بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | Mitsubishi |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | HC-PQ43K-UE |
The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity، قطاع عالية سرعة دورة من أتمتة الآلات. حيث محرك خطوة التجارة دقة الموقع من أجل البساطة الميكانيكية،HC-PQ يوفر حلقة مغلقة السرعة والوضع التحكم في نفس البصمة المدمجة، والقضاء على الخطوات المفقودة وتقليل وقت ضبط من خلال تسوية التكيف في الوقت الفعلي براءة اختراع Mitsubishi في عائلة مكبرات MR-C مطابقة.
عند 400 واط و 3000 دورة في الدقيقة ، يقع هذا المحرك في أعلى مجموعة HC-PQ ، مناسبة للأنواع من المهام التي تنفذ فيها إدخالات 200 واط أو أقل من 200 واط سابقًا من مساحة رأس الدوران:ناقلات أفقية ذات أحمال متغيرة، تحديد المواقع في البوابة متعددة المحاور، ومطبعي الملصقات، وأنظمة التوزيع، وأي آلية لا يمكن التفاوض فيها على تحديد المواقع المتسقة في ظل تغيرات الثبات.يحدد التسمية "-UE" هذا على أنه المتغير الأمريكي الشمالي للامتثال، تلبي متطلبات علامة UL و CE ويتم تعبئتها مع وثائق باللغة الإنجليزية.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الطاقة القياسية | 400 واط (0.4 كيلوواط) |
| السرعة الاسمية | 3,000 r/min |
| السرعة القصوى (منطقة متقطعة) | 4500 دورة/دقيقة |
| عزم دوران اسمي | 184 أوقية (حوالي 1.30 نيمتر) |
| التيار الاسمي | 2.8 أ |
| فولتاج التغذية (من المضخم) | 3-المرحلة التيار المتردد، 122 فولت |
| دقة الترميز | 10000 نبضة/ثورة |
| عجز الدوار | 0.793 أوقية |
| تكوين العمود | العمود المستقيم المفتاحي (النهاية K ، القياسية على طرازات 200 و 400 واط) |
| الكهرومغناطيسي الفرامل | لا شيء |
| تصنيف IP | IP65 (باستثناء العمود المرور والمتصل) |
| فئة العزل | الفئة ب |
| فئة الهزات | V-15 |
المحركات الخطوة كانت حصان العمل في الأتمتة ذات المحور الصغير لعدة عقود، لكنها تحمل قيودا أساسية، فهي تعمل في حلقة مفتوحة.وعندما تتغير ظروف الحمل في منتصف الدورة، لا توجد آلية تصحيح. في التطبيقات عالية الدورة أو الحمل المتغير، وهذا يؤدي إلى فقدان الموقف، وإيقاف النظام، وتوقف الإنتاج.
طورت Mitsubishi سلسلة HC-PQ لسد الفجوة بين تكنولوجيا الخطوة وأنظمة الخدمة الأكبر وتعقيدًا. ثلاثة قرارات تصميم محددة تحدد HC-PQ:
بنية التشفير أولاًكل سفن محرك HC-PQ مع مكيف 10000 نبض / ثورة كمعدات قياسية ، وليس كخيار. يتم إعادة الموقف بشكل مستمر إلى المضخم في كل لحظة من أوقات التشغيل.
عجز الدوار منخفضتحافظ ثبات الدوار في طراز 400 واط من 0.793 أوقية في2 على نسبة ثبات الحمل إلى المحرك قابلة للإدارة عبر مجموعة واسعة من الآلات الخفيفة إلى المتوسطة. في الممارسة العملية ، يترجم هذا إلى تسارع أسرع ،أوقات تسوية أقصر، ومتطلبات زيادة أقل عدوانية، كل ما يقلل من تعقيد ضبط من جانب صانع الآلة.
بصمات ملائمة للتركيبتستخدم المتغيرات -NK في عائلة HC-PQ مكيّفات تركيب NEMA 34 (متوفرة لنماذج 200 و 400 واط) ، مما يسهل التحديثات على الآلات التي بنيت في الأصل حول إطارات الخطوة.تستخدم HC-PQ43K-UE القياسية أبعاد تركيب خدمة Mitsubishi الأصلية.
منحنى عزم الدوران لـ HC-PQ43 يخبرنا قصة لا يمكن أن تخبرنا بها بيانات لوحة الاسم وحدها. عند السرعة الاسمية (3,000 دورة في الدقيقة) ، ينتج المحرك عزم الدوران الاسمية المستمرة من 184 أونصة.إنتاج مستدام لدورة العمل الحرارية الكاملةعند الانخفاض إلى نطاق التشغيل المتقطع، يصل عزم الدوران القصوى إلى حوالي 414 أونصة، أي أكثر من ضعف القيمة المسموح بها باستمرار، في حالات انفجارات التسارع قصيرة المدى.هذه القدرة على الذروة عزم الدوران هو ما يجعل محركات الخدمة فعالة في دورات بدء وقف عالية الحثالة حيث يميل steppers إلى التوقف.
