محرك خدمة التيار المتردد A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

فانوك A06B-0116-B403#0100 ∙ بيتا آي اس السلسلة AC سيرفو محرك BiS1/6000 ∙ 0.5kW، 1.2Nm، 6000RPM، 24V الفرامل، b64ia مكشف، مختوم

رقم الجزء:A06B-0116-B403#0100

المسلسل:محرك خدمة التيار المتردد Fanuc Beta iS (βiS) Series

الطراز:BiS 1 / 6000

التكوين:عمود مستقيم (SLK) ، 24 فولت DC الفرامل المطبقة بالربيع ، b64ia محول النبضات المطلق ، مختوم (# 0100)

الناتج القياسي:0.5 كيلوواط

عزم الدوران:1.2 نيمتر

السرعة القصوى:6,000 دورة في الدقيقة

فولتاج المحرك:172 VAC

التيار المشكل:1.8 أ

الحد الأقصى للتيار:2.6 أ

التردد المسموح به:0 ≈ 400 هرتز

مدخل مكبر:200-240 فاكس، 50/60 هرتز

المرحلة:ثلاث مراحل

وحدة تحكم حاسوبية متوافقة0i، 0i-Mate، 16i، 18i، 21i ومتوافق

الحالة:جديد / تم تجديده / فائض

نظرة عامة

الـفانوك A06B-0116-B403#0100هو محرك خدمة التيار المتردد من سلسلة بيتا iS ‬ نموذج BiS 1/6000 ‬ في التكوين المغلق (# 0100) ، مجهز بالفرامل.

عند 0.5 كيلوواط، و 1.2 نانومتر من عزم الدوران، و 6000 دورة في الدقيقة بدرجة سرعة قصوى مع فرامل 24 فولت متواصلةيجمع بين قدرة تحديد المواقع المدمجة عالية السرعة من فئة المحركات BiS 1/6000 مع الاحتفاظ الميكانيكي وحماية البيئة المحسنة التي تتطلب متطلبات تركيب محددة.

التركيب المغلق # 0100 وفرامل 24 فولت DC معا تحدد سياق التطبيق هذا المحرك بنيت له.

الختم ‬ الحماية المحسنة في موصلات وصلات الترميز ‬ مناسبة للتركيبات التي يتعرض فيها المحرك لضباب المبرد، سائل التنظيف،أو البيئة الرطبة العامة لمنطقة عمل آلة آلة.

تعني الفرامل ذات 24 فولت فئة التطبيق التي يدفع فيها المحرك محوراً لا يجب أن يتحرك عندما يتم إيقاف تشغيل جهاز الخدمة: محور تغذية عمودي بدون ميزان مضاد ميكانيكي،محور ناقل منحني، أو أي محور تحديد الموقع حيث أن الانجراف تحت الجاذبية أو الحمل المتبقي سيؤدي إلى فقدان الموقف أو خطر السلامة عند إزالة قوة الخدمة.

تتضاعف الخطوة من BiS 0.5/6000 (سلسلة A06B-0115) إلى BiS 1/6000 (سلسلة A06B-0116) عزم الدوران من 0.65 Nm إلى 1.2 Nm مع الحفاظ على نفس 6 ،000 عجلة في الدقيقة و نفس الشكل المادي المدمج Beta iS.

عند 1.8A القياسية و 172 فولت من فولت المحرك، the BiS 1/6000 operates on a three-phase power supply through the Beta i servo amplifier in the 200–240V AC input class — a straightforward electrical interface that integrates directly with the standard industrial supply without additional transformers or conversion equipment.

المواصفات الرئيسية

BiS 1/6000 ️ الموقف في عائلة Beta iS

تغطي سلسلة Beta iS فئة المحركات الخدمية المدمجة ذات المحور الواحد في مجموعة منتجات Fanuc. يقع BiS 1/6000 فوق BiS 0.5/6000 (سلسلة A06B-0115 ، 0.65 Nm) وأقل من محركات Beta iS الأثقل ذات عزم دوران أكبر.

عند عزم دوران 1.2 Nm و 6000 دورة في الدقيقة الحد الأقصى، فإنه يحتل قطاع تحديد المواقع المحور الصغير: الطاولات الدوارة الخفيفة، محركات تحديد المواقع الناقلة المساعدة، المحاور الفرعية لتغيير الأدوات،آليات مشبك القوائم، و وظائف مماثلة حيث يتم خدمة محاور الماكينة الرئيسية بواسطة المحركات الكبيرة ألفا أو ألفا i ولكن المحاور الطرفية تتطلب دقة ،التحكم المتكامل بالخدمة دون تعقيد خزانة مكبرات متعددة المحاور الكاملة.

إنتاج 0.5 كيلوواط عند 6000 دورة في الدقيقة يعكس طاقة الدخول الكهربائية عند السرعة القصوى. عند سرعات أقل 0 إلى 3،000 دورة في الدقيقة حيث تعمل معظم تطبيقات تحديد الموقع.2 Nm عزم دوران ثابت باستمرار، مع سقف 6000 دورة في الدقيقة متاح للحركة السريعة عبر الحركة حيث مطلوبة أقصى سرعة قصيرة.

تضاعف العزم من BiS 0.5/6000 إلى BiS 1/6000 لنفس الشكل المادي وفئة المضخم.

للتطبيقات التي يؤكد فيها تحليل الحمل أن عزم دوران 0.65 Nm ليس كافياً ولكن 1.2 Nm كافية ‬ آلية أثقل قليلاً ، ذراع لحركة أطول ،بيئة أكبر من الاحتكاك BiS 1/6000 يوفر خطوة إلى أعلى دون تغيير واجهة تركيب المحرك، نوع المضخم، أو نظام ردود فعل المشفر.

24 فولت مكابح متزامن

الفرامل المطبقة على الربيع 24 فولت DC هي فولتاج الفرامل القياسي في جميع أنحاء سلسلة Fanuc Beta iS.

هذا يطابق الجهد الدائرة التحكمية 24 فولت DC أن ألواح آلة CNC آلة توفر عالميا: نفس الطاقة التي تشغيل مصابيح مؤشرات، ملفات الإرسال،والمخرجات الرقمية PLC يوفر أيضا فولتاج الإفراج عن الفرامل.

لا يوجد مصدر طاقة مفصل للكبح، لا يوجد دