HG-KR053 ♪ ♪ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servo Motor 50W / 200V / 22-Bit Encoder مطلق / IP65 / inertia منخفضة

محرك سيرفو ضيق 50 واط مع ردود فعل مطلقة عالية الدقة

HG-KR053 هو أصغر محرك خدمة من Mitsubishi Electric في سلسلة MELSERVO J4 HG-KRمحرك سيرفو AC بدون فرشاة ذو الحركة المنخفضة، مصمم خصيصًا لدفع المحور المدمج في تصاميم الآلات ذات المساحة المحدودةفان شاشة 40×40 ملم والبناء IP65 مغلقة جعل هذا المحرك مناسبة للتركيب مباشرة على الآليات الصغيرة،و المراحل الخطية المصغرة بدون حجرة حماية إضافية.

الميزة المميزة لسلسلة HG-KR هي المكشف المطلق المدمج 22 بت يقدم 4،194304 نبضة لكل دورة من دقة الموقف مع الاحتفاظ ببيانات الموقف المطلق من خلال حوادث إيقاف التشغيل.هذا يزيل تسلسل التوجيهات التي تتطلب محركات التشفير الإضافية في كل بدء تشغيل الآلة.

المواصفات الرئيسية

مكشف مطلق 22-بيت ‬ احتفاظ بالموقع من خلال إيقاف التشغيل

المكيف المدمج المطلق هو الميزة الهندسية المركزية لـ HG-KR053:

4,194304 نبضة لكل دورة:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

ذاكرة الموقع المطلقة:على عكس المشفرات الإضافية التي تعيد إلى الصفر عند فقدان الطاقة the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

لا توجد حاجة لتحديد الموقع عند البدء:الآلات التي تستخدم محركات HG-KR053 مع ملفات تشفير مطلقة تتخطى تسلسل العودة إلى نقطة الإشارة في كل تشغيل ، يعرف جهاز التحكم الموقع الدقيق لكل محور على الفور.تقليل وقت بدء الدورة وتبسيط تسلسل الآلات متعددة المحاور

التطبيقات

آليات الاختيار والوضع المدمجة:ذراع روبوتية صغيرة ومحركات عقدة في خطوط تجميع الإلكترونيات وتغليفها حيث تتوافق شاشة 40 × 40 مم ومخرجات 50 واط مع متطلبات الحمل المحوري.

طاولات مؤشر ودورية:معالجة الأجزاء الصغيرة، محطات التسمية، وأجهزة المؤشر الدوارة التي تتطلب تحديد الموقع الزاوي الدقيق مع مكيف مطلق القضاء على تأخيرات التوجيه.

أوتوماتيكيات المختبرات والطب:أنظمة الجرعة المدمجة، ومعدات معالجة العينات، ومحاور أدوات التشخيص حيث تقتصر القيود على المساحة على أصغر إطار محرك سيرفو عملي.

معالجة أشباه الموصلات والإلكترونيات:تحديد موقع المحور الصغير في أجهزة الطرفية للتعامل مع الصفائح ومعدات تجميع PCB التي تتطلب ردود فعل عالية الدقة في بصمة صغيرة.

الأسئلة الشائعة

س1: هل يمكن لـ HG-KR053 أن تعمل بدون بطارية احتياطية؟

بدون بطارية بديلةيضيع المكشف المطلق عدد المواقع المتعددة الدورات عند إيقاف التشغيل ، يعمل بشكل فعال كمكشف مطلق بدورة واحدة محدودًا ببيانات الموقف في حدود دورة واحدة بعد فقدان الطاقة.للحفاظ على الموقف المطلق بالكامل من خلال دورات الطاقة ، يجب أن تظل بطارية الترميز (عادة ما تكون موجودة في مكبر الخدمة أو وحدة بطارية مخصصة) مشحونة ومرتبطة.

س2: ما هي مكبرات MELSERVO المتوافقة مع HG-KR053؟

HG-KR053 متوافق مع مكبرات MR-J4-10A و MR-J4-10A-RJ و MR-J4-10B و MR-J4-10B-RJ servo amplifiersتأكيد من الجدول مزيج MELSERVO من Mitsubishi أن نموذج مكبر محدد ومراجعة البرمجيات الثابتة تدعم واجهة مكيف HG-KR053 قبل التشغيل.

السؤال 3: ما هي الحد الأقصى المسموح به من ثابته الحمل لـ HG-KR053 في تطبيق نموذجي؟

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsعند 0.0000045 كجم م2 من inertia الدوار، الحد الأقصى من inertia حمولة العملية لHG-KR053 هو على النحو المناسب ضئيلة جدا.تحديد الكفاءة الفعلية للدفاع عن الجهاز المحدد من نسبة التروس وكتلة الحمل قبل اختيار المحرك

السؤال 4: هل يتطلب HG-KR053 تبريد خارجي للعمل المستمر؟

لا، إن HG-KR053 هو تصميم للتبريد الطبيعي، يعتمد على تبديد الحرارة عن طريق التنقيب من غطاء المحرك دون مروحة تبريد بالهواء القسري.هذا هو مناسب لمركب 50W فئة السلطة الاسمية. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.