يمتد نطاق العمل المستمر إلى 4500 دورة في الدقيقة مع تقليل عزم الدوران عند سرعات أعلىمما يمنح مصممي الآلات المرونة لتشغيل المحور أسرع من سرعة اللوحة عندما تكون أحداث عزم الدوران القصوى نادرة والحدود الحرارية تسمح.
تم إدخال HC-PQ43K-UE جنبا إلى جنب معسلسلة MR-Cمكبرات الصوت والتي ظلت في الإنتاج خلال حقبة MR-J2 و MR-J2-Super. تشمل المكبرات المتوافقة المحققة:
سلسلة MR-C (المطابقة الأساسية):
MR-J2 / MR-J2-Super Series:
جميع مكبرات MR-C تم تكوينها لالتحكم في موقع القطار النبضيمع وظيفة التروس الإلكترونية (نسبة A/B من 1/50 إلى 20) ، تقبل ترددات نبضات الأوامر تصل إلى 200 كيبل و تدعم تنسيقات المدخلات CW/CCW، sign+pulse، و A/B quadrature.الحد الأقصى لعدد نبضات ردود الفعل في مكبر هو 4،000 نبضات / rev (القرار الداخلي للمضخم) ، مدفوعة من قبل 10،000 P / rev المشفر الفيزيائي من خلال سلسلة معالجة الإشارة.
الاتصال RS-232Cإلى مكبر MR-C يتم التعامل معه عبر مكيّف MR-C-T01 الاختياري وبرنامج MR-Configurator Windows ، مما يتيح تحرير المعلمات ، ومراقبة شكل الموجة ، ومراجعة تاريخ الإنذار ،وعمليات ضبط تلقائي من جهاز كمبيوتر قياسي.
| البند | رقم الطراز |
|---|---|
| كابل تشفير، 2 م | MR-JCCBL2M-L |
| كابل تشفير، 5 م | MR-JCCBL5M-L |
| كابل تشفير، 10 م | MR-JCCBL10M-L |
| كابل الحاجز النهائي، 0.5 م / 1 م | MR-CTBL05M |
| كتلة المحطة | MR-TB20 |
| محول RS-232C | MR-C-T01 |
| مجموعة وصلات الترميز (تجميع الميدان) | MR-J2CNM |
| CN1 علبة وصلات الدخول والخروج | MR-J2CN1 |
ملاحظة:يتم توصيل طاقة المحرك عن طريق أسلاك منفصلة إلى المضخم ، والسفن HC-PQ43K-UE مع 0.
هذه القائمة تغطييتم توفير HC-PQ43K-UE كصندوق جديد، معضمان لمدة سنة واحدةحالة جديدة في الصندوق تعني أن المحرك لم يتم تركيبه أبداً، يحمل عبوته المصنعة الأصلية، ويحتفظ ببيانات لوحة الاسم الأصلية التي يمكن التحقق منها عند الاستلام.الضمان لمدة سنة واحدة يغطي عيوب التصنيع ويضمن دعم الاستبدال أو الإصلاح خلال فترة الضمان.
كان HC-PQ43K-UEتم إيقاف إنتاجها من قبل Mitsubishi Electricكجزء من مرحلة الانتقال الأوسع من سلسلة MR-J2 / HC إلى نهاية الحياة. لم يعد يتم إنتاج مخزون جديد. بالنسبة للآلات الحالية المبنية حول مكبرات MR-C أو MR-J2 ومحركات HC-PQ ،الوحدات الجديدة في الصندوق المتاحة من خلال سوق الفائض الصناعي هي الحل المفضل للحفاظ على أداء الآلة الأصلي دون تكلفة الهندسة لانتقال نظام المحرك.
بالنسبة لتصاميم الآلات الجديدة ، فإن ما يعادلها Mitsubishi حاليًا في قطاع 400 واط / 3000 دورة في الدقيقة هو HG-KR43 (منصة MELSERVO-J4) ، والتي تتطلب مكبر MR-J4-40A أو MR-J4-40B.HC-PQ43K-UE غير قابلة للتبادل ميكانيكيا أو كهربائيا مع محركات العصر J4 دون مراجعة كاملة للنظام.
س1: ما هو الفرق بين HC-PQ43K-UE و HC-PQ43NK-UE؟
النماذج المختلفة متطابقة كهربائياً، نفس 400 واط، نفس المواصفات الكهربائية لـ 2.8 أ / 122 فولت، نفس مكشف 10،000 P / rev، نفس أبعاد العمود ومفتاح المفتاح.الاختلاف هو في واجهة التثبيت.HC-PQ43K-UEيستخدم أبعاد فليانج تركيب محرك السيرفو الأصلي من Mitsubishi،مصممة للتركيب المباشر على لوحات التثبيت المحددة من قبل Mitsubishi أو إطارات الآلة المخصصة المصممة على رسم الهافية الخاصة بالمحرك.HC-PQ43NK-UEيشملمحول NEMA 34 للتركيب، مقاسات لتتناسب مع نمط المسامير القياسية NEMA 34 مفيدة عند إعادة تركيب آلة تم تصميمها أصلا حول محرك NEMA 34 خطوة.إذا لم يتم بناء إطار الآلة في الأصل للأبعاد NEMA، HC-PQ43K-UE هو الخيار الأكثر نظافة.
