بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | MITSUBISHI |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-KFS23K-S55 |
HC-KFS23K-S55 هي نسخة خاصة من مصنع Mitsubishi ElectricHC-KFS23Kمحرك الخدمة وحدة 200 واط و 3000 دورة في الدقيقة من سلسلة MELSERVO J2S. داخل عائلة HC-KFS ، والتي تمتد من 50 واط (HC-KFS053K) إلى 750 واط (HC-KFS73K) ،نموذج 200 واط يحتل المرتبة الثانية في النطاق، تشارك نفس فلسفة التصميم منخفضة الحصانة مثل إخوتها مع توفير مساحة كافية للقوة العكسي لمجموعة أوسع من الآليات من إدخالات 50 واط أو 100 واط أسفلها.
تمديد "S55" يحدد هذا على أنهمواصفات خاصةفي وثائق محرك MELSERVO لشركة Mitsubishi (سلسلة SH030054 / SH030056) ،رموز S في قائمة رموز المواصفات تشير إلى أنواع المحركات التي تم إنتاجها لمتطلبات العميل المحددة ، وتغطي مجموعات أغطية الزيت، تكوينات الموصلات ، اتجاهات خروج الكابلات ، أبعاد العمود ، وغيرها من التعديلات على مستوى المصنع غير متوفرة في الكتالوج القياسي.الخصائص الكهربائية والميكانيكية الأساسية من HC-KFS23K لا تزال دون تغيير؛ يشير التسمية S55 إلى خيار تصنيع مصنع محدد يجب تأكيده ضد قائمة المواد الأصلية لمصنع الآلة عند الحصول على بديل.
هذا القائمة عرضت على شكلتصنيع Mitsubishi Electric الأصلي الجديد.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الطاقة القياسية | 200 واط |
| عزم دوران اسمي | 0.64 N·m (90.6 أونصة) |
| أقصى عزم دوران | 1.9 N·m |
| السرعة الاسمية | 3,000 r/min |
| السرعة القصوى (مستمرة) | 4500 دورة/دقيقة |
| السرعة اللحظية المسموح بها | 5175 دورة/دقيقة |
| التيار الاسمي | 1.1 أ |
| الحد الأقصى للتيار | 3.4 أ |
| فولتاج التغذية (من المضخم) | فئة التيار المتردد 200 فولت، 118 فولت (مخرج ثلاثي المراحل من مكبر) |
| قدرة منشأة الطاقة | 0.5 كيلو إف آي |
| معدل الطاقة عند عزم دوران مستمر | 15.8 كيلوواط/ثانية |
| نوع الترميز | 17-بيت الحتمية / التدريجية المتسلسلة (ما يعادل 131,072 نبضة / rev) |
| عجز الدوار | 2.60 × 10−5 كجم·م2 |
| الصخرة | العمود المستقيم المفتاحي (المنفذ المفتوح، المفتاح مدرج) |
| حجم الشريط | 60 × 60 ملم |
| الكهرومغناطيسي الفرامل | لا شيء |
| تصنيف IP | IP55 (بإستثناء الجزء الذي يمر عبر العمود والإصلاح) |
| درجة حرارة العمل المحيطة | 0 إلى +40 درجة مئوية |
| وزن المحرك (القياسية) | حوالي 0.99 كجم |
| وزن المحرك (مع خيار الفرامل) | حوالي 1.6 كجم |
أصدرت ميتسوبيشي سلسلة HC-KFS كجزء من منصة MELSERVO J2-Super (MR-J2S) ، وهي جيل جلب ردود الفعل الكاملة لـ 17 بت ، وتعديل آلي في الوقت الحقيقي ،ومكافحة الاهتزازات الدقيقة لمجموعة واسعة من أنواع الآلاتتسمية "KFS" ضمن اتفاقية تسمية شركة Mitsubishiذو القسوة المنخفضة، السعة الصغيرةفئة: عائلة محسّنة لتطبيقات معدل دورة عالية حيث التسارع السريع، وقت التثبيت القصير، والأبعاد الفيزيائية المدمجة أكثر أهمية من عزم دوران ذروة عال.
