دلتا ASD-A2-2023-L ?? ASDA-A2 Series 2.0 kW AC Servo Motor & Drive Kit ، 3000 دورة في الدقيقة / 6.37 N · m ، إطار 100mm

السرعة حيث أنها تعتبر مهمة

لا يحتاج كل محور خدمة بقدرة 2 كيلوواط إلى أقصى عزم دوران عند سرعات منخفضة. تتطلب بعض التطبيقات شيء مختلف ٪ معدلات دورة عالية، تسريع سريع، أوقات استقرار ضيقة،ومحرك صغير بما فيه الكفاية لتناسب حيث لا يمكن أن يكون إطار 130 ملم ببساطة.مجموعة Delta ASD-A2-2023-Lمبنية حول هذا الشرط.إيكما-C11020RSمحرك سيرفو ذو عجز منخفض، مقاس 100 ملم3،000 دورة في الدقيقة و 6.37 N·mمع محرك ASD-A2-2023-L المزود بالميزات الكاملة والكابلات المتطابقة، مما يوفر نظامًا محسّنًا للتطبيقات الديناميكية عالية السرعة بدلاً من عزم دوران مستمر كبير.

جسم الإطار 100 ملم هو ميزة حجمية ذات مغزى على الآلات حيث هندسة التثبيت ضيقةو محاور التغذية على معدات التعبئة السريعة حيث يجب أن يتناسب المحرك بين الأعضاء الهيكلية التي يمكن أن يفسدها الإطار الأكبربـ 6.2 كجم بدون مكابح، الـ ECMA-C11020RS خفيفة بما فيه الكفاية حتى لا تسهم كتلتها بشكل كبير في جفاف هياكل الذراع المفصلة.

ماذا يوجد في العلبة

• 1 × ECMA-C11020RSمحرك خدمة التيار المتردد منخفض الكواليت 2.0 ، إطار 100 مم ، 3000 دورة في الدقيقة
• 1 × ASD-A2-2023-Lمحرك خدمة ASDA-A2 ذو قوة 2.0 كيلوواط ، مدخل 220 فولت ثلاثي المراحل
• 1 × كابل تشفير3m، محرك لتشغيل منفذ CN2
• 1 × كابل الطاقة3m، محرك لتشغيل محطات الخروج U/V/W

يتم مطابقة المحرك والحركة والكابلات مسبقاً وتسليمها كنظام معتمد. يتم توفير جهاز الاتصال CN1 من قبل المستخدم ويتم توصيله بالأسلاك إلى PLC المضيف أو جهاز تحكم الحركة أثناء التثبيت.

المواصفات التقنية للمحرك ECMA-C11020RS

المواصفات التقنية للجهاز ASD-A2-2023-L

الحصانة المنخفضة، السرعة العالية: ميزة سلسلة ECMA-C

(إيكما-سي11020 آر إس) تنتمي إلى شركة (ديلتا)عائلة المحركات ذات الحثالة المنخفضة، وهذا التصنيف له آثار مباشرة على كيفية أداء المحور في ظل الظروف الديناميكية.

عجز الدوار4.45 × 10−4 كجم·م2هو أقل بكثير من محركات الحثالة المتوسطة ذات الطاقة المماثلة. هذا مهم بشكل خاص أثناء التسارع والتباطؤ ‬ الدوار الأخف يتسارع بسرعة أكبر للقلب المطبق معين،وتبطئ بشكل أسرع عند الكبح.معدل الطاقة 90.6 كيلوواط/ثانيةتحدد هذه القدرة الديناميكية: وهي المعدل الذي يمكن للمحرك فيه بناء الطاقة الحركية في الدوار ، وتشير القيم الأعلى إلى استجابة أفضل للتغيرات السريعة في السرعة.جنبا إلى جنب مع محرك ASDA-A2تردد استجابة السرعة 1 كيلو هرتزو وقت التثبيت أقل من 1 ميس ، والنتيجة هي نظام يصل إلى الموقف المطلوب بسرعة و يتوقف بشكل نظيف دون تأرجح طويل.

