دلتا ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L — مجموعة محرك سيرفو ومحرك من سلسلة ASDA-A2 بقوة 1.5 كيلو واط، 2000 دورة في الدقيقة / 7.16 نيوتن متر، إطار 130 مم مع فرامل

ماذا يوجد في الصندوق

تجمع هذه المجموعة ثلاث مكونات متطابقة من المصنع في نظام سيرفو جاهز للتركيب: محرك السيرفو المغناطيسي الدائم AC، محرك السيرفو، وزوج من الكابلات الموصلة مسبقًا بطول 3 أمتار - أحدهما لإشارات المشفر والآخر لطاقة المحرك. كل ما هو مطلوب لتوصيل المحرك بالمحرك مشمول؛ الإضافات الوحيدة المطلوبة في الموقع هي مصدر طاقة تيار متردد 200-230 فولت، وقاطع دائرة بحجم تيار الإدخال للمحرك، وأجهزة التثبيت الميكانيكي للمحرك والحمل.الميزة المميزة لهذه المجموعة بالذات هي الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة بقوة 24 فولت تيار مستمر على المحرك. على عكس المتغيرات ذات اللاحقة RS (بدون فرامل) من عائلة ECMA-E11315، فإن المحرك ذو اللاحقة SS يحافظ على موضع عموده ميكانيكيًا عند فصل طاقة السيرفو - وهي قدرة تصبح ضرورية في اللحظة التي يكون فيها أي جزء من حملك لديه القدرة على الحركة بفعل الجاذبية.مواصفات محرك السيرفو — ECMA-E11315SSالمعلمةالقيمة

قدرة الخرج المقدرة1.5 كيلو واطعزم الدوران المقدر

7.16 نيوتن متر

19 واط

جهد الإدخال / الطورأحادي أو ثلاثي الطور 200-230 فولت تيار متردد، ±10%، 50/60 هرتزتيار الخرج المستمر

8.3 أمبير فعال

وضع PR (سجل الموضع):

يمكن ربط 64 سجل موضع قابلة للبرمجة، لكل منها إعدادات السرعة والتسارع والتباطؤ والانتظار الخاصة به، أو تشغيلها بواسطة مدخلات رقمية. هذا يكفي لمعظم مهام الفهرسة والتعبئة والتجميع دون إنفاق الميزانية على وحدة تحكم حركة خارجية.

قمع الاهتزاز التلقائي: يعمل مرشحان مستقلان لقمع الاهتزازات منخفضة التردد على تقليل الرنين المتبقي الذي يظهر عند الحمل بعد حركة عالية السرعة - وهي مشكلة شائعة بشكل خاص مع محركات الإطار 130 مم التي تدفع الآلات ذات الوصلات المرنة أو تجميعات براغي الكرات الطويلة.مرشح الشق التلقائي:

يكتشف مرشحان تلقائيان للشقوق عالية التردد ويخففان الرنين الميكانيكي في الوقت الفعلي، مما يسمح بكسب سيرفو أعلى دون إثارة التذبذب.

حلقة مغلقة بالكامل (A2-F فقط):

إذا كانت دقة تحديد المواقع عند طرف الأداة - بدلاً من عمود المحرك - مطلوبة، فإن متغير ASD-A2-1521-F يقبل إشارة تغذية موضع ثانية من مقياس خطي أو مشفر دوار مثبت مباشرة على الحمل.

ملخص الأسلاك والتركيبيشارك المحرك بقوة 1.5 كيلو واط نفس البصمة المادية مثل طراز دلتا بقوة 750 واط، مما يجعله مدمجًا لفئة قوته. يُسمح بالتركيب جنبًا إلى جنب في الخزانة مع المحركات المجاورة طالما تم الحفاظ على الحد الأدنى من الخلوص المحدد في دليل ASDA-A2. مروحة تبريد مدمجة.

تستخدم الكابلات بطول 3 أمتار المضمنة في المجموعة - المشفر والطاقة - الموصلات الصحيحة ذات المفاتيح لسلسلة محركات ECMA-E. تتطلب مسارات الكابلات الأطول (حتى الحد الأقصى للطول المحدد) كابل طاقة أثقل وفلترة إضافية للتوافق الكهرومغناطيسي؛ مرشح دلتا الموصى به للتداخل الكهرومغناطيسي لـ ASD-A2-1521 هو RF037B43BA (نوع البصمة). تتطلب دائرة الفرامل مصدر طاقة منفصل بقوة 24 فولت تيار مستمر، والذي يجب أن يبقى معزولًا عن جهد التحكم الخاص بمحرك السيرفو لمنع التداخل مع إشارات المشفر.يتم التعامل مع تكوين المعلمات من خلال ASD-SOFT (متوافق مع ويندوز، تنزيل مجاني من بوابة الأتمتة الصناعية لدلتا)، والذي يتضمن أيضًا وظيفة أوسيلوسكوب مدمجة لضبط الكسب ووحدة تحجيم المحرك للتحقق من أن النظام الميكانيكي يقع ضمن نطاق عزم الدوران والسرعة المستمر للمحرك.