حيث أن سلسلة SFS (الإنارشيا المتوسطة) و RFS (الإنارشيا المتوسطة ، اللحاف الدائري) تخدم أحمالًا أثقل ونسبًا أكبر للإنارشيا ،تم تصميم سلسلة KFS لآليات ذات نسبة ضيقة من الحمل إلى inertia المحرك، الذراعين الروبوتية خفيفة الوزن، وجبات XY، وحدات وضع العلامات، محركات آلة الخياطة، تجميع اختيار ومكان، ومهام مماثلة.الستين × 60 ملم الجهاز الهوائي من HC-KFS23K يتناسب بشكل طبيعي في إطارات آلة صغيرة، ومعدل طاقة المحرك من 15.8 كيلوواط / ثانية
كل HC-KFS23K يتم شحنها مع مدمج 17-بيت الكامل مشفّر توفير 131,072 العدّة في دورة المحرك.يحتفظ هذا الجهاز ببيانات موقع العمود بشكل مستمر خلال دورات الطاقةعند تشغيل الجهاز ، يقرأ مكبر MELSERVO J2S الموقف الحالي للعمود على الفور ،دون الحاجة إلى عودة مرجعية (G28/عودة صفر) لتحديد إحداثيات المحور.
في الممارسة العملية هذا يزيل تأخير الإنتاج التي تفرضها آلات التشفير الإضافية في كل بدء و بعد أي انقطاع في الكهرباء.يمكن أن تكون وفورات الوقت المتراكمة على مدار عام من الإنتاج كبيرةبالنسبة للمحاور الرأسية أو أي تكوين حيث التحرك إلى موقف المنزل قبل التشغيل غير مرغوب فيه ميكانيكياً ، يقوم المثبت المطلق بإزالة القيود بالكامل.
البطارية التي تحافظ على بيانات الموقع المطلق خلال فترات إيقاف التشغيل موجودة في مكبر الخدمة (سلسلة MR-J2S) ، وليس في جسم المحرك. This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.
تعمل HC-KFS23K-S55 مع"ميلسيرفو MR-J2S-20"مكبرات الفئة عبر جميع أنواع الواجهات:
| مكبر | نوع الواجهة |
|---|---|
| MR-J2S-20A | واجهة النبضات/الأنظمة ذات الغرض العام |
| MR-J2S-20B | محطة الألياف الضوئية SSCNET (لجهاز التحكم في الحركة Mitsubishi) |
| MR-J2S-20CP | واجهة CC-Link |
| MR-J2S-20CL | CC-Link مع وظيفة تحديد الموقع |
الـ MR-J2S-20A هو الأكثر شيوعًا في التزاوج بين الآلات المستقلة مع أوامر النبض التي يتم إنشاؤها بواسطة PLC.يستخدم MR-J2S-20B عندما يكون المحرك محور واحد في نظام تحرك متعدد المحاور منسق متصل عبر حافلة الألياف الضوئية SSCNET من Mitsubishiكلاهما يشتركان بنفس واجهة الكابلات المحركية والترميزية وكلاهما يدعمان المكمل الكامل لوظائف MR-J2S: ضبط تلقائي في الوقت الحقيقي، قفل الخدمة مكافحة الاهتزازات الدقيقة،الخروج في الموقف، وتبديل مكاسب متعددة الأوضاع.
ملحقات الكابلاتبالنسبة لهذه الفئة من المحركات:
HC-KFS23K-S55 يحملتصنيف IP55في جميع أنحاء جسم المحرك حماية كاملة من الغبار والحماية من طائرات المياه منخفضة الضغط من أي اتجاه.المنطقتان المستبعدتان صراحة من هذه التصنيف هما فتحة الشهد والاتصالات الكابلفي البيئات ذات الضباب النفطي أو سائل القطع أو التعرض للرذاذ،وتحدد وثائق Mitsubishi هذا كحالة قد لا يظل فيها المحرك مناسبًا في المواصفات القياسية، وهو أحد الأسباب التي تجعل -S55 موجودة في هذه العائلة.
