|
تفاصيل المنتج:
|
| حالة: | ختم المصنع الجديد (NFS) | رقم الصنف: | A06B-0162-B575#0008 |
|---|---|---|---|
| أصل: | اليابان | ||
| إبراز: | A06B محرك خدمة صناعي,محرك سيرفو تيار متردد من يسكاوا طراز a06b,a06b yaskawa ac servo motor |
||
الـFANUC A06B-0162-B575#0008هو محرك خدمة AC ثلاثي المراحل من سلسلة Alpha (α) من FANUC ، النموذج المحددαM6/3000- 6Nm عزم دوران اسمي عند سرعة أقصاها 3000 دورة في الدقيقة، وتوفير 1.4 كيلوواط من الطاقة القياسية المستمرة.العمود المستقيم مع المفتاح(#0008) ،بدون فرامل، وعداد نبضات αA64 المطلق- مما يجعلها الخيار المفضل لتطبيقات محور التغذية حيث يتطلب الاحتفاظ بالموقف المطلق الموثوق به ولا يتم تحديد فرامل الاحتفاظ من قبل صانع الآلة.
A06B-0162-B575#0008 تنتمي إلى سلسلة فرعية αM داخل عائلة FANUC Alpha ، وهي مجموعة من المحركات المدمجة ،محركات سيرفو مغلقة مصممة خصيصًا لدوائر تغذية أدوات الآلات الحاسوبية الحاسوبية الصغيرة والمتوسطة، بما في ذلك مراكز التصنيع الرأسية، ودورات CNC، وآلات طحن متعددة المحاور.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء FANUC | A06B-0162-B575#0008 |
| سلسلة المحركات | فانوك ألفا (α) ∆ الفئة الفرعية αM |
| تصنيف نموذج السيارة | αM6/3000 |
| الناتج القياسي | 1.4 كيلوواط |
| عزم الدوران القياسي | 6 Nm |
| السرعة المسجلة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| التيار المسموح به | 6 أ |
| فولتاج التغذية (من المضخم) | 144 فولت متردد، ثلاثي المراحل |
| التكرار | 200 هرتز |
| رمز التغذية | αA64 معدل النبضات المطلق (64,000 ppr) |
| نوع العمود | مستقيم |
| مفتاح العمود | نعم (#0008) |
| تمسك بالفرامل | لا شيء |
| معيار الختم | IP67 |
تغطي عائلة المحركات الخدمية ألفا من FANUC مجموعة واسعة من عوائق الدوران والسرعات المسموح بها ، ولكن ضمنها ، تحتوي سلسلة αM الفرعية على مكانة خاصة:محركات مصممة للتركيب المدمج على محاور أدوات الآلات المتوسطة، حيث تكون الحثالة المنخفضة والاستجابة الديناميكية السريعة أكثر أهمية من الذروة. يقع αM6 / 3000 في الطرف السفلي من نطاق عزم الدوران αM فوق αM2 / 3000 و αM2.5/3000 ويتواجد بشكل واسع في Xمحاور Y و Z من مراكز التصنيع الرأسية الصغيرة ، ومحولات برج CNC ، وأجهزة الطحن الدقيقة التي تم بناؤها خلال فترة إنتاج الجيل ألفا في FANUC.
ما يعنيه تسمية "M" واضح: إنها محركات ذو حركة ثابتة متوسطة مع تصميم إطار محسّن للغلاف الأبعاد لخيوط محور آلة الأدوات والرؤوس.يشتركون في نفس البناء المغلق و αA64 تعديل النبضات مثل أكبر محركات عائلة ألفا، ولكن حجم الشريط الأصغر وكتلة أقل تجعلها أسهل لدمجها في تصاميم الآلة المعبأة بإحكام حيث يجب تركيب المحرك مباشرة خلف محمل دعم المسمار الكروي.
الـB575رقم الجزء الأساسي يحدد عمود مستقيم بدون مكابح.رمز التعديل #0008يضيف فتحة مفتاح إلى العمود ، فتحة مفتاح ملامسة مصنعة في عمود إخراج المحرك التي تقبل مفتاحًا موازيًا قياسيًا.
