Delta ASD-A2-1521-L 1.5kW AC Servo Drive ، 220 فولت ، سلسلة ASDA-A2

تعريف المنتج

رقم الجزء:ASD-A2-1521-L

أيضاً بحثت عن:ASDA-A2-1521-L، ASD A2 1521 L

المسلسل:دلتا ASDA-A2

النوع:محرك خدمة التيار المتردد 1.5kW ، 220V واحد / ثلاثي المراحل ، نبض / واجهة الاتجاه

محركات متوافقة:سلسلة ECMA (Delta)

نظرة عامة

الـدلتا ASD-A2-1521-Lهو محرك خدمة التيار المتردد عالي الأداء 1.5kW من سلسلة ASDA-A2 ، المصممة لتلبية متطلبات تحديد المواقع الدقيقة للأتمتة الصناعية الحديثة.يعمل على 200V230V التيار المتردد إمدادات واحد مرحلة أو ثلاثية المراحل وتقديم 8.3 ذراع التيار الخارجي المستمر ، هذا المحرك يقع في المركز العملي لمجموعة ASDA-A2 220V ،قادرة بما فيه الكفاية على أدوات آلة حقيقية وأدوات الأتمتة بينما تبقى داخل البنية التحتية الكهربائية لمعظم ورش الصناعية.

تم تطوير منصة ASDA-A2 من قبل دلتا الإلكترونيات لدفع ذكاء التحكم بالحركة أقرب إلى المحرك نفسه.حيث كانت أنظمة الخدمة السابقة تعتمد بشكل كبير على جهاز تحكم خارجي لإدارة الموقف، السرعة، وملفات تعديل الكاميرا، سلسلة A2 تتضمن وظيفة الكاميرا الإلكترونية المدمجة، سجل الموقف الداخلي 64 نقطة (وضع PR) ، مرشحات قمع الاهتزاز،وقدرة كاملة على الحلقة المغلقة أدوات تسمح للعديد من التطبيقات بالعمل مع الحد الأدنى من مشاركة المتحكم الخارجيالـ ASD-A2-1521-L يجلب كل ذلك إلى نقطة طاقة 1.5 كيلوواط

مقترنة بمحركات سيرفو من سلسلة ECMA من دلتارمز 20 بت إضافي(1)280،000 نبضة / ثورة) ، هذا المحرك يوفر ردود الفعل عالية الدقة وتنظيم السرعة الضيقة التي تتطلبها تطبيقات المعالجة الدقيقة والتغليف ومزامنة الحركة.

المواصفات التقنية

ما يعنيه 1.5 كيلوواط في سياق التطبيق هذا

تحديد حجم محرك الخدمة يتعلق بمطابقة عزم الدوران والسرعة إلى دورة العمل وليس فقط اختيار أقرب رقم واط.5kW تصنيف يضع ASD-A2-1521-L في دعامة القدرة حيث يتعامل مع المحاور مع الحمل الحقيقي: طاولة CNC تغذي مراكز التصنيع متوسطة الحجم ، محركات المؤشر التي تحمل تركيب معتدل وكتلة قطعة العمل ، محاور التعبئة تعمل بمعدلات دورة عالية تحت حمولة المنتج والناقل.

يحدد الحد الأقصى للتيار الفوري الخارجي من 24.9 أذرع ثلاث مرات من التصنيف المستمر سلطة التسارع التي يتمتع بها المحرك أثناء التقاطع السريع والتباطؤ.الحصول على محور محمل من الراحة إلى سرعة العمل بسرعة، دون أن يتأخر المحرك عن أمر الموقف، يعتمد على وجود هذا المجال الرئيسي الحالي.تستخدم سلسلة ASDA-A2 لتحقيق وقت الاستقرار أقل من 1ms مما يجعل تحديد المواقع من دورة إلى دورة قصيرة مشدودا ومتسقا.

