ميتسوبيشي MR-J2S-200A MELSERVO-J2-Super سلسلة 2 كيلوواط AC مكبر

المحرك في لمحة

تم تقديمه كجزء من منصة MELSERVO-J2-Super لشركة Mitsubishi Electric ،MR-J2S-200Aهو مكبر خدمة التيار المتردد ذات الأغراض العامة بقدرة 2 كيلوواط مصمم لآلات الأدوات ، خطوط التعبئة والتغليف ، معدات معالجة أشباه الموصلات ، ومجموعة واسعة من تطبيقات الأتمتة الصناعية.إنه يتعامل مع التحكم في الموقع، التحكم في السرعة، والتحكم في عزم الدوران من وحدة واحدة و فريدة من نوعها بين محركات الخدمة في عصرها، يسمح لوضع التحكم أن يتم تبديلها في الوقت الحقيقي: الموقف / سرعة، سرعة / عزم الدوران،أو عزم الدوران/الموقفبدون إعادة توصيل أو استبدال الأجهزة.

بالنسبة للمرافق التي تعمل على تركيبات MELSERVO-J2-Super الحالية، هذا المضخم هو انخفاض مباشر.072 النبضات/الدورانات معايير ترميز مطلقة على جميع المحركات المتوافقة، مكابح ديناميكية مدمجة، مقاومة استرداد مدمجة،ومروحة التبريد في حزمة مغلقة واحدة يجعل تشغيل أكثر بساطة بكثير من محركات الأجيال القديمة التي تتطلب هذه كخيارات خارجية.

المواصفات الكهربائية

الخصائص المدمجة التي تستحق الاهتمام

عنصرين غالبا ما تظهر كعناصر خط إضافية على محركات القيادة المنافسة تأتي ضمن القياسية على MR-J2S-200الفرامل الديناميكيةوالمقاومة التجديديةيتم تشغيل الفرامل الديناميكية تلقائيًا عند إيقاف طاقة جهاز الخدمة أو إيقاف الطوارئ.تبديد الطاقة الحركية من خلال المحرك نفسه بدلاً من الاعتماد على الفرامل الميكانيكية للآلةالمقاومة المتجددة المدمجة تتعامل مع الطاقة التي يتم إعادتها إلى حافلة التيار المباشر أثناء التباطؤ كافية لدورات العمل النموذجية على هذا المستوى من الطاقة.التطبيقات التي تنطوي على تباطؤ متكرر جدا من السرعة العالية، أو تلك التي تحتوي على حمولات ثبات كبيرة ، يمكن توصيل خيار الفرامل التجديدية الخارجية إذا تم تجاوز القدرة الحرارية للمقاومة الداخلية.

أمروحة تبريد الهواء القسرييتم دمجها في غطاء MR-J2S-200A ، مما يميزها عن المكبرات الأصغر في مجموعة J2-Super (ال 100A وأقل) التي يتم تبريدها بشكل طبيعي.هذا يسمح لنموذج 2 كيلوواط للعمل في القوة القياسية الكاملة دون تخفيض الذي من شأنه أن يكون مطلوبا في لوحة مغلقة دون تدفق الهواء القسري.

محركات خدمة متوافقة

يرتبط MR-J2S-200A حصريًا مع نماذج محركات Mitsubishi MELSERVO التالية. تستخدم جميع المحركات المدرجة 131,072 ppr serial absolute encoder كمعيار قياسي:

سلسلة HC-SFS(2،000 دورة في الدقيقة، عجز متوسط، IP65): HC-SFS121، HC-SFS152، HC-SFS153، HC-SFS201، HC-SFS202، HC-SFS203

سلسلة HC-RFS(2،000 دورة/دقيقة، عجز منخفض، IP65): HC-RFS103، HC-RFS153

سلسلة HC-UFS(جسم مسطح، IP55): HC-UFS152

سلسلة HC-LFS:HC-LFS152

يتم دعم المتغيرات المجهزة بالفرامل (اللاحقة "B") ومتغيرات عجلات التخفيف من كل ما سبق على قدم المساواة. لاحظ أن عائلات المحركات HC-KFS و HC-MFS (3,000 r/min سلسلة) توصيل إلى أصغر مكبرات MR-J2S (100A وأقل من 200A) بدلا من.

أنماط التحكم

هناك ثلاثة أنماط التحكم الأساسية المتاحة على MR-J2S-200A ، قابلة للاختيار حسب المعيار:

وضع التحكم في الموقفيتلقى مكبر الصوت أوامر قطار النبضات من جهاز تحكم محمول أو جهاز تحكم حركة أو مولد نبضات ويتتبع موقعها باستخدام التداخل الإلكتروني للآلات. تشمل تنسيقات المدخلات المدعومة إشارة + نبض،النبض إلى الأمام / العكس، و90 درجة الفرق في المراحل (مربع A / B) قابل للتبديل حسب المعلمات ، وليس الأجهزة.

