فانوك A06B-0116-B403 ∙ بيتا iS السلسلة AC سيرفو محرك BiS1/6000 ∙ 0.5kW، 1.2Nm، 6000RPM، 24V الفرامل، b64ia مكشف، رابط قياسي

نظرة عامة

الـفانوك A06B-0116-B403هو محرك خدمة التيار المتردد من سلسلة Beta iS ، النموذج BiS 1/6000 ، يجمع بين 0.5 كيلوواط من الطاقة ، وأقصى سرعة 6000 دورة في الدقيقة ، ومكابح 24 فولت متواصلة تعمل بالربيع ، ومعدل النبض المطلق b64ia الخالي من البطارية في جهاز مضغوطحزمة ذات محور واحد مع رابط ترميز قياسي.

وهو العضو المجهز بالفرامل من عائلة BiS 1/6000، المحدد للمحاور التي يكون فيها الاحتفاظ الميكانيكي شرطًا للسلامة أو الجودة، مع مشاركة نفس التصميم الكهرومغناطيسي،قدرة السرعة، ومواصفات الترميز للنسخة B103 الخالية من الفرامل.

هذا هو المحرك الذي يكسب مواصفاته عندما يطلب التطبيق ذلك.

على أي محور حيث إزالة قوة الخدمة يمكن أن تسمح الحركة غير المرغوب فيها محور عمودي من شأنها أن تسقط حمولتها، ناقل منحدر التي سوف تتحرك إلى الوراء، a rotary axis that must hold its indexed position between operations — the 24V spring-applied brake delivers the fail-safe mechanical holding that servo torque alone cannot provide during power interruptionsأو توقف إلكتروني أو توقف مبرمج

لا ينتج المحرك عزم دوران عند إيقاف تشغيل الكهرباء، وتبقي الفرامل في مكانها.

التكوين القياسي للموصلات يميز هذا التغيير عن الإصدار المغلق # 0100.

حيث يضيف رقم 0100 إغلاقًا محسنًا في تقاطع رابط كابل الترميز للبيئات التي تتعرض مباشرة للسوائل. the standard A06B-0116-B403 uses the conventional connector engagement that is appropriate for the majority of CNC machine tool and automation installations — protected within enclosures or positioned away from direct coolant spray.

معظم المنشآت لا تتطلب مستوى الحماية الإضافي للواصلة المغلقة، والنسخة القياسية هي المواصفات الأكثر شيوعًا في تطبيقات أدوات الآلات في المصانع.

المواصفات الرئيسية

BiS 1/6000 في الممارسة العملية ما يعني 0.5kW عند 6000 دورة في الدقيقة

الـ BiS 1/6000 ليس محركًا ستحددونه لمحور القطع الرئيسي للآلة في مركز التصنيع.

هو المحرك الذي تحدده للمحاور التي تبقي الآلة منتجة دون المطالبة بنفس المقياس المادي كما المحور الرئيسي: ذراع تغيير الأدوات التي يجب أن تحدد بدقة إلى كل موقف،آلية مصاصة للكواليت التي يجب أن تحمل عزم دوران محدد، طاولة دوارة ذات المحور الرابع على VMC مضغوطة حيث يكون الحمل خفيفًا والمتطلب الأساسي هو تحديد الموقع الدقيق.

عند 0.5 كيلوواط، و 1.2 نطام عزم الدوران، و 6000 دورة في الدقيقة، تغطي BiS 1/6000 هذه المنطقة المحورية المساعدة بفعالية.

الـ6000 RPM ceiling means the motor can complete rapid positioning moves quickly even when the mechanism's transmission ratio keeps the load speed low — the motor's headroom above typical operating speeds shortens the positioning time by allowing the acceleration and deceleration phases to operate well within the motor's torque capability.

عزم الدوران 1.2 Nm، في حين متواضعة بمعايير المحور الرئيسي، هو كاف تماما لآليات خفيفة وحملات الاحتكاك منخفضة هذه المحاور عادة ما تواجد.

يضيف الفرامل المترددة 24 فولت القدرة على الاحتفاظ التي تحول محرك التوجه إلى آلية ضغط.

على مؤشر دوار، ومواقف المحرك إلى الزاوية المطلوبة، والفرامل تعمل قبل تعطيل الخدمة،ويتم قفل الموقف المؤشر ميكانيكيا بغض النظر عما يحدث لنظام التحكم أو إمدادات الطاقة بعد ذلك.

الحمل لا يمكن أن يتحرك. الجزء لا يتحرك. يتم الحفاظ على جودة الإنتاج خلال دورة التصنيع بأكملها.