يتم تركيب المحرك في أي اتجاه عندما يتم تركيبه أفقياتوصي شركة Mitsubishi بتوجيه كابلات الطاقة والترميز إلى أسفل من مخرج الكابل لمنع هجرة السائل على طول الكابل إلى المرفقللتركيب الرأسي أو التثبيت الميل ، يوفر فخ كابل (حلقة) في التوجيه نفس الحماية.
تتوفر HC-KFS23K في أربعة تكوينات قياسية. S55 هي إصدار محدد من المصنع مبني على HC-KFS23K الأساسي:
| النموذج | الصخرة | الفرامل | الملاحظات |
|---|---|---|---|
| HC-KFS23 | مستقيم، بدون مفتاح | لا شيء | النسخة القياسية |
| HC-KFS23K | مستقيم، مفردة | لا شيء | المفتاح متضمن |
| HC-KFS23B | مستقيم، بدون مفتاح | 24 فولت مكابح مشترك | محرك الفرامل |
| HC-KFS23BK | مستقيم، مفردة | 24 فولت مكابح مشترك | الفرامل + المفتاح |
| HC-KFS23K-S55 | مستقيم، مفردة | لا شيء | المواصفات الخاصة للمصنع |
ملاحظة التوافق:خلت سلسلة HC-KFS محل سلسلة HG-KR من Mitsubishi Electric (منصة MELSERVO J4). HG-KR23K هي المكافئ الوظيفي للجيل الحالي عند 200 واط / 3000 دورة في الدقيقة.هذه السلسلتين ليست قابلة للتبادل مباشرةتختلف وحدات HC-KFS23K-S55 عن غيرها من وحدات التكنولوجيا.
س1: ما معنى اللاحقة "-S55" على جهاز HC-KFS23K-S55، وكيف يؤثر على الوظيفة؟
في وثائق كتالوج محرك MELSERVO لميتسوبيشي إلكتريك ، تشير رموز اللاحقة "-S" بعد رقم الطراز الأساسيمواصفات خاصةالمتغيرات المنتجة إلى خيارات مصنعة محددة. يتم توثيق هذه التعديلات في قائمة رموز مواصفات ميتسوبيشي الداخلية (القسم 8 من دليل تعليمات سلسلة HC-KFS ،سلسلة SH030054) ويمكن أن تغطي الميزات بما في ذلك أغطية الزيت لدخول العمود، تكوينات الاتصالات البديلة، اتجاهات خروج الكابلات المعدلة، أو غيرها من التغييرات على مستوى البناء المطلوبة من قبل صانعي الآلات الطلب في الحجم. 0.64 N·m عزم دوران اسمي، 3000 دورة في الدقيقة، 17-بيت الترميز المطلق، 1.1 التيار الاسمي هو نفس HC-KFS23K القياسية. عند شراء S55 لاستبدال وحدة فاشلة،تأكيد لوحة اسم المحرك الأصلي لضمان تطابق البناء المادي قبل التثبيت.
السؤال الثاني: هل يقوم المشفر المطلق على هذا المحرك بإلغاء الحاجة إلى تسلسل توجيه عند بدء تشغيل الآلة؟
أجل، في ظل ظروف تشغيل طبيعية، المُصمّم المطلق 17-بيت يحتفظ بموقع العمود بالضبط بشكل مستمر، حتى عندما يتم إيقاف طاقة الآلة.يقرأ الموقف المخزن على الفور والمحور متاح للحركات المطلوبة دون دورة العودة المرجعيةالإستثناء الوحيد هوإنذار بطاريةفي مكبر MR-J2S (رمز الإنذار A.E3 في الشاشة التشخيصية MR-J2S) إذا تم تفريغ البطارية في المكبر بالكامل قبل استبدالها ،يتم فقدان بيانات الموقع المطلق ويتعين إرجاع مرجع واحد لإعادة تأسيس مرجع الإحداثياتفي فترات الصيانة العادية (استبدال البطارية كل 3-5 سنوات) ، يمكن تجنب هذا الوضع.