وضع تحكم السرعةيصل الإشارة إلى السرعة كجهد تناظري من 0 إلى ± 8 فولت DC على محطة VC (معوقة المدخل 1012 kΩ).تتوفر أيضًا إعدادات مسبقة للسرعة الداخلية (تصل إلى ثلاث سرعات قابلة للاختيار بواسطة المدخلات الرقمية) للتطبيقات التي لا تتطلب مرجعية تشبيهية مستمرة.

وضع تحكم عزم الدورانإشارة إلى 0 إلى ± 8 فولت من القيادة التناظرية للقومة المشتركة ، مع حد للقومة القابل للتعيين بواسطة المعيار أو بواسطة مدخل خارجي منفصل من 0 إلى + 10 فولت من القومة المشتركة. مفيد لتحكم التوتر ، التلف ،أو التطبيقات المطبقة حيث تكرار القوة أكثر أهمية من دقة الموقف.

يتم التعامل مع التبديل في الوضع في الوقت الحقيقي (P / S ، S / T ، T / P) بواسطة مدخل رقمي مخصص لا يلزم إعادة تشغيل المحرك.

الإدخال والخروج والاتصالات

المدخلات الرقمية (8 قنوات، 24 فولت متواصلة، متوافقة مع الغواصة أو المصدر):تشغيل الخدمة (SON) ، مفاتيح الحد الأمامي/العكسي (LSP/LSN) ، وقف الطوارئ (EMG) ، إعادة ضبط (RES) ، التحكم النسبي (PC/ST1/RS2) ، اختيار الحد الأقصى للقومة الدورانية/سرعة (TL/ST2/RS1) ،تحديد السرعة (SP2)، وظائف إضافية يمكن تعيينها بواسطة المعلم.

المخرجات الرقمية:الاتصال بالمركبة ومخرجات المجمع المفتوحة لإشارات الدخول، والسرعة التي تم الوصول إليها، والحد من عزم الدوران، والإنذار، وإشارات إطلاق الفرامل.

شاشة التناظرية (CN3):خروجانان للجهد التناظري يعكسان حالة الخدمة في الوقت الحقيقي (السرعة، الدوران، خطأ الموقف). يتم تغذيتهما مباشرة في أوسيلوسكوب لضبط المكاسب دون تشغيل برنامج MR Configurator.

RS-232C / RS-422 (CN3):اتصال الكمبيوتر لبرنامج معايير MR Configurator، مراقبة في الوقت الحقيقي، تاريخ الإنذار، والتنسيق التلقائي.يدعم RS-422 اتصال متعدد القصور لما يصل إلى 32 مكبرًا على كابل واحد لمراقبة الدفعات في المنشآت الكبيرة.

وظائف الحماية

يراقب MR-J2S-200A الظروف التالية ويقوم بإيقاف تشغيل أو إنذار قبل حدوث تلف في الأجهزة:

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

يعرض شاشة LED ذات خمسة أرقام من سبعة أقسام على اللوحة الأمامية رموز الإنذار مباشرة ، ويتم تخزين تاريخ الإنذار داخلياً يمكن الوصول إليها دون جهاز كمبيوتر محمول باستخدام مفاتيح MODE و SET في اللوحة الأمامية.

ضبط تلقائي وقمع الاهتزاز

تعديل المكاسب على MR-J2S-200A يعمل في ثلاثة أنماط.وضع ضبط تلقائي 1يحدد مكاسب PID عن طريق تقدير دائرة الجهد الدائم للحمولة باستمرار من استجابة عزم الدوران والسرعة للمحرك ‬ لا حاجة إلى تحركات الاختبار.وضع ضبط تلقائي 2يضيف مكاسب التغذية إلى حلقة التقدير للتطبيقات ذات الأحمال المتغيرة بسرعة.وضع يدوييمنح التحكم الكامل على مستوى المعلمات للمهندسين الذين يفضلون ضبط يدويا أو الذين يطابقون المكاسب مع خط أساس الآلة القائمة.

ووظيفة مكافحة الاهتزازات الدقيقةspecific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

ملاحظة التوافر:تم إيقاف سلسلة MR-J2S من قبل Mitsubishi Electric ، مع انتهاء دعم الخدمة الرسمية.الوحدات تستمر في التداول من خلال قنوات فائض معتمدة وموردين متخصصين في الأتمتة الصناعيةهذا المضخم متوفر في الجهاز الجديد القديم (NOS) أو المعالج. للمهندسين الذين يخططون لتركيبات جديدة ، تقدم سلسلة MR-J4 و MR-J5 الحالية من Mitsubishi مسار الهجرة الموصى به ،مع مجموعات التجديد وكابلات تحويل المحركات المتاحة لتسهيل الانتقال من الأجهزة الحالية J2-Super.