تشغيل الفرامل المتواصلة 24 فولت منطق الهندسة للتصميم المطبق على الربيع

عبارة "المكابح المطبقة بالربيع" تصف الكابح الذي يتم تشغيله بالقوة الميكانيكية وليس بالقوة الكهربائية. في A06B-0116-B403 ،مجموعة من الينابيع المضغوطة مسبقًا تحتفظ بشريحة الفرامل ضد عمود المحرك في جميع الأوقات.

يخلق تطبيق 24 فولت DC على لفائف الفرامل حقلًا كهرومغناطيسيًا يضغط على الينابيع ويرفع القرص بعيداً عن العمود ، مما يسمح له بالدوران بحرية.إزالة 24 فولت لأي سبب من الأسباب ورباطات دفع القرص مرة أخرى ضد العمود على الفور.

المنطق الهندسي بسيط:النظام الذي يتطلب الطاقة الكهربائية النشطة للبقاء في الحالة الآمنة هو بطبيعته أكثر خطورة من النظام الذي يقلل إلى الحالة الآمنة دون طاقة.

يتم تحويل الفرامل التي يتم استخدامها بواسطة الربيع إلى مفعلة ، مما يعني أن الحالة الآمنة (القفل على العمود) هي الحالة الافتراضية.

الحالة غير الآمنة (شفت حر للدوران) تتطلب مستمرة 24 فولت DC للحفاظ على. فشل في التيار الكهربائي، إيقاف E، إنذار الخدمة، إعادة تشغيل التحكم،إيقاف تشغيل الخدمة عن قصد جميعها تؤدي إلى تشغيل الفرامل تلقائيًابدون أي تدخل في نظام التحكم

بالنسبة إلى المحاور المساعدة والآليات الطرفية التي يتم استخدام BiS 1/6000 عادةً، فإن هذا السلوك الآمن يحمي بشكل مباشر من عواقب الأحداث غير المخطط لها.ذراع تغيير الأداة التي تسقط بين المواقف أثناء انقطاع التيار الكهربائي يمكن أن يضر الأداة والدوامة.

يسمح مشبك البليت الذي يتم إطلاقه أثناء إعادة تشغيل التحكم بالبليت بالتحرك. قد يسبب مؤشر دواري يتحرك أثناء إيقاف E تصادمًا عند إعادة تشغيل الجهاز.الفرامل 24 فولت على A06B-0116-B403 يمنع كل هذه النتائج من خلال ضمان أن المحور يتم قفلها ميكانيكيا في لحظة إزالة قوة الخدمة.

b64ia الترميز الكامل للنبضات

إن الـ (بـ64يا) المدمج في الـ (أ06-بـ0116-بـ403) يوفر بيانات الموقع المطلق للعمود بدون بطاريةيُبلغ المُثبّت الموقع الزاوي الدقيق لمُضخم الخدمة Beta i قبل حدوث أي حركة محورية.

المحرك و CNC لديهم بيانات الموقع الصحيحة من دورة الفحص الأولى، دون أي عبور التوجيه.

بالنسبة إلى محور مجهز بالفرامل، هذا مهم بطريقتين.

أولاً، يؤكد أن الفرامل تعمل في الموقف الصحيح أثناء التوقف السابق عن العمل: إذا قرأت CNC موقفًا عند تشغيل الفرامل يختلف عن الموقف المطلوب عند التوقف عن العمل،الاختلاف يمكن اكتشافه على الفور والعمل عليه قبل إرسال أي أوامر حركة.

ثانيا، فإنه يلغي تسلسل التوجيه الذي تتطلب محاور تشفير التدريجية قيمة بشكل خاص على المحاور التي تحرك التوجيه سيكون معقدة من قبل الفرامل (سلسلة:إطلاق الفرامل، تعبر إلى المرجعية، وإعادة تشغيل الفرامل، وتعطيل الخدمة يضيف الوقت ويتطلب تصميم تسلسل دقيق لتنفيذ بأمان).

الموقف المطلق الخالي من البطارية هو الميزة العملية التي تميز b64ia عن أنظمة التشفير التي تتطلب بطارية للحفاظ على بيانات الموقف المطلق.

لا توجد بطارية للاستقبال أو تركيبها أو مراقبتها أو استبدالها. لا يوجد خطر فقدان الموقع عند تفريغ البطارية.يعمل نظام التشفير بنفس الطريقة على أول تشغيل للجهاز في الأسبوع كما هو عليه بعد خمس سنوات.

عمود SLK

يحدد تسمية SLK العمود المستقيم البسيط دون طريق مفتاح التكوين القياسي للعمود لهذه الفئة من المحركات في معظم تطبيقات Beta iS.عمود قطره 14 ملم ينقل عزم الدوران من خلال الاحتكاك مع فتحة محور الارتباط، اعتمادا على قوة التشغيل الناتجة عن آلية قفل المحور.

ملاحظة مرجعية: يصف وصف المنتج الأصلي من بعض الموردين بشكل غير صحيح عمود SLK بأنه "محدد". العمود على A06B-0116-B403 هو عمود أسطواني مستقيم ،غير مخفية.

سيتم تحديد عمود Fanuc المطحون بالرمز "TPR" ، الذي لا يحمل هذا المحرك.

عند عزم دوران 1.2 Nm ومتغيرات التيار القصوى المقابلة ، يجب تحديد قوة تشبيك الارتباط لذروة طاقة المحرك بدلاً من عزم دوران الارتباط الاسمي وحده.حفر محورية معالجة إلى التسامح الصحيح لعمدة 14 مم، مع آليات التشغيل التي يتم توجيهها إلى مواصفات مصنع الارتباط ، تتعامل مع هذه الأحمال بشكل موثوق. Periodic re-check of clamping torque — particularly after the first 50–100 hours of operation when initial seating occurs — is the primary mechanical maintenance task for plain shaft coupling interfaces.

B403 مقابل B103 ️ بُعد الفرامل

A06B-0116-B403 و A06B-0116-B103 متطابقين في كل المواصفات الكهربائية والميكانيكية: نفس 0.5 كيلوواط من الطاقة، نفس 1.2 نجم من عزم الدوران، نفس 6000 دورة في الدقيقةنفس الجهد 172 فولت من المحرك، نفس التيار القياسي 1.8A / 2.6A ذروة ، نفس عمود 14 مم ، نفس مكيف b64ia ، متوافقية مكبر نفسها. الرقم الذي يغير B4xx مقابل B1xx يحدد وجود أو غياب الفرامل.

هذا يعني أن القرار بينهما هو سؤال تطبيقي بحتة: هل يحتاج المحور إلى الاحتفاظ الميكانيكي عندما يتم إيقاف الخدمة؟

الإجابة تعتمد على الجاذبية والحملات المتبقية

المحور الأفقي ذو الحمولة الخفيفة وبدون عنصر الجاذبية لا يميل إلى التحرك عندما يكون السيرفو مغلقًا ، فإن B103 بدون الفرامل هي المواصفات الصحيحة والأبسط.

المحور الرأسي الذي يحمل الحمل لأسفل، المحور الميل، أو أي محور حيث الاحتكاك الآلية غير كافية للحفاظ على الموقف ضد قوة الحمل هذه تتطلب الفرامل B403.

إن تركيب جهاز B103 (بدون مكابح) على محور يجب أن يكون لديه مكابح يخلق خطرًا لا يتجلى إلا عند إزالة القوة: سيتحرك المحور ،والاتجاه والمسافة من الانجراف لا يتم التحكم بها.

تثبيت B403 (فرامل) على محور لا يحتاج إلى فرامل يضيع تكلفة الفرامل ويضيف دائرة إمدادات الفرامل 24 فولت إلى التثبيت ، ولكن لا يخلق أي خطر على السلامة.عندما يكون هناك عدم يقين حقيقي حول ما إذا كانت الحملة تتطلب الاحتفاظ، B403 هو المواصفات المحافظة.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين A06B-0116-B403 و A06B-0116-B403 # 0100؟

كلاهما محركات BiS 1/6000 مع فرامل 24 فولت DC ، و b64ia encoder ، و عجلة مستقيمة عادية identical متطابقة في الأداء والمواصفات الكهربائية.

اللاحقة # 0100 على الاختلاف الثاني يضيف إغلاق محسن في تقاطع رابط كابل الترميز،مما يجعلها مناسبة للبيئات مع التعرض المباشر لمواد التبريد أو السوائل في منطقة الاتصال.

يستخدم المعيار A06B-0116-B403 ربط المرفق التقليدي الذي يناسب معظم تركيبات أدوات الآلات حيث يتم وضع المحرك بعيدًا عن الاتصال المباشر بالسائل.

إذا كان المحرك الفاشل الأصلي هو # 0100 المتغير،يمكن أن يستبدل معايير A06B-0116-B403 الميكانيكية والكهربائية ولكن ربط كابل الترميز قد لا يتزاوج بشكل صحيح دون علبة ربط مغلقة.

س2: كيف تتكامل الفرامل 24 فولت مع Fanuc Beta i مكبر؟

مكبر الخدمة بيتا i يتحكم في إطلاق المكابح كجزء من تسلسل تشغيل / تعطيل الخدمة. عندما يتم تشغيل الخدمة والاستعداد،يُشير المُكبر إلى إمدادات طاقة الفرامل المتواصلة 24 فولت للآلة لإطلاق الفرامل ‬ يتم تطبيق 24 فولت على لفائف الفرامل، يتم التغلب على قوة الربيع، ويتم تدوير العمود بحرية تحت سيطرة الخدمة.

عندما يتم إيقاف جهاز الخدمة ‬ عند إيقاف E، أو إيقاف المحور المبرمج، أو إنذار جهاز الخدمة ‬ يقوم المضخم بإزالة إشارة إطلاق الفرامل قبل إيقاف خروج جهاز الخدمة.لذا فإن الفرامل تعمل بينما المحرك لا يزال لديه التحكم في الموقف النشطهذا التسلسل يمنع الحمل من التحرك أثناء التسليم من عزم الدوران الخدمي إلى احتواء الفرامل.

السؤال 3: هل يمكن لـ A06B-0116-B403 استبدال B103 (بدون مكابح) على نفس المحور؟

نعم، من الناحية المادية والكهربائية المحركات قابلة للتبادل في المحرك نفسه.يتطلب التثبيت إضافة إلى ذلك دائرة إمدادات الفرامل متواصلة 24 فولت والأسلاك إلى دبوس موصلات الفرامل في المحرك التي لا توجد في تثبيت B103.

إذا كان المحور في الأصل أسلاك ل B103، إضافة B403 يتطلب إضافة اتصال 24 فولت إمدادات الفرامل، وتهيئة المعيار مكبر الفرامل التشابك،والتحقق من أن تسلسل إطلاق الفرامل وتشغيلها يعمل بشكل صحيح قبل إعادة المحور إلى الإنتاج.

يتطلب العكس - استبدال B403 بـ B103 على محور يتطلب الكبح - مراجعة هندسية للتأكد من أن المحور آمن دون عقد ميكانيكي.

س4: ماذا يحدث للكبح إذا تم تطبيق 24 فولت DC بشكل مستمر عن طريق الخطأ دون أن يتحكم المضخم في تسلسل الإفراج؟

إذا تم تطبيق 24 فولت DC بشكل دائم على لفافة الفرامل دون التحكم في تسلسل مكبر الكهرباء ،يظل الفرامل مفتوحة بشكل مستمر ‬ يتم الاحتفاظ بآلية التشغيل المطبقة على الربيع مفتوحة طالما أن الجهد موجود.

يدور العمود بحرية ولا يتم توفير أي عقدة عندما يتم إيقاف جهاز الخدمة. هذا خطأ في التوصيل أو تكوين التحكم، وليس فشل في الفرامل،ولكنه يزيل وظيفة السلامة من الفرامل تماما.

يتطلب التكوين الصحيح أن يتم تشغيل إمدادات 24 فولت بواسطة مخرج إغلاق الفرامل في المضخم أو بواسطة رلاي تحت منطق تشغيل / تعطيل الخدمة ، وليس متصلًا بشبكة إمدادات دائمة 24 فولت.

السؤال 5: ما هي عمليات التحقق قبل التثبيت من A06B-0116-B403 المستخدمة؟

اختبر الفرامل قبل التثبيت الميكانيكي: قم بتطبيق 24 فولت DC عبر أقراص الفرامل وتحقق من أن العمود يدور بحرية دون مقاومة ؛ إزالة 24 فولت وتأكد من أن العمود ثابت.أي مقاومة تحت 24 فولت تشير إلى اتصال بقائي للقرص من قرص الفرامل المستنفد أو الملوث.

أي حركة للعمود في ظل إشراك الربيع وحده تشير إلى أن قوة الربيع غير كافية ، ويحتاج الفرامل إلى خدمة قبل التثبيت.

بالإضافة إلى ذلك ، قم بتدوير العمود يدويًا للتحقق من سلاسة المحمل ، وفحص رابط الترميز ومخرج الكابل للتأكد من وجود تلف ، وقياس مقاومة التلف من مرحلة إلى مرحلة للتوازن.

تشغيل مكبر Beta I متوافق إلى 6000 دورة في الدقيقة مع تحديد وظيفة الفرامل عند سرعات متوسطة يؤكد أن المحرك جاهز للإنتاج قبل دخوله إلى الآلة.