السؤال 3: ما هي أقصى نسبة عجز الحمل المسموح بها لهذا المحرك، ولماذا يهم ذلك؟
توضّح وثائق MELSERVO J2S لشركة Mitsubishi أنّهتتجاوز لحظة inertia الحمل لحظة inertia المحرك بأكثر من نسبة محددة، يجب مراجعة التركيبة مع Mitsubishi قبل التشغيل. بالنسبة إلى HC-KFS23K مع ثابته الدوار من 2.60 × 10-5 kg · m2 ، فإن الأهمية العملية هي:مع زيادة نسبة inertia الحمل، يتطلب نظام الخدمة إعدادات مكاسب أقل للبقاء مستقرة ، مما يقلل مباشرة من عرض النطاق الترددي وسرعة الاستقرار.تم تحسين تصميم HC-KFS منخفض الحثالة عمداً لنسب الحثالة من الحمل إلى المحرك في الطرف المنخفض عادة ما تكون أقل من 101: 1 إلى 30: 1 اعتمادا على متطلبات التطبيق.سلسلة HC-SFS أو HC-RFS المتوسطة الحرارة عادة ما تكون اختيار أكثر ملاءمة..
السؤال 4: هل يمكن استخدام HC-KFS23K-S55 على المحور الرأسي دون فرامل؟
HC-KFS23K-S55 ليس لديه مكابح كهرومغناطيسية على المحور الرأسي، عندما يكون مكبر الخدمة في حالة الاستعداديحافظ المحرك على موقعه بشكل نشط من خلال عزم دوران الخدمةالخطر ينشأ عندما يتم إزالة الطاقة من السيرفو أثناء التوقف الطارئ أو فقدان الطاقة أو الإنذار في هذه المرحلة لا توجد قوة احتواء ميكانيكية وستحرك الجاذبية الحمولة.بالنسبة للمحاور الرأسية حيث أن السقوط قد يسبب تلف الآلة أو خطر على السلامةتوجيهات Mitsubishi الخاصة واضحة: استخدام إماHC-KFS23BK-S55الفرامل المختلفة، أو تطبيق نظام الفرامل الميكانيكية الخارجية أو نظام الوزن المضاد الكافي للحفاظ على الحمل.24 VDC الكهربائية إطلاق الفرامل على BK المتغيرات يحافظ على الموقف دون طاقة، وهو التكوين الصحيح لمحاور الخدمة الرأسية.
السؤال 5: ما هي محركات الاستبدال المتوافقة عند استنفاد مخزون HC-KFS23K-S55؟
البديل الوظيفي المباشر ضمن خط منتجات Mitsubishi الحالي هوHG-KR23K(سلسلة MELSERVO J4) ، والتي تتشارك في مواصفات 200 واط / 3000 دورة / دقيقة وتكوين العمود المفتاح. ومع ذلك فإن الانتقال إلى HG-KR يتطلبمكبرات مكبرات متطابقة MR-J4-20A أو MR-J4-20B، كابل تشفير جديد (نوع MR-J3ENCBL□M-A1-L) ، كابل طاقة جديد، ومراجعة المعلماتبالنسبة للآلات التي لا يبرر فيها الاستثمار في استبدال محور الخدمة الكامل، يظل شراء وحدات HC-KFS23K-S55 القديمة الجديدة من خلال الفائض الصناعي وسوق قطع القطع الأوتوماتيكية المتخصصة أسرعالطريق الأقل تكلفة لاستعادة مواصفات الجهاز الأصلية دون أي أعمال إعادة الهندسة.
اتصل بنا في أي وقت