السرعة القصوى5,000 دورة في الدقيقةفوق 3،000 rpm rated speed — provides headroom for overshoot absorption during rapid acceleration and allows the axis to operate above base speed in applications where constant-power operation at reduced torque is acceptableبالنسبة لآلة تعمل بسرعة 3000 دورة في الدقيقة متواصلة مع رحلات قصيرة إلى 4500 دورة في الدقيقة أثناء تجاوز السرعة ، هذه المساحة هي الفرق بين تتبع الملف النظيف وخطأ سرعة زائدة.

وتعني سرعة 3000 دورة في الدقيقة أيضا أن هذا المحرك ينتج كامل6.37 N·mفي سرعة خطية أعلى من محركات ذات طاقة معادلة تعمل بـ 2000 دورة في الدقيقة. على آلة تستخدم مخرط كرة بطول 5 ملم ، 3000 دورة في الدقيقة تترجم إلى 250 مم / ثانية من السفر الخطي بسرعة كافية لمعظم تطبيقات قطع الغذاء وتحديد المواقع دون الحاجة إلى خفض العدادات.

رمز 20 بت: 1280000 عدد لكل ثورة كمعيار

كل سفن محركات من سلسلة ECMA-Cرمز 20 بت إضافي1،280،000 نبضات لكل دورة محرك ليس كخيار متميز ولكن كتركيب قياسي في جميع أنحاء عائلة محركات ASDA-A2 بأكملها.

الآثار المترتبة على هذا القرار تختلف في أطراف مختلفة من نطاق السرعة.كثافة النبضات العالية للمكيف تعني أن حلقة ردود الفعل للسرعة في المحرك تتلقى إشارة سرعة دقيقة للغاية، مما يؤدي إلى دوران محرك سلس دون موجة التموج.عند السرعة المنخفضة حيث أي مشفر أكثر ضخامة سوف تنتج ضوضاء الكمية السرعة التي تسبب المحرك إلى العجلات ومطاردة 20 بت المشفر يوفر دقة كافية لثابت، دوران سلس حتى عند سرعات الزحف.

لتطبيقات تحديد المواقع على آلات ذات مسامير كرة ذات مسافة 5 ملم، 1280،000 عدد رمزي لكل دورة مقسمة على 5 ملم مساحة يعطي قرارا النظام النظري من 3.9 نانومتر.الامتثال الميكانيكي يحد من الدقة التي يمكن تحقيقها قبل فترة طويلة من أن يصبح المشفر القيود التي هي بالضبط أولوية التصميم الصحيحنظام التغذية الراجعة ليس العامل المحدد

محرك ASDA-A2: منصة، وليس مجرد محرك

محرك ASD-A2-2023-L هو محرك الاختلاف القياسي في منصة ASDA-A2.فهم ما يتضمن هذه المنصة يفسر لماذا يختار العديد من صانعي الآلات سلسلة A2 حتى للتطبيقات التي لا تتطلب في البداية مجموعة الميزات الكاملة.

وضع سجل المواقع (PR)تخزن ما يصل إلى 64 ملف تحرك داخلياً في محرك القيادة - مواقف الهدف، سرعات السفر، منحدرات التسارع، أوقات البقاء، ومحركات الانتقال.يمكن تشغيل تسلسل تصنيف متعدد المواقف الكامل من البرنامج الداخلي للقرص استجابة لمشغلات مدخلات رقمية بسيطة، دون الحاجة إلى PLC المضيف لإخراج أوامر الموقف. بالنسبة للآلات التي تنفذ مجموعة ثابتة من التحركات ، يقوم وضع PR بتفريغ تسلسل الحركة بالكامل إلى المحرك.يسمح برنامج تكوين ASDA-Soft ببرمجة هذه الملفات الشخصية بشكل رسمي، ويمكن تغيير ملفات تعريف الحركة على الفور أثناء التشغيل.

