بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
رقم القطعة: A06B-0113-B175#0008
الرقم الأساسي: A06B-0113-B175
الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)
نوع المنتج: محرك سيرفو AC بدون فرش — سلسلة بيتا
إن A06B-0113-B175#0008 هو محرك FANUC β0.5/3000 — محرك سيرفو بيتا من فئة 0.5 (0.6 نيوتن متر، 0.2 كيلو واط) بتكوين عمود مستقيم، مزود بفرامل، ومجرى مفتاح. إنه أحد أصغر المحركات في تشكيلة محركات السيرفو من FANUC، ولكنه يحمل فرامل كهرومغناطيسية تعمل بالزنبرك تجعله مناسبًا للمحاور الرأسية والآليات التي تحمل أحمالًا بالجاذبية حيث يجب تثبيت الحمل بشكل آمن عند إيقاف تشغيل السيرفو أو إيقاف الطوارئ.
بوزن 1.0 كجم، فإنه يناسب المساحات التي لا يمكن لمحرك من سلسلة ألفا بنفس المواصفات أن يتناسب فيها. تُستخدم فئة بيتا 0.5/3000 عادةً على الشرائح الرأسية الصغيرة في مراكز الخراطة ومراكز التشغيل الآلي، وحركات المحور Z في وحدات الحفر المدمجة، ومحاور الالتقاط والتوصيل في أتمتة التجميع.
فرامل تعمل بالزنبرك: الفرامل تعمل افتراضيًا — يثبت الزنبرك وسادات الفرامل على القرص كلما لم يتم تنشيط ملف الفرامل DC بقوة 24 فولت. تتطلب عملية السيرفو العادية تنشيط الملف (تحرير الفرامل) قبل تمكين المحرك. عند إيقاف تشغيل السيرفو، أو إيقاف الطوارئ، أو فقدان الطاقة، يتم إلغاء تنشيط الملف ويقوم الزنبرك فورًا بقفل العمود. يتجاوز عزم دوران الفرامل الذي يبلغ 0.65 نيوتن متر عزم دوران المحرك المقدر البالغ 0.6 نيوتن متر، وهي العلاقة الصحيحة لفرامل تثبيت على فئة هذا المحرك.
مشفر A32B: هذا هو المشفر المطلق 32K من FANUC — 32,768 موضعًا لكل دورة. يبلغ المحرك عن زاوية عموده المطلقة عند التشغيل دون الحاجة إلى دورة تحديد موضع. يتم تخزين موضع الدورات المتعددة عبر دورات الطاقة باستخدام النسخ الاحتياطي للبطارية في مضخم السيرفو.
لاحقة #0008: في محركات FANUC ذات اللاحقة B، تحدد اللاحقة بعد # التكوين الدقيق للعمود والفرامل وخيارات المشفر. تشير #0008 إلى العمود المستقيم مع مجرى المفتاح على هذا المتغير الأساسي B175.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A06B-0113-B175#0008 |
| طراز المحرك | β0.5/3000 |
| العزم المقدر | 0.6 نيوتن متر |
| الخرج المقدر | 0.2 كيلو واط |
| السرعة المقدرة | 3,000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | مطلق A32B، 32,768 ppr |
| العمود | مستقيم + مجرى مفتاح |
| الفرامل | تعمل بالزنبرك (0.65 نيوتن متر) |
| الحماية | IP65 |
| الوزن | 1.0 كجم |
| الأصل | اليابان |
س1: الفرامل لا تتحرر عند تمكين المحور. تم تأكيد إمداد ملف الفرامل بجهد 24 فولت عند الموصل. هل الفرامل معيبة؟
مع تأكيد وجود 24 فولت عند الموصل، قم بقياس المقاومة عبر أطراف ملف الفرامل عند المحرك (تم فصل 24 فولت). يقرأ ملف الفرامل الصحيح β0.5/3000 في نطاق 30–60 Ω. يؤكد قراءة الدائرة المفتوحة فشل الملف. إذا كانت المقاومة ضمن النطاق ولكن الفرامل لا تزال لا تتحرر، تحقق من وجود ربط ميكانيكي في قرص الفرامل — يمكن أن يمنع التلوث أو الزنبرك المتجمد التحرر حتى عند تنشيط الملف.
س2: اللاحقة #0008 — هل تعني شيئًا مختلفًا عن الرقم الأساسي A06B-0113-B175؟
التكوين الأساسي B175 هو عمود مستقيم مع فرامل. تضيف اللاحقة #0008 مجرى المفتاح إلى العمود المستقيم. بدون اللاحقة، يكون العمود أملسًا. قم بتأكيد تكوين تجويف المحور قبل الطلب — يتطلب المحور المصمم لعمود بمجرى مفتاح المتغير #0008.
س3: يوصف A32B بأنه مطلق. هل لا يزال المحور بحاجة إلى دورة تحديد موضع؟
A32B هو مشفر مطلق أحادي الدورة — يعرف زاوية العمود ضمن دورة واحدة دون تحديد موضع. يتطلب موضع الدورات المتعددة (عدد الدورات الكاملة من المرجع) النسخ الاحتياطي للبطارية في مضخم السيرفو للحفاظ عليه. إذا فشلت البطارية وتمت دورة تشغيل الجهاز، يتم إعادة تعيين عداد الدورات المتعددة وتكون دورة تحديد الموضع مطلوبة قبل استئناف التشغيل العادي.
س4: كان المحرك على محور رأسي. بعد الإزالة، توجد علامات سطحية على العمود في منطقة تلامس المحور. هل يجب تقييمه قبل إعادة تركيبه؟
علامات التلامس الخفيفة على العمود المستقيم هي علامات تجميلية. إذا كانت العلامات عميقة بما يكفي لإنشاء سطح جلوس غير متساوٍ للمحور، فيجب تقييم العمود بواسطة شركة إصلاح محركات قبل إعادة تركيبه. يؤدي الجلوس غير المتساوي للمحور على محور رأسي إلى اختلال ميكانيكي دقيق، مما يتسبب في النهاية في ضوضاء المشفر وإنذارات الاهتزاز.
س5: من أين يتم الحصول على محركات الفرامل من سلسلة بيتا؟
من خلال سوق FANUC البديل — خدمات الفائض، والمجددة المختبرة، وإعادة بناء المحركات. قم بتأكيد رقم القطعة الكامل بما في ذلك اللاحقة #0008 الموجود على لوحة الاسم. يجب التحقق من وظيفة الفرامل وعمل المشفر في أي اختبار قبول.
اتصل بنا في أي وقت