السؤال الثاني: أي مُضخم خدمة من شركة Mitsubishi يجب أن يُزاوج مع HC-PQ43K-UE؟
المقصود من ربط المضخم هوMR-C40A-UE(فاصل واحد 230 فاكس ، النسخة الأمريكية الشمالية). MR-C40A-UE هو عضو 400 واط من عائلة مكبرات MR-C ، والتي تم تطويرها خصيصًا للاستخدام مع مجموعة محركات HC-PQ.بالنسبة للمنشآت التي تستخدم بالفعل مكبرات MR-J2-Super،MR-J2S-40A(واجهة نبض / تشبيه للأغراض العامة) متوافقة أيضًا وتدعم نفس محرك HC-PQ43.لا يتم دعم الاختلاط مع مكبرات MR-J3 أو J4 هذه الأجيال تستخدم بروتوكول واجهة تشفير مختلف وتتطلب سلسلة محرك مختلفة.
السؤال 3: هل HC-PQ43K-UE لديه تصنيف IP65، وما الذي يعنيه ذلك لبيئات التثبيت؟
نعم، HC-PQ43K-UE يحمل تصنيف IP65، مما يعني أن جسم المحرك محمي بالكامل ضد دخول الغبار وضد طائرة المياه المباشرة من أي اتجاه.هذا يجعلها مناسبة لتركيبها في البيئات مع رش الغسيل، ضباب المبرد، أو تلوث كبير في الهواء.الإستثناءان هما فتحة الشعاع (حيث يخرج الشعاع من الوجه الأمامي) ونهاية رابط الكابلاتبالنسبة للتطبيقات التي تنطوي على الغمر أو الاتصال المستمر بالماء عالي الضغط ، فإن الختم الإضافي في فتحة العمود سيكون مطلوبًا.المحركات مع خيار ختم الزيت في خط ميتسوبيشي تعالج هذا لمتطلبات الحماية العالية.
السؤال 4: هل يمكن استخدام HC-PQ43K-UE لتطبيقات المحور الرأسي؟
الـ HC-PQ43K-UE لديهلا يوجد فرامل كهرومغناطيسيةيُشير الحرف التالي K إلى عمود مُحكم، وليس إلى فرامل. بالنسبة للمحاور الرأسية التي يمكن أن تسقط فيها الحمل تحت الجاذبية عند إيقاف تشغيل جهاز الخدمة أو عند حدوث إنذار.هذا المحرك لوحده ليس كافياًتطبيق المحور الرأسي مع هذا المحرك يتطلب إماالفرامل الميكانيكية الخارجيةعلى آلية القيادة أو استبدالHC-PQ43BK-UE(نفس المحرك مع فرامل كهرومغناطيسي متكامل يتم استخدامه بواسطة الربيع ، ويتم إطلاقه كهربائياً). يتطلب متغير الفرامل مصدر طاقة 24 VDC لإطلاق الفرامل ويضيف حوالي 0.247 أونصة في2 إلى مجموع inertia في الدوارإذا كان تصميم الجهاز لا يمكن أن يستوعب محرك الفرامل،الوزن المضاد أو المسمار الرئيسي ذو القدرة الكافية على الوقوف الذاتي يمكن أن يكون مقبولًا أيضًا ، ولكن هذا قرار تصميم ميكانيكي يجب تقييمه لكل تطبيق.
السؤال 5: كيف تقارن HC-PQ43K-UE مع Mitsubishi HG-KR43 الحالي ، وهل يمكن استبدالها مباشرة؟
يتم تصميم كلا المحركين بقدرة 400 واط و 3000 دورة في الدقيقة ، ولكنهما ليسا بديلًا مباشرًا لبعضهما البعض.أجيال مكبرات MR-C و MR-J2و يستخدم واجهة تشفير قديمة؛ تم تصميم HG-KR43مكبرات MR-J4مع مكشف مطلق حديث 18 بت (262,144 عدد / rev). تختلف أبعاد تركيبها المادية أيضًا ٪ تغير حجم الشريط ونمط المسامير بين الأجيال.يتطلب الانتقال من HC-PQ43K-UE إلى HG-KR43 مكبر جديد (MR-J4-40A أو -40B)، كابلات تشفير جديدة وكابلات طاقة، وإعادة تعيين جميع المعلمات، والتحقق من الواجهة الميكانيكية قبل أن يتم تركيب المحرك الجديد.بالنسبة للآلات التي يكون هدفها إصلاح مماثل، الحصول على HC-PQ43K-UE جديد في الصندوق أسرع بكثير وأقل تكلفة من هجرة المنصة.
اتصل بنا في أي وقت