الفرق العملي بين العمود المستقيم العادي والعمود المفتاح ينحصر في كيفية ربط المحرك بسلسلة محرك الآلة. يعتمد العمود السلس على التشغيل التداخل أو التشغيل وحده.يضيف المفتاح ميزة قفل ميكانيكية إيجابية تمنع دوران العمود تحت حمولات شعاعية أو تقلبية عاليةفي آلات الأدوات التي يدفع فيها المحرك مخرط كرات من خلال ربط مع ثقوب المفاتيح، أو حيث يتطلب التصميم عجلة مدفوعة يتم الاحتفاظ بها بواسطة مفتاح،العمود #0008 هو المواصفات الصحيحةاستبدال عمود عادي في هذه التطبيقات يُعرض لخطر انزلاق الارتباط تحت حمولات عزم الدوران القصوى، وهي مشكلة خدمة تظهر عادةً كخطأ في تحديد موقع المحور في ظل ظروف القطع الثقيلة.
الـ αA64 pulsecoder هو مُصمّم أوبتيكي مطلق بقرار64000 نبضة لكل دورةعلى عكس المكشفات الإضافية، التي تفقد معلومات الموقع عندما يتم إيقاف الطاقة،يحتفظ αA64 بموقف العمود المطلق عبر دورات الطاقة باستخدام بطارية الليثيوم الموجودة داخل المضخم الخدمي وليس داخل المحرك نفسه. يقوم المشفر بتوصيل بيانات الموقع إلى المضخم عبر واجهة متسلسلة ؛ عند تشغيل ، تقرأ CNC الموقف المطلق المخزن وهي جاهزة للصناعة بدون تشغيل عودة مرجعية.
هذه الهندسة المعمارية لها عواقب عملية على الصيانة:بطارية الترميز موجودة في مكبر الصوت وليس في المحرك. عند استبدال المحرك أو المترجم ، تدير الدائرة الاحتياطية للبطارية في المضخم الاحتفاظ بالموقع بشكل مستقل. إذا تم تفريغ البطارية في وقت استبدال المحرك ،قد تكون هناك حاجة إلى عودة مرجعية على المحور المتأثر قبل أن تتمكن الآلة من استئناف العمل التلقائي بالكامل.
ويتم إغلاق الـ αA64 pulsecoder داخل المقصورة الخلفية للمحرك وليس مكونًا قابلاً للخدمة من قبل المستخدم.فشل المشفّر يُميز عادةً بانذارات SV0447 أو SV0448 على أجهزة FANUC CNC يتطلب استبدال وحدة المشفّر أو إصلاح / استبدال المحرك بالكامل.
يتطلب A06B-0162-B575#0008 مكبر خدمة FANUC معدل الذروة 80 A لقناة المحور M. تضم وحدات مكبر متوافقة مؤكدة لهذا المحرك:
مكبرات سلسلة α (A06B-6079-xxxx):
مكبرات سلسلة αi (A06B-6096-xxxx):
مكبرات السلسلة SVU (A06B-6089-xxxx):
يجب أن يتطابق اختيار المضخم مع التصميم الكهربائي الأصلي للآلة. عند الحصول على محرك بديل لآلة موجودة،يحدد المضخم المثبت حاليًا ما هو نموذج المحرك المقبول. لا تغير فئة التيار القياسي أو عزم دوران المحرك دون التحقق من توافق المضخم..
تقليص موجة التمردصممت FANUC هندسة القطب المغناطيسي لمحرك ألفا خصيصًا لقمع موجة التموج.خاصة على مسارات التخطيط حيث سرعة المحور ثابتة ولكن اتجاه القطع يتغير باستمرارمزيج من شكل القطب المثالي، وضوح عالية لـ αA64 and FANUC's HRV (High Response Vector) current control produces a motor that rotates smoothly even at very low speeds — an important characteristic for axes used in thread-cutting and die-sinking operations.
البناء المغلق إلى IP67محركات سلسلة αM تحملتصنيف IP67في بيئة آلة حاسوبية حاسوبية، حيث يكون سائل التبريد، ضباب الزيت، والجليد موجوداً باستمرار،IP67 الختم يوفر حماية ذات مغزى على مدى فترات الخدمة الطويلة من المتوقع أن تعمل هذه الآلاتمحركات ألفا المغلقة من فانوك تستخدم سدادة ستاتور وموصلات مقاومة للماء لمنع دخول المبرد.تشير FANUC في وثائق المنتج إلى أن IP67 تم التحقق منه للغرق لفترة قصيرة ولا يضمن الحماية من رش المبرد الموجه بشكل مستمريجب مراجعة الآلات التي يتم فيها تطبيق سائل التبريد مباشرة على جسم المحرك بناءً على إرشادات التثبيت الخاصة بالمحرك.