لبيئات إمدادات 220 فولت أحادية المرحلة ، يقبل ASD-A2-1521-L أي من تكوينات الأسلاك.أن المرونة مهمة في المنشآت الصغيرة ومشاريع التجديد حيث لا توجد إمدادات ثلاثية المراحل في موقع الآلة، أو عندما يتم تشغيل دائرة 220 فولت أحادية المرحلة فقط إلى اللوحة. يتعامل المحرك مع كل من ٪ حتى 1.5 كيلوواط ٪ بدون إصدار أجهزة منفصل.

الذكاء المدمج: الكاميرا الإلكترونية، وضع العلاقات العامة، والتحكم في الاهتزاز

ثلاثة ميزات لمنصة ASDA-A2 تستحق الاهتمام لأنها تؤثر على كمية الأجهزة الخارجية التي يحتاج مصمم الآلة إلى تضمينها في نظام التحكم.

الكاميرا الإلكترونية (E-CAM).القرص يمكنه تخزين ما يصل إلى 720 نقطة ملف E-CAM وتنفيذ مزامنة الكاميرا داخلياً. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processorإشارة الترميز الرئيسي تتصل مباشرة مع مدخل ردود الفعل CN5المحرك يحسب الموقف المطلوب باستمرار من جدول E-CAM دون الحاجة إلى PLC أو CNC لحساب وإرسال أوامر الموقف لكل دورة.

وضع PR (سجل الموقف الداخلي).يمكن تخزين 64 حركة موقف مستقلة في محرك الأقراص وتشغيلها عبر أمر الإدخال / الإخراج الرقمي أو RS-485. يحتوي كل إدخال على موقع الوجهة والسرعة ووقت التسارع والوقت التباطؤ.تنفيذ تسلسل من المواقف لا يتطلب من جهاز التحكم لإصدار أوامر تحرك فردية التسلسلات القيادة من خلال المواقف المخزنة على محركات DIمع ظروف القفز الاختيارية و روتينات التوجيه. بالنسبة لأنظمة تحديد المواقع المحددة بسيطة، هذا يلغي جهاز التحكم بالحركة بالكامل.

قمع الاهتزازمرشحان مستقلان لقمع الاهتزازات منخفضة التردد يعملان تلقائيًا لتخفيف التذبذب في نهاية الذراع أو حافة الآلة دون ضبط المشغل.مرشحين تلقائيين يتعاملون مع الرنين الميكانيكي عالي التردديتم تحديث المرشحات في الوقت الحقيقي بناءً على ظروف التشغيل or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

القدرة الكاملة على الحلقة المغلقة

يقبل رابط CN5 على ASD-A2-1521-L مدخل رمزي ثان من مقياس خطي أو رمزي دواري خارجي مثبت على جانب الحمل من محرك القيادة الميكانيكي. مع تشغيل هذه الإشارة ،حلقة وضع المحرك تغلق حول وضع جانب الحمل بدلاً من مكيف جانب المحرك- العيوب الميكانيكية - الخطأ في إدارة المساميرالامتثال الحزام التي من شأنها أن تسبب خطأ في الموقف في حلقة نصف مغلقة يتم تصحيحها لأن حلقة التحكم يرى وضع الحمل الفعلي مباشرة.

بالنسبة للتطبيقات التي يجب أن تضمن دقة الموقع في الأداة أو قطعة العمل بدلاً من في عمود المحرك ، فإن التحكم الكامل بالدائرة المغلقة هو البنية الصحيحة.ASD-A2-1521-L يدعمها بشكل أصلي، دون أي أجهزة إضافية خارج كابل CN5 والقياس.

محركات دلتا ECMA متوافقة بقدرة 1.5 كيلوواط

جميع محركات إيكما بقدرة 1.5 كيلوواط تحمل معيار 20 بت للتشفير الإضافي، مما يوفر 1،280،000 نبضات / ثورة من ردود الفعل إلى المحرك. اختيار المحرك بين 2,000 rpm و 3000 rpm المتغيرات يتبع نفس المنطق مثل أي قرار نظام الخدمة الحجم:سرعة عالية مع عزم دوران مستمر أقل للمحاور سريعة الدورة، سرعة أقل مع عزم دوران مستمر أعلى لتحركات الحمل المستمر.