الأسئلة الشائعة

س1: أي محركات Mitsubishi servo متوافقة مع MR-J2S-200A؟

تم تصميم MR-J2S-200A خصيصًا لمحركات خدمة من فئة 2 كيلوواط من Mitsubishi في عائلات HC-SFS و HC-RFS و HC-UFS و HC-LFS. تشمل النماذج المتوافقة المؤكدة HC-SFS121 ، HC-SFS152/153 ،HC-SFS201/202/203، HC-RFS103 ، HC-RFS153 ، HC-UFS152 ، و HC-LFS152 مع إصداراتهم المجهزة بالفرامل (النهاية B) وتقنية التخفيض.المحركات ذات الإطار الصغير) غير مصممة للاستخدام مع 200Aهذه المحركات تتزاوج مع مكبرات MR-J2S-100A أو أصغر في نفس السلسلة.يجب عدم محاولة تركيبات المحرك والمضخم خارج جدول التوافق المنشور في دليل الإرشاد SH030006، لأن بروتوكول الترميز ومجموعات المعلمات مطابقة لأنواع محركات محددة.

السؤال الثاني: هل يمكن لـ MR-J2S-200A قبول مصدر طاقة أحادي المرحلة؟

نعم ، مع قيود. المدخل القياسي هو التيار الترددي ثلاثي المراحل 200 ∼ 230 فولت ، ولكن يتم دعم التيار الترددي 230 فولت من مرحلة واحدة أيضًا ‬ قم بتوصيل إلى L1 و L2 واترك L3 مفتوحًا.لاحظ أن التيار الخارجي المستمر قد يحتاج إلى أن يتم تخفيضه عند تشغيل مرحلة واحدة في الحمل الكامل بسبب التموج الأعلى على حافلة DCفي المرافق التي توجد فيها إمدادات واحدة فقط، تحقق من أن دورة عمل الحمل المدفوع لا تدفع المضخم إلى مستوى متواصل من الطلب على التيار القصوى.وتفكر في ما إذا كان مفاعل التيار المباشر الخارجي مبرر للحد من تشويهات الأيقاع الدخلية.

س3: كيف يتم الاحتفاظ بالموقف المطلق عندما يتم إيقاف تشغيل MR-J2S-200A؟

إضافة وحدة بطارية MR-BAT إلى رابط بطارية CN4 على المضخم يحول القياسية 131،072 ppr مخرج رمزي تدريجي من محرك الخدمة إلى نظام اكتشاف الموقف المطلق الكاملمع تثبيت البطارية، يحتفظ المضخم بموقع عمود المحرك عبر دورات الطاقة، مما يلغي الحاجة إلى عودة إلى الموقع الأصلي في كل بدء تشغيل.يعمل المشفر كنوع إضافي عالي الدقة فترة استبدال البطارية تعتمد على ظروف التشغيل؛ توصي Mitsubishi بشكل عام بفحص جهد البطارية بعد ثلاث إلى خمس سنوات من الخدمة.

س4: ما هو الفرق بين MR-J2S-200A و MR-J2S-200B؟

كلاهما مكبرات طاقة 2 كيلوواط من نفس منصة J2-Super وتتشارك في التوافق مع محركات الخدمة نفسها.واجهة للأغراض العامةإدخالات القيادة النبضية والأنظمة التناظرية، متوافقة مع أي نظام تحكم محمول أو جهاز تحكم حركة.واجهة SSCNET(شبكة خدمة الألياف الضوئية الملكية لميتسوبيشي) ، والتي تتطلب جهاز تحكم حركة قادر على Mitsubishi SSCNET مثل Q172D أو Q173D.إذا كان جهاز تحكم الحركة الخاص بك من مصنع طرف ثالث، فإن MR-J2S-200A (نوع A) هو الخيار الصحيح. إذا كنت تستخدم نظام تحرك Mitsubishi بالكامل ، فقد يوفر النوع B سلكًا أسهل وتزامنة أكثر صرامة عبر محاور متعددة.

السؤال 5: تم إيقاف سلسلة MR-J2S هل لا يزال يستحق التسوق؟

بالنسبة للمرافق التي تستخدم بالفعل معدات J2-Super ، فإن استبدال MR-J2S-200A الفاشل بوحدة مماثلة تقريبًا يكون دائمًا أسرع وأكثر اقتصادية من هجرة النظام الكاملة.الترقية الكاملة إلى MR-J4 أو MR-J5 تنطوي على كابلات جانب المحرك الجديدة، كابلات تحويل المشفر، إعادة رسم خريطة للمعلمات، وربما التغييرات الميكانيكية في تركيب المحركعندما تكون الآلة بصحة جيدة وبالتالي حاسمة للإنتاج، الحصول على NOS اختبار أو MR-J2S-200A تم تجديدها هو خيار مشروع وشائع. المخاطر الرئيسية مع وحدات الفائض هي تاريخ التخزين غير المعلن.من المستحسن بشدة أن تشتري من مورد يقوم بإجراء اختبارات الحمل الكهربائي قبل الشحن.