الكاميرا الإلكترونية (E-CAM)يقوم بمزامنة محرك المحرك إلى مكيف رئيسي خارجي باستخدام جدول كامي المحدد من قبل المستخدم بما يصل إلى720 نقطة بيانات. The drive continuously reads the master encoder position and moves the motor to the corresponding follower position per the cam table — achieving synchronized motion that follows non-linear relationships between master and follower without a high-speed motion controller in the external PLCالقطع الطائر، القطع الدوار، والنقل المزامنة من الناقل إلى الذراع هي تطبيقات E-CAM القانونية،لكن أي حركة تتطلب أن يتبع محور واحد آخر في نسبة محددة ولكن غير خطية تستفيد من هذه القدرة.

مرشح الحفر الآلييستهدف الرنينات الميكانيكية - ترددات الاهتزاز الهيكلية التي تسبب عدم استقرار المحور عند زيادة زيادة حلقة الخدمة.تحدد المحرك تردد الرنين من خلال تحليل استجابة المحرك خلال التشغيل الطبيعي ويضع تلقائيًا مرشح الشق في هذا التردد في مسار أمر عزم الدوران، قمع الرنين دون عمل أوسيلوسكوب يدوي.مرشحان مستقلان لقمع الاهتزازات يتعاملان مع الاهتزازات منخفضة التردد في نهاية العمل للآلة نوع الاهتزازات المتبقية التي تسبب تأخير الاستقرار بعد التحرك السريع.

التقاط ومقارنة المهامتوفير النبضات عالية السرعة لإدخال/إخراج للتطبيقات التي تتطلب التقاط الموقع الذي يتم تشغيله بواسطة الحدث أو إطلاق المخرج في موقع محدد. هذه ضرورية للمعدات التي يجب أن ترمز، وتقطع، وتثبيت،أو إعطاء في المواقع المرجعية الموقع على قطعة العمل المتحركة، رؤوس الحفر الطائرة، وأجهزة الإخراج المزامنة بالموقع.

التحكم في البوابةينسق محورين مقترنين ميكانيكياً ‬ تشكيل مشترك على أجهزة التوجيه CNC ذات الشكل الواسع، ومراكز التصنيع من نوع الجسر، ومخططات شاسعة الشكل حيث يتم تشغيل شعاع واحد بواسطة محركين،واحد في كل نهايةوظيفة البورتري تعوض عن اختلاف الموقف بين المحورين في الوقت الحقيقي، مما يمنع الشعاع من التشوه تحت الحمل غير المتماثل.

الاتصالات: أربعة طرق للقيادة

يتعامل ASD-A2-2023-L مع التكامل على مستويات شبكة مختلفة من خلال واجهات الاتصال الأربعة.

RS-232هو اتصال الكمبيوتر المباشر للتشغيل وعمل المعلمات باستخدام البرنامج ASDA-Soft من دلتا. يوفر البرنامج محرر المعلمات الكاملة، ومراقبة أوسيلوسكوب في الوقت الحقيقي للموقف،السرعة، وأشكال موجات العزم، وقدرة تشغيل JOG، ووظيفة تعليمية لالتقاط المواقف من حركة المحرك اليدوية.

الرسائل الرقميةتمكن من شبكة متعددة قطرات عدة محركات ASD-A2 تتشارك حافلة RS-485 واحدة متصلة بشبكة PLC أو HMI المضيفة. لكل محرك محرك عنوان محطة مخصص.لألواح متعددة المحاور مع أربعة محاور أو أكثر، يقلل سلك الحافلة RS-485 من عدد الكابلات بشكل كبير مقارنة بالجولات المتسلسلة الفردية.

CANفتحتنفذ معيار ملف تحرك CiA 402، مما يجعل المحرك مستخدم CANopen متوافق مع أي CiA 402وطرق تشغيل عزم الدوران يمكن الوصول إليها من خلال الكائنات CANopen الموحدةصانعي الآلات الذين تدعم منصات PLC حركة CANopen Beckhoff ، Kollmorgen ، B&Rوآخرين يمكن دمج ASD-A2 في بنية التحكم الحالية دون برمجة الاتصالات المخصصة.

USBيوفر اتصالًا مباشرًا للكمبيوتر الشخصي دون مخصص RS-232/485 ، باستخدام نفس البرنامج ASDA-Soft. للترتيب الأولي في مكتب العمل ، يعد USB هو الاتصال الأكثر ملاءمة لإنشاء.

