الجاذبية عندما يتم إيقاف تشغيل محرك الخدمة أو في حالة توقف E.

يتم تصنيف الفرامل القياسية على محركات سلسلة B175 للقوة الدوارة الاحتياطية 2 Nm قوة الاحتفاظ الثابتة ، وليس فرامل التوقف الديناميكية. غرضها هو الحفاظ على موقف المحور عند إيقاف القيادة ،عدم تباطؤ الحمل الدواراستخدامها كفرامل ديناميكي سيقلل بسرعة من أسطح الاحتكاك وتسبب فشل الفرامل المبكرةالقيادة تبطئ المحرك تحت قوة الخدمة المتحكم بها أولاًالمكابح لا تعمل إلا عندما يتوقف المحور.

أهمية وقت إطلاق الفرامل في التشغيل. يجب تطبيق إمدادات 24 فولت على الفرامل (وتحقق منها) قبل محاولة محرك الخدمة لتحريك المحور.خطأ تشغيل شائع هو عدم كفاية طاقة إمدادات 24 فولت أو مقاومة الكابلات المفرطة لفولة الفرامل، مما يؤدي إلى مجال مغناطيسي أضعف من المحدد ، والإفراج غير الكامل ، والسحب المتقطع أو تسخين مجموعة الفرامل.يجب دائما أن يكون مصدر امتصاص (ديود snubber أو دائرة RC) مثبتة في اتصال لفائف الفرامل في خزانة المغناطيسية الطاقة لقمع ارتفاع الجهد الناتج عند إزالة الطاقة.

الرؤوس الطائرة: ما يعنيه الوصف #0006 في الممارسة العملية

الحرف الاخير#0006على هذا المحرك يحددخطوط طيرانكابل الطاقة، كابل التغذية الراجعة، و كابل الفرامل كلها تخرج من جسم المحرك مع نهاية الأسلاك العارية. لا يوجد علبة توصيل صب، لا وصلة مثبتة مسبقًا، لا يوجد قشرة خلفية.الكابلات ببساطة تنتهي مع المجردة الموصلات جاهزة للمتكامل لربط.

هذا اختيار متعمد للترتيبات، وليس إجراء لتقليل التكاليف. يتم تحديد خطوط الطيران في الحالات التي:

• يقوم مصنعو الأجهزة بتجميع حزام الكابلات الخاص بهم مع أنواع الاتصالات الموحدة داخلياً تختلف عن المقابس الدائرية القياسية لشركة FANUC
• يتم تثبيت المحرك في سلسلة الكابلات أو قناة حيث لا يمر وصلة مجمعة مسبقا من خلال قناة دون إزالتها على أي حال
• يستخدم التثبيت أسلاك كتلة الطرف داخل الحجرة ، مما يجعل انتهاء الأسلاك المباشرة أكثر نظافة من إضافة مرفق التزاوج
• يتم تجميع الكابلات من قبل الموردين الكابلات المتخصصة التي تنتهي إلى نوعيتها الخاصة والمواصفات

بالنسبة للمستخدمين النهائيين الذين يشترون هذا المحرك كبديل مباشر ، يجب فهم متطلبات خطوط الطيران قبل الطلب.إذا كانت الآلة في الميدان لديها كابلات مع مصابيح FANUC القياسية المصبوبة، لا يمكن توصيل محرك #0006 مباشرة إما يجب إعادة توصيل كابلات الآلة الحالية لتتناسب أو الإصدار الصحيح المجهز بالمتصل (عادة لا يكون هناك توابع ،أو #0000) يجب ترتيبها بدلاً من ذلكاستبدال محرك الطيران دون حساب لذلك سوف يترك الآلة غير قادرة على توصيل البديل حتى يتم الانتهاء من عمل الكابلات الإضافية.

αA64 الترميز الكلي للنبضات: بنية الترميز والاحتياط بالبطارية

A06B-0162-B175#0006 يستخدمعداد نبضات مطلق سلسلة αA64، مكشف بصري متكامل في الغطاء الخلفي للمحرك.000 counts-per-revolution resolution feeds high-precision position data back to the servo amplifier through a serial communication link rather than the parallel A/B/Z quadrature lines used in older encoder technologies.

الحفاظ على الموقف في وضع مطلق يعتمد علىبطارية الليثيوم الاحتياطية الموجودة في مكبر الخدمة، ليس في جسم المحرك. هذا هو التفاصيل مهمة الخدمة. البطارية الحفاظ على عداد المواقف متعددة الدوران في حين يتم إيقاف تشغيل الجهاز؛ عندما يتم استعادة الطاقة،يمكن لـ CNC قراءة موقف المحور المطلق دون الحاجة إلى تشغيل عودة مرجعيةومع ذلك، إذا فشلت البطارية أو تم السماح لها بإفراغها بالكامل، فإن بيانات الموقع ستفقد ويجب إجراء عودة مرجعية قبل أن تتمكن الآلة من استئناف التشغيل الطبيعي.