تصميم الدوار المدمج ذو العزم العاليتستخدم سلسلة αM هندسة الدوار التي توفر عزم دوران مرتفع نسبيًا للغلاف المادي للمحرك.المحركات الخفيفة مع كثافة عزم الدوران الكافية تقلل من الكتلة المتحركة لمحاور الآلة، مما يقلل بدوره من طاقة التسارع والتباطؤ المطلوبة ويسمح بمكاسب حلقة الخدمة الأكثر تشدداً مما يسهم في أوقات دورة أقصر ودقة تحديد أفضل.
| رقم الجزء | الصخرة | الفرامل | مُشفر | المفتاح |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B575 | مستقيم | لا شيء | αA64 مطلق | لا.. |
| A06B-0162-B575#0008 | مستقيم | لا شيء | αA64 مطلق | نعم.. |
| A06B-0162-B775 | مستقيم | مكابح HP | αA64 مطلق | لا.. |
| A06B-0162-B775#0008 | مستقيم | مكابح HP | αA64 مطلق | نعم.. |
| A06B-0162-B175 | أكثر شحومة | الفرامل القياسية | αA64 مطلق | |
| A06B-0162-B177 | مستقيم | الفرامل القياسية | αA64 مطلق | لا.. |
جميع المتغيرات هي نفس قلب المحرك αM6/3000: 1.4 كيلوواط ، 6 نجم ، 3000 دورة في الدقيقة ، 144 فولت ، 200 هرتز ، 6 A.
تم تركيب محرك αM6/3000 على مجموعة واسعة من أدوات الآلات التي يتم التحكم فيها بواسطة FANUC من صانعي الآلات اليابانيين والأوروبيين والتايوانيين. تشمل التطبيقات الشائعة:
مظهر "الكأس الحمراء" في نهاية الترميز للمحرك خصائص الجيل ألفا يجعل المحرك مرئيًا في الآلةوغالباً ما تظهر على الآلات التي بنيت من منتصف التسعينيات حتى منتصف الألفية التي لا تزال تعمل بنشاط في الإنتاج.
س1: ما هو الفرق بين A06B-0162-B575#0008 و A06B-0162-B575 ، وهل يتناسب كلاهما بنفس مكان التثبيت؟
الفرق الوحيد بين أرقام الجزءين هو مفتاح العمود. B575 (بدون تعديل اللاحقة ، أو مع # 0000) هو عمود مستقيم عادي بدون فتحة مفتاح ؛#0008 الاختلاف لديه طريق مفتاح مصنعة في عمود الخروجكلا المحركين متطابقين ميكانيكياً وكهربائياً في كل النواحي الأخرى - نفس أبعاد اللحاء، نفس المواصفات الاسمية، نفس المشفر.ما إذا كان المفتاح مطلوبا يعتمد تماما على الارتباط أو المكواة التي تستخدم في نهاية الماكينةيجب أن يستخدم التوصيل الذي يحتوي على فتحة مفتاح محفورة العمود #0008 ؛ يمكن أن يستخدم التوصيل المثالي أو التوصيل الذي يلتصق بالاحتكاك فقط. Installing a motor with a keyway into a smooth-bore coupling is physically possible but mechanically redundant — the opposite (smooth shaft into a keyed coupling bore) will not transmit torque reliably under load.
السؤال 2: يتم إدراج مكشف αA64 على أنه مطلق. هل هذا يعني أن الآلة لا تحتاج أبدًا إلى عودة مرجعية بعد تشغيل الكهرباء؟
عادة، نعم الحد الأقصى لمعدل النبضات يحتفظ ببيانات موقع العمود حتى عندما يتم إيقاف تشغيل الجهازلذلك يقرأ CNC الموقف المطلق المخزن في كل بدء التشغيل والمحور جاهز دون تشغيل مرجعيةهذا يعتمد على بطارية الترميز داخل مكبر الخدمة التي لا تزال مشحونة.يتم فقدان بيانات الموقع المخزنة ويتطلب عودة مرجعية (أو عودة صفر يدوية) على جميع المحاور المدعومة بالبطاريةتوصي شركة فانوك باستبدال بطارية المضخم على أساس محدد - عادة كل سنتين إلى ثلاث سنوات في الآلات في الإنتاج العادي - قبل ظهور إنذار باستخدام بطارية منخفضة.إنذار هو إنذار FANUC SV5136 (بطارية الجهد المنخفض) أو SV5137 (بطارية الجهد الصفر) اعتمادا على نموذج CNCالأول هو تحذير يسمح باستبدال البطارية المخطط لها، والثاني يعني أن البيانات قد فقدت بالفعل.