مغلقة ومحمية: IP65 في المحرك

جهاز ECMA-C11020RS يحملتصنيف IP65- مقاومة تماما للغبار (IP6X) ومحمية ضد طائرات المياه المباشرة من أي اتجاه (IPX5).ختم الزيت مثبت في مخرج العمود يمتد هذه الحماية إلى الفجوة الحرجة بين العمود الدوار وجسم المحرك، منع ضباب المبرد، وقطع أيروزول النفط، والجسيمات من الهجرة إلى تجويف العامل.

بالنسبة لمحرك 100 ملم مثبت داخل آلة أداة أو نظام تعبئة، IP65 هو الحماية الأساسية اللازمة لتحقيق عمر خدمة معقول.تلوث سائل التبريد في بيئة CNC هو مسألة متى، وليس إذا. تعالج ECMA-C11020RS هذا مع ختم الزيت المضمن بشكل قياسي على الحائط RS

الـعمود المفتاح 22 ملم مع ثقوب المساميريوفر ارتباطا إيجابيا للاتصال في كلا اتجاهي عزم الدوران ويمنع هجرة العمود المحوري. على المحاور العكسية التي تغير الاتجاه عدة مرات في الدقيقة،مسدس الاحتفاظ بمحامل ضد وجه نهاية العمود هو طريقة موثوقة للحفاظ على التوصيل في مكانه دون الاعتماد على التداخل وحده.

حيث تستخدم هذه المجموعة عادة

سرعة 3000 دورة في الدقيقة والإطار المدمج من 100 مم يجعل مجموعة ASD-A2-2023-L مناسبة بشكل طبيعي ل:

مراكز التصنيع وآلات الحفرمحاور التغذية في مراكز التصنيع العمودية الصغيرة، محركات طاولة التوجيه،وأنظمة القطع بالليزر حيث يجب أن يتناسب المحرك داخل الغلاف الهيكلي للآلة مع توفير استجابة ديناميكية ثابتة عبر النطاق الكامل للسير.

آلات التعبئة السريعة‬ أجهزة تحديد الكرتون، محركات تحديد الخطوط،وآليات نقل المنتجات حيث يكون معدل الدورة هو مقياس الأداء الأساسي ويحتاج المحرك إلى إكمال تحركات تحديد الموقع بشكل نظيف في نافذة زمنية ضيقة.

الروبوتات وأنظمة التعاملمحركات الدفع المشتركة للروبوت SCARA، محاور القوالب الكارتيزية، ومحركات ذراع الاختيار والمكان حيث يسمح حجم الإطار البالغ 100 ملم بتكامل المحرك داخل هيكل الروبوت بدلاً من تركيبه خارجيًا.

تجميع أشباه الموصلات والإلكترونيات- أجهزة التوصيل المقطوعة، وأنظمة تركيب الشرائح، ومعدات وضع أقراص PCB التي تحتاج إلى تحديد موقع سريع ودقيق ومتكرر للأدوات الخفيفة الوزن.

الطباعة والتحويل- محاور التحكم في السجلات، محركات تغذية الويب،و محاور تحديد المواقع من خلال القطع والإعادة حيث يقلل الجمع بين السرعة وقدرة مزامنة E-CAM من الاعتماد على التحكم في الحركة الخارجية المعقدة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو نموذج المحرك المحدد الذي يزاوج مع ASD-A2-2023-L في هذه المجموعة 3000 دورة في الدقيقة / 6.37 N · m ، وهل هو محرك مختلف عن 2000 دورة في الدقيقة / 9.55 N · m؟