الأسئلة الشائعةس1: هل تسمح الفرامل الموجودة على ECMA-E11315SS باستخدام هذه المجموعة على المحاور الرأسية؟

نعم - وهذا هو بالضبط السيناريو الذي تستحق فيه نسخة الفرامل "SS" مكانها فوق نسخة "RS" بدون فرامل. عندما يفقد المحور الرأسي (المحور Z، رفع الجسر، مكبس الضغط) طاقة السيرفو، تسحب الجاذبية الحمل لأسفل ما لم يمسكه شيء ما. الفرامل المطبقة بالزنبرك تعمل تلقائيًا بعزم دوران تثبيت يبلغ 10.0 نيوتن متر في اللحظة التي ينخفض فيها إمداد 24 فولت تيار مستمر، وهو أكثر من كافٍ للحفاظ على عزم دوران المحرك المقدر دون عكس الدفع. التحذير المهم هو التسلسل: يجب على المحرك أن يوقف المحور تدريجيًا عبر تحكم السيرفو أولاً، ثم يقطع إمداد الفرامل - وليس استخدام الفرامل نفسها كآلية توقف، نظرًا لأنها مصممة للتثبيت، وليس للفرملة الديناميكية المتكررة من السرعة.س2: ما هو الفرق بين هذه المجموعة ومجموعة ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L بقوة 2.0 كيلو واط؟

ثلاثة اختلافات رئيسية. أولاً، الطاقة: هذه المجموعة 1.5 كيلو واط مقابل 2.0 كيلو واط، مع عزم دوران مقدر 7.16 نيوتن متر مقابل 9.55 نيوتن متر. ثانيًا، الفرامل: تتضمن ECMA-E11315SS فرامل كهرومغناطيسية؛ ECMA-E11320RS لا تفعل ذلك (اللاحقة RS تشير إلى عمود مجرى مفتاح بدون فرامل). ثالثًا، تختلف المحركات - ASD-A2-1521 بقوة 1.5 كيلو واط يقبل إدخال أحادي أو ثلاثي الطور، بينما يتطلب ASD-A2-2023 بقوة 2.0 كيلو واط ثلاثي الطور. إذا كنت بحاجة إلى محور رأسي مزود بفرامل بقوة 1.5 كيلو واط، فهذه هي المجموعة الصحيحة؛ إذا كنت بحاجة إلى 2.0 كيلو واط على محور أفقي بدون فرامل، فإن مجموعة RS هي الخيار الأخف والأقل تكلفة.س3: هل يمكن توصيل محرك ASD-A2-1521-L بوحدة تحكم PLC أو وحدة تحكم حركة دلتا للتحكم المتناسق متعدد المحاور؟

يستخدم محرك اللاحقة -L واجهة RS-485 ويمكن استجوابه بواسطة وحدة تحكم PLC من سلسلة DVP من دلتا عبر بروتوكول MODBUS، ولكنه لا يدعم التنسيق المتزامن للمحاور في الوقت الفعلي عبر هذه الواجهة. للتحكم متعدد المحاور المرتبط بإحكام - التروس الإلكترونية، أو التروس الميكانيكية عبر المحاور، أو الاستيفاء - النهج المفضل هو الترقية إلى متغير اللاحقة -M (CANopen/DMCNET) أو -E (EtherCAT) لنفس المحرك، والذي يتكامل بعد ذلك مع وحدات تحكم الحركة DVP-MC أو AX من دلتا. يظل المحرك والكابلات متطابقين بغض النظر عن لاحقة المحرك المختارة.

س4: ما هي المكونات الخارجية غير المضمنة في المجموعة؟

تغطي المجموعة المحرك، والمحرك، وكابل المشفر، وكابل الطاقة. ستحتاج بالإضافة إلى ذلك إلى: مصدر طاقة 24 فولت تيار مستمر لدائرة الفرامل (لا يوفر إمداد دائرة التحكم الخاصة بالمحرك الفرامل مباشرة)؛ قاطع دائرة مصنف بشكل صحيح وفتيل على مدخل التيار المتردد؛ مرشح EMI إذا كان الامتثال لـ CE مطلوبًا؛ وأجهزة التثبيت لكل من المحرك ولوحة المحرك. بالنسبة لتطبيقات المحاور الرأسية، يوصى بشدة باستخدام مرحل أمان 24 فولت تيار مستمر أو وحدة تحكم فرامل لضمان تشغيل الفرامل بالتسلسل الصحيح أثناء أحداث إيقاف الطوارئ - قد يؤدي قطع طاقة المحرك وطاقة الفرامل في وقت واحد دون تباطؤ متحكم فيه أولاً إلى سقوط الحمل لفترة وجيزة قبل أن تلتقط الفرامل.

س5: هل المشفر 20 بت على ECMA-E11315SS متوافق مع وحدات تحكم أخرى غير محرك ASD-A2؟

لا - يستخدم المشفر التزايدي 20 بت في محركات سلسلة ECMA-E بروتوكول الاتصال التسلسلي الخاص بدلتا، وليس خرج التربيع القياسي (A/B/Z). تم تصميم واجهة المشفر حصريًا لمحركات سلسلة ASD-A2. إذا كنت بحاجة إلى توصيل هذا المحرك بوحدة تحكم حركة من طرف ثالث، فستحتاج إلى استخدام محرك مختلف مع خرج مشفر تربيعي قياسي، أو استخدام محرك ASD-A2 كجهاز تابع يتلقى الأوامر من وحدة التحكم عبر RS-485 أو CANopen أو EtherCAT - وهو طريقة التكامل المقصودة والمدعومة لهذا المنتج.