تطبيقات نموذجية

مراكز الطحن والمعالجة بالإنترنت.محاور إمداد الطاولة X و Y و Z في مراكز التصنيع العمودية متوسطة الحجم تعمل بمعدلات إمداد قطع مستمرة تحت أحمال قوة القطع.طاقة 5kW تغطي متطلبات عزم دوران المحور عند التغذية العادية والسرعات، في حين أن قدرة A2 الكاملة على الحلقة المغلقة وعرض النطاق الترددي 1kHz تدعم التسامحات الضيقة بعد الأخطاء التي تتطلبها جودة السطح المصنعة.

آلات الطباعة ومعالجة العلاماتمحاور التحكم في التسجيل على آلات الطباعة المزودة بالشبكة ومطبعات الملصقات تستخدم محركات الخدمة في أوضاع السرعة والموقع مع وظائف التقاط المقارنة عالية السرعة.وظيفة التقاط ASDA-A2 المدمجة التي تسجل عدد المشفر في اللحظة التي يتم فيها تشغيل مدخل رقمي، بدون تأخير ‬ يتيح الكشف الدقيق عن العلامة وتصحيح الموقع في سرعات عالية من الويب.

محاور الخدمة في خطوط التعبئة والتغليف.يتم تشغيل محاور الخدمة لتغذية وترجيح وتوزيع الكميات على خطوط التعبئة والتشغيل بمعدلات دورة عالية ، وغالبًا ما تتغير موضع الهدف والسرعة بين السكتات الدماغية خلال دورة العمل.وضع PR يغطي هذه الواجبة يمكن تحديث موقف الهدف والسرعة للسرعة التالية عن طريق RS-485 في حين يتم تنفيذ السكتة الدماغية الحالية، مما يتيح التبديل السلس للصفحة دون أن يقوم PLC بإدارة كل أمر موقف بشكل فردي.

محركات الدفع المساعدة للصب الحقنتستخدم محاور سحب النواة والطرد ومحاور تغذية المواد على آلات صب الحقن محركات الخدمة في أوضاع الدوران والموقف. وضع التحكم في الدوران في A2 يقبل الأمر التناظري 0 ± 10 فولت ،مناسبة لهيكليات خدمة الاستبدال الهيدروليكية حيث يخرج جهاز التحكم عبارة عن عزم تشابهه.

تجميع أشباه الموصلات والإلكترونياتتتطلب محاور الاختيار والوضع والربط والإصدار في تصنيع الإلكترونيات استجابة سريعة ووقت تسوية قصير وتشغيل سلس في سرعة منخفضة.ردود فعل المشفر 20 بت من A2 و sub-1ms وقت الاستقرار توفر الأداء الديناميكي هذه الطلبات التجميع الدقة.

يدفع ذراع الروبوتالمحاور الرابطة الرئيسية للروبوتات المفصلة في نطاق 1.5kW تستخدم محركات سيرفو مع قدرة E-CAM للحركة المتزامنة متعددة المحاور.وظيفة الكام المدمجة و CANopen (تتوفر على -M الاختلاف اللاحق) تدعم متطلبات التنسيق لحركة الروبوت دون جهاز كمبيوتر مسار خارجي عالي الرأس على كل محور.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين ASD-A2-1521-L و ASD-A2-1521-M؟

كل من محركات 1.5kW، 220V محركات سلسلة ASDA-A2 مع تصنيفات الطاقة متطابقة وأداء الأساس. الفرق هو واجهة الاتصال والوظائف الاختيارية.ASD-A2-1521-Lهي نسخة واجهة النبضات / الاتجاه القياسية مع الاتصالات RS-232/RS-485 (Modbus) الخيار المباشر لأنظمة CNC و PLC باستخدام إشارات الأوامر الخطوة / الاتجاه أو التناظريةASD-A2-1521-Mيضيفواجهة CANopen (RJ45)وقدرة إضافية على توسيع المدخلات الرقمية، مما يجعلها الاختيار الصحيح لأنظمة متعددة المحاور يتم تنسيقها من خلال جهاز تحكم CANopen الرئيسي أو شبكات تحكم الحركة في دلتا.