المحرك في هذه مجموعة 3000 دورة في الدقيقةإيكما-C11020RS- محرك 100 ملم، منخفض الحثالة، 2.0 كيلوواط. إنه محرك مختلف أساسا عن محرك ECMA-E11320RS المستخدم في مجموعة 2000 دورة في الدقيقة / 9.55 N · m. يشترك المحركان في نفس القوة القياسية (2.0 كيلوواط) ولكنها تختلف في حجم الإطار (100 ملم مقابل130 ملم) ، فئة الحصانة (منخفضة مقابل متوسطة عالية) ، سرعة اسمية (3000 دورة في الدقيقة مقابل 2000 دورة في الدقيقة) ، وعزم دوران اسمي (6.37 N · m مقابل 9.55 N · m).العلاقة بين عزم الدوران والسرعة تحكمها معادلة الطاقة الأساسية: السلطة تساوي عزم الدوران مضروبة في السرعة الزاوية. كلا المحركين تنتج 2 كيلوواط ولكن محرك 3000 دورة في الدقيقة يحقق هذه السلطة من خلال سرعة أعلى وعزم الدوران أقل، في حين أن 2,000 دورة في الدقيقة يستخدم المحرك سرعة أقل وعزم دوران أعلىيعتمد الاختيار بينهما على نسبة النقل الميكانيكي وخصائص الحمل وقيود التثبيت المادية لمحور الماكينة المحدد.

س2: نموذج المحرك هو ASD-A2-2023-L. ماذا تعني الحروف اللاحقة المختلفة على محركات ASD-A2-2023 ، وهل يؤثر اللاحق على المحرك الذي يمكن مقارنته مع المحرك؟

الجزء الرقمي لنموذج القيادة 2023يحدد الـ ‬فئة الطاقة الاسمية للجهاز (200 = 2.0 كيلوواط) وفئة الجهد (3 = 220 فولت ثلاثي المراحل). يُشير إضافة الحرف إلى متغير الاتصال:

• - أناالاختلاف القياسي مع RS-232 / RS-485 / USB (هذه المجموعة)
• -مإضافة DMCNET اتصال شبكة عالية السرعة
• -إيواجهة اتصالات EtherCAT
• -فإصدار كامل الوظائف مع EtherCAT ودعم الحلقة المغلقة بالكامل عبر CN5

لا يغير اللاحق مواصفات المحرك الكهربائية أو التيار المسموح به أو قائمة المحركات المتوافقة. جميع أنواع ASD-A2-2023 تتزاوج مع نفس محركات سلسلة ECMA 220V بقوة 2.0 كيلوواط ،بما في ذلك ECMA-C11020RSيتم تحديد اللاحقة من خلال بروتوكول الاتصال الذي يستخدمه جهاز التحكم المضيف للآلة. بالنسبة للآلات التي يتم التحكم بها بواسطة PLC مع RS-485 أو CANopen master القياسية،الـ " L " قادرة تماماًإذا كان جهاز تحكم الحركة في الآلة يتواصل عبر EtherCAT ، فإن الاختلاف -E مطلوب.

السؤال 3: ما هي المكونات الإضافية اللازمة إلى جانب المجموعة لجعل محور الخدمة يعمل بشكل كامل؟

توفر المجموعة المحرك والحركة وكابلات الترابط.إمدادات الطاقة الثلاثية المراحل 200 ∼ 230 فولت ACمع مفكّك دائرة معين بشكل مناسب (دليل ASDA-A2 يحدد مفكّك 20A لنموذج 2.0 kW) ،مصدر طاقة تحكم 24 فولت DCلدائرة التحكم في المحرك، وCN1 تسليط الأسلاكربط إدخال / إخراج PLC المضيف إلى المدخلات والمخرجات الرقمية للمحرك. بالنسبة للمحاور ذات الأحمال القاسية أو التباطؤ السريع المتكرر ،المقاومة الكهربائيةمتصل بمحطات B1/B2 من المحرك ، يمتص الطاقة التي تعود إلى حافلة DC أثناء كبح المحرك.لكن التطبيقات ذات الأحمال العالية من الحصانة أو أوقات التباطؤ القصيرة قد تتجاوز قدرتها ‬ يجب تقييم ذلك مقابل دورة العمل أثناء تصميم النظام. أمرشح الضوضاءعلى إمدادات المدخل يوصى بها أيضا للامتثال EMC في المنشآت حيث يمكن أن تؤثر الانبعاثات التي تم إجراؤها على معدات أخرى على نفس الإمدادات.