رموز إنذار FANUCSV5136(جهد البطارية منخفض) وSV5137(فولتاج البطارية صفر / فقدان بيانات الموقع) هي المؤشرات التشخيصية لهذه الحالة.SV5136 يوفر فترة تحذير مسبقة DATA الموقع لا يزال سليما ولكن يجب تحديد موعد استبدال البطارية على وجه السرعة.SV5137 يعني أن البيانات قد اختفت ؛ بعد استبدال البطارية ، يجب إجراء دورة مرجعية كاملة.استبدال البطارية المخطط لها في فترات خدمة منتظمة (عادة كل سنتين إلى ثلاث سنوات في الخدمة الإنتاجية العادية) يمنع الانقطاع غير المخطط له من فقدان بطارية المشفر.

مكبرات الخدمة المتوافقة

A06B-0162-B175#0006 قابلة للتبادل ميكانيكياً وكهربائياً مع جميع أنواع A06B-0162-B*** الأخرى لأغراض اختيار مكبر. نموذج المحرك هو αM6/3000 ،تتطلب قناة مكبر خدمة من 80A.

على وحدات محورين ، يجب أن يحتل αM6/3000محور Mالقناة (80A التصنيف). القناة L على SVM2-40/80 تصنيف ل 40A فقط ولا يمكن تشغيل هذا المحرك.

A06B-0162-B175 جدول مرجعية المتغير

جميع المتغيرات المدرجة: αM6/3000، 1.4 كيلوواط، 6 نجم، 3000 دورة في الدقيقة، 144 فولت، 200 هرتز، 6 A.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق العملي بين A06B-0162-B175#0006 و A06B-0162-B175 بدون توابع ، وهل يهم ذلك لاستبدال الحقل؟

الفرق الوحيد هو نهاية الكابلاتA06B-0162-B175(بدون إضافة) سفن مع الاتصال القياسية FANUC المصبوب على كابل الطاقة وكابل الفرامل، مما يسمح التوصيل المباشر إلى الأسلاك الماكينة القائمة.#0006السفن المختلفة مع نفس الكابلات التي تنتهي كأسلاك طائرة عارية ✓ نهاية الأسلاك المقطوعة دون تركيب علبة الاتصال.و αA64 مكشف هي متطابقة جسديافي سيناريو استبدال المجال، هذا التمييز أمر بالغ الأهمية: إذا كانت الآلة تستخدم موصلات FANUC القياسية ومحرك الاستبدال لديه خطوط طيران،هناك حاجة إلى أعمال سلكية إضافية قبل توصيل المحركإذا كان محرك الاستبدال هو النسخة المجهزة بموصّل وكانت الآلة في الأصل مربوطة بالأسلاك الطائرة، قد لا يطابق الموصّل على المحرك الإنهاء المجهز بالمجال.تأكيد دائما نمط نهاية الكابل ضد مخطط الاتصال الجهاز قبل طلب؛ طلب الإنهاء الخاطئ يضيف وقت توقف كان يمكن تجنبه.

السؤال 2: المحور الرأسي للآلة يستخدم هذا المحرك ما هي الفحوصات اللازمة بعد الاستبدال للتأكد من أن الفرامل تعمل بشكل صحيح؟

بعد تركيب محرك الاستبدال وقبل إطلاق المحور للإنتاج العادي، يجب إجراء ثلاثة عمليات فحص على نظام الفرامل. verify that the 24V DC supply to the brake coil is at the correct voltage and that the wiring continuity is intact through the new flying leads termination — any connection error in the flying leads will prevent the brake from releasing correctlyثانياً، مع تشغيل محرك الخدمة والمحور المحتجز بواسطة المحرك،أمر إطفاء طاقة 24 فولت وتحقق من أن المحور لا ينجرف تحت حمل الزحف الرأسي هذا يؤكد أن الفرامل تعملثالثا، مع تشغيل محرك القيادة وتشغيل إمدادات الفرامل 24 فولت (إطلاق الفرامل)التحقق من أن المحور يتحرك بحرية دون سحب أو مقاومة غير طبيعية ‬ هذا يؤكد أن الفرامل قد أطلقت بالكامل ولا تسحب على الدوار. Partial release due to insufficient 24V supply voltage or high resistance in the brake coil wiring is a common post-installation issue that shows up as axis following error or elevated motor temperature during normal operation.

السؤال 3: بعد استبدال هذا المحرك ، يعرض جهاز CNC إنذار رمز النبض ولن يسمح بعودة المرجع. ما هو السبب المحتمل لهذا وكيف يتم حلها؟

السبب الأكثر شيوعًا هو أن بيانات الموقف المطلق فقدت من مكيف αA64 أثناء التبادل.يحدث هذا عندما يتم توصيل محرك الاستبدال دون بطارية مشحونة في مكبر الخدمة، أو عندما كانت بطارية المضخم تقترب بالفعل من نهاية الحياة وقطع الطاقة أثناء تبادل المحرك أكمل التفريغ.الترميز الجديد لا يحتوي على بيانات الموقع المخزنة وتكتشف CNC هذا على أنه خطأ في تعديل النبضات عادةً ما يكون الإنذار SV5137 أو ما يعادلهالقرار بسيط: تأكد من أن بطارية المضخم استبدلت بوحدة جديدة، دورة الطاقة للسماح للبطارية الجديدة الاستقرار،ثم إجراء عودة مرجعية كاملة (عودة نقطة الصفر) على المحور المتأثربمجرد إنشاء المرجعية، يقوم جهاز CNC بتخزين التراجع المطلق للمترجم الجديد وسيعمل المحور بشكل طبيعي على دورات الطاقة اللاحقة دون الحاجة إلى عودة مرجعية متكررة.إذا ظهرت SV5136 (بطارية منخفضة) بدلاً من SV5137 ، فمن المرجح أن تكون بيانات الموقع ما زالت سليمة استبدال البطارية على وجه السرعة وقد لا تكون المرجعية مطلوبة.

السؤال 4: هل العمود الشوكي على هذا المحرك هو نفس المواصفات كما العمود الشوكي المستخدم على الإصدارات المستقيمة αM6 مع محول الشوكي ، وهل يمكن استبدال أقراص التوصيل؟

لا. العمود الشوكي على A06B-0162-B175 هو أساسي، مشحون الشوكي على العمود الخروج المحرك. هندسة الشوكي بنيت في العمود نفسه.سلسلة B775) لا يحتوي على هذا الشفرة ولا يمكن تزويدها بمحول لإنشاء واجهة شفرة معادلةوعلى العكس من ذلك، فإن الارتباط أو المكعب أو المعدات مع فتحة مخروطة مصنعة وفقا لمواصفات αM6 مخروط سوف تناسب فقط أنواع محرك العمود المخروط.إذا تم تصميم آلة حول تشكيل العمود الشوكي، لا يمكن استخدام محرك استبدال عمود مستقيم دون استبدال أيضا عنصر التوصيل على الجانب الميكانيكي.تتطابق دائما مع نوع العمود وكذلك رقم نموذج المحرككما أن العمود الشوكي في عائلة αM6 لديه تسمية مفاتيح محددة أو بدون مفاتيح اعتمادًا على طراز المحرك. بالنسبة لـ B175 ، فإن العمود الشوكي هو النسخة القياسية دون مفتاح منفصل.

السؤال 5: هذا المحرك مدرج على أنه قد تم إيقاف إنتاجها. ما هي الخيارات المتاحة لمكافئ حديث ، وهل يكون الاستبدال عبر السلسلة بسيطًا؟

تم إيقاف سلسلة FANUC Alpha ، بما في ذلك A06B-0162-B175#0006 ، كقطعة إنتاج حالية. ومع ذلك ، لا يزال هناك طريقتان واقعيتان للحصول على المشتريات. The first is sourcing NOS (new-old-stock) or professionally refurbished units through specialist FANUC parts suppliers and servo motor repair facilities — this is a like-for-like replacement that requires no changes to the machine، مكبر، أو معالم CNC. الثانية هي ترقية إلى الحاليسلسلة FANUC αi، حيث أن الفئة المكافئة الوظيفية ستجد فيαiF 8/3000أو محركات عائلة αiF مماثلة مع عمود مخفف وخيار الفرامل. لا يتم استبدال محركات سلسلة αi بالشاشة واللعب: فهي تتطلب مكبر خدمة من سلسلة αi (إذا لم يتم تثبيتها بالفعل) ،كابلات الردود الفورية من الجيل الجديد، تم تحديث معايير CNC لمعرف المحرك الجديد، وتأكيد أن أبعاد العمود الشوكي وجهد الفرامل تتوافق مع التصميم الميكانيكي والكهربائي للآلة.بالنسبة للآلات ذات العمر المتبقي الطويل في الخدمة حيث يكون توفر الأجزاء هو الاهتمام الرئيسي، تحديث محرك كامل إلى منصة αi معقول كمشروع مخطط له. بالنسبة للآلات التي تقترب من نهاية الحياة أو عندما لا يكون من المبرر تعطيل تحديث αi ،البديل المتجدد الذي يتم تجديده بنفس النوع لا يزال الخيار الأكثر عملية.