س2: هل يمكن أن يعمل ASD-A2-1521-L على طاقة 220 فولت أحادية المرحلة؟

نعم. لنماذج 220 فولت من 100 واط إلى 1.5 كيلوواط ، تقبل سلسلة ASDA-A2 إدخالاً من مرحلة واحدة وثلاثة مراحل 200 ′′ 230 فولت. يقع ASD-A2-1521-L على وجه التحديد ضمن هذا النطاق.توصيل الفاز الواحد إلى محطات الدخول L1 و L3 وفقا لرسم الحبال في دليل الاستخدامعند تشغيل على مرحلة واحدة، ويجب أن يكون على علم بأن استهلاك التيار المدخل هو ما يقرب من ضعف الرقم ثلاثي المراحل،لذا يجب أن يكون حجم دائرة التغذية والاندماج مسؤولاً عن التيار الإدخالي الأقوى.

س3: ما هو دقة المشفر الذي يدعمه ASD-A2-1521-L ، وهل يتطلب محركًا محددًا؟

تم تصميم المحرك للاستخدام مع دلتامحركات الخدمة من سلسلة ECMA، والتي تحمل مشفر إضافي 20 بت في 1،280هذه الدقة هي أساس قدرة محرك تحديد المواقع الدقيقة وأداء سلس في السرعة المنخفضة.بينما القرص يمكن أن تقبل إشارات تشفير أخرى في بعض التكوينات، يتم معايرة المواصفات الكاملة والأداء المعتمد من المصنع بما في ذلك وظائف الوضع E-CAM و PR إلى مزيج محرك ECMA ومصممه.استخدام المحركات غير دلتا يتطلب تأكيد التوافق مشفر وتكوين المعلمات بعناية.

س4: ما هو وضع PR ومتى يجب استخدامه بدلاً من التحكم في النبض / الاتجاه؟

وضع PR (وضع سجل الموقف) يخزن ما يصل إلى 64 حركة موقف مستقلة داخل المحرك. يحتوي كل إدخال على موقع الوجهة والسرعة ووقت التسارع / التباطؤ.يتم تشغيل التحركات بواسطة إشارات المدخلات الرقمية بدلا من القطارات النبض من جهاز تحكم خارجيوضع PR هو البنية المناسبة عندما لا يمكن لجهاز التحكم أو جهاز التحكم في الآلة توليد قطارات نبض عالية التردد بشكل موثوق به ،عندما يحتاج ملف تحرك إلى تغيير بناء على ظروف العملية دون إعادة تكوين جهاز التحكم، أو عندما لا يكون جهاز تحكم تحرك مخصص مبرراً لتطبيق تحديد المواقع المحدد بسيطًا. للحركة المتعددة المحاور المنسقة المعقدة ،النبض / الاتجاه من جهاز تحكم الحركة لا يزال النهج القياسي.

السؤال 5: هل يحتوي ASD-A2-1521-L على مقاومة تجديد مدمجة، ومتى تكون هناك حاجة لمقاومة خارجية؟

نعم، ASD-A2-1521-L يتضمن مقاومة تجديد مدمجة.معدلات دورة طبيعية المقاومة المدمجة تتعامل مع الطاقة التجديدية دون أجهزة إضافية- المقاومة التجديدية الخارجية تصبح ضرورية عندما تتضمن دورة العمل أحداث تباطؤ متكررة عالية الطاقة: محاور عمودية ثقيلة تتوقف من سرعة عالية بشكل متكرر،حمولات الكثافة الكبيرة التي تدور على تردد عالأو أي تطبيق حيث تتجاوز الطاقة التجديدية لكل دورة قدرة مقاومة التبديد المدمجة.تقدم دلتا إرشادات اختيار القدرة في دليل مستخدم ASDA-A2 لتحديد ما إذا كان المقاوم المدمج كافياً أو مطلوبة وحدة خارجية (مثل BR1K0W020).