السؤال 4: لا يحتوي محرك المجموعة على الفرامل الاحتياطية. ما هي التطبيقات التي تتطلب الإصدار المجهز بالفرامل ، وأي نموذج محرك يجب تحديده بدلاً من ذلك؟

القياسية ECMA-C11020RS هي دون مكابح، وقفل الزيت، وتغير المفتاح المحدد من قبلRSمطلوب فرامل الاحتفاظ على أي محور حيث يمكن أن تتسبب الجاذبية في تحريك الحمولة عندما يتم إيقاف تشغيل محرك الخدمة محاور Z العمودية على مراكز التصنيع ، ذراع البوابة المرتفعة ،وأي آلية يتم الاحتفاظ بها في وضع مرتفع خلال فترات التوقف العادية في التشغيليحافظ الفرامل على عمود المحرك ثابتًا عند إزالة 24 فولت DC (تصميم الفرامل لإيقاف التشغيل) ، مما يمنع سقوط المحور غير المنضبط عند التوقف الإلكتروني أو فقدان الطاقة.ما يعادله جهاز ECMA-C11020RS المجهز بالفرامل يحتفظ بنفس حجم الإطار، قطر العمود، التلف الكهربائي، ومواصفات المشفر، ولكن يضيف حوالي 0.5 كجم إلى وزن المحرك ويزيد من جاذبية الدوار إلى 4.95 × 10-4 كجم.تم تصميم الفرامل الاحتياطية فقط للحفاظ على عمود ثابت. ليست فرامل الخدمة ولا يجوز استخدامها لتباطؤ محرك دوار.، لأن ذلك يرتدي بسرعة غطاء الفرامل ويسبب فشل مبكر.

السؤال 5: كيف يعمل وضع سجل الموقف (PR) في ASD-A2-2023-L ، وهل هو عملي لآلة بدون وحدة تحكم حركة متطورة؟

وضع العلاقات العامة مخازن حتى64 ملف تحركمباشرة في الذاكرة الداخلية للقيادة. كل ملف تعريف يحدد موقع الهدف، سرعة السفر، وقت التسارع، وقت التباطؤ، وقت البقاء، وحالة الزناد للخطوة التالية.PLC بسيط حتى واحد دون تعليمات تحكم الحركة المخصصة يمكن أن تؤدي إلى تسلسل وضع كامل عن طريق تشغيل مخرج رقمية واحدة سلكية إلى مدخل CN1 المحركالقرص يقوم بتنفيذ الملف الكامل بشكل مستقل: يسرع، يسافر إلى الموقف، يتباطأ، يستقر، ويشير إلى الانتهاء إلى PLC عبر مخرج رقمي.البرنامج ASDA-Soft يسمح برمجة الملفات الشخصية رسميا على جهاز كمبيوتر، ثم يتم تحميلها إلى محرك الأقراص وتخزينها بشكل دائم. بالنسبة للآلات التي تكرر مجموعة محددة من التحركاتمحور تغذية المواد يتحرك لمسافات ثابتة، أو آلية إدخال متعددة الخطوات وضع PR عملي تمامًا كمعماريات التحكم في الحركة الأساسية ، مع PLC إدارة منطق سير العمل (الجزء الحالي ، الدورة كاملة ،معالجة الأخطاء) بدلا من إصدار أوامر الموقع في الوقت الحقيقي.

تجمع مجموعة دلتا ASD-A2-2023-L بين محرك سيرفو ECMA-C11020RS ذو الحركة الدودية المنخفضة 100 مم مع محرك ASDA-A2 بقوة 2.0 كيلوواط و 3 أمتار من الكابلات المتطابقة.قيم عزم الدوران الاسمي هي القيم المستمرة المسموح بها في درجة حرارة المحيط 0-40 درجة مئوية مع غسيل الحرارة المناسب وفقًا لمبادئ توجيهية تثبيت Deltaدائماً ما تسمح بوقت تفريغ حافلة التيار المباشر (على الأقل 10 دقائق بعد إيقاف التيار) قبل العمل على أسلاك المحرك أو الاتصالات.