س3: هل يمكن تشغيل هذا المحرك على مكبر سلسلة αi ، حتى لو كان محرك الجيل ألفا (غير i) ؟
نعم، إن مكبر النبضات المطلق αA64 المستخدم في A06B-0162-B575#0008 متوافق مع مكبرات سلسلة α (A06B-6079-xxxx و A06B-6089-xxxx) ومكبرات سلسلة αi (A06B-6096-xxxx).صممت FANUC مكبرات سلسلة αi لقبول إشارات المشفر ومواصفات طاقة المحرك من سلسلة المحركات السابقة ألفا، مما يسمح للآلات بتجهيزها بمضاعفات جديدة دون استبدال المحركات بالضرورة.الشروط الحاسمة هي أن تصنيف محرك التيار المضخم يطابق المحرك 6 A تصنيف مستمرعند تثبيت المحرك على مكبر αi الذي كان يقود محركًا مختلفًا سابقًا ، يجب تحديث معايير معرف المحرك في CNC لتتناسب مع مواصفات αM6/3000 ؛يتوفر جدول المعلمات في دليل FANUC لمعلمات محرك الخدمة / مكبر (B-65270EN).
السؤال 4: ما هي أكثر أنماط الفشل شيوعاً الموجودة على A06B-0162-B575#0008 في الخدمة؟
بناءً على سجلات الإصلاح الموثقة من المتخصصين في إصلاح محركات الخدمة ، فإن أكثر حالات الفشل التي تم الإبلاغ عنها في هذا المحرك هي:فشل في محامل محمول (DE) و/أو محامل محرك العكس (ODE) يظهر عادة على شكل اهتزاز، ضجيج أو إنذار المحور SV0436 (انحراف السرعة الزائدة) تحت حمولة القطع؛ عطل في مكيف (كودر نبض) بسبب تدهور العنصر الضوئي أو تآكل الموصولات ،التي تقدمها على أنها إنذارات SV0447/SV0448؛ فشل عزل الملف بعد دخول سائل التبريد من خلال أغطية العمود التالفة أو أغطية الاتصال ؛ وتلف موصلات الطاقة. استبدال المحامل هو إصلاح قياسي.استبدال وحدة التشفير أكثر تعقيداً ويجب أن يتم من قبل منشأة لإصلاح محركات الخدمة مع معدات الاختبار المناسبةقبل إغلاق المحرك من أجل إنذارات مكيف، تحقق من أن كابل مكيف ومتصل في نهاية مكبر هي سليمة وأن فولتاج البطارية كافية.
س5: هل هذا المحرك لا يزال متاحاً جديداً أم أنه قديم؟ ما هي الخيارات إذا لم يتم الحصول على وحدة جديدة؟
تم إيقاف إنتاج سلسلة FANUC Alpha (α) على النقيض من سلسلة αi و αiS الحالية. لم تعد يتم تصنيع وحدات جديدة من A06B-0162-B575#0008.خيارات التوريد المتاحة هي: وحدات الأسهم القديمة الجديدة (NOS) من موزعي قطع الغيار الصناعية الذين اشتروا المخزون قبل التوقف ؛وحدات تم تجديدها بالكامل / استبدالها من المتخصصين في إصلاح محركات السيرفو الذين يعيدون بناء المحركات إلى المواصفات الأصلية مع محامل جديدة، الأختام ومكونات الترميز؛ أو استبدال سلسلة متقاطعة لمحرك متوافق من سلسلة αi مثل A06B-0227-B*** (سلسلة αiF 8/3000) ،والتي تتطلب التحقق من توافق مكبرات الصوت وقد تتطلب تحديثات لمعلمات الآلةأي استبدال لنموذج محرك مختلف يتطلب مهندس FANUC مؤهل أو مزود خدمة معتمد لإعادة تعريف المحوريجب تحديث جميع معايير مكاسب الخدمة لتتناسب مع مواصفات محرك الاستبدال.
![]()
اتصل شخص: Ms. Amy
الهاتف :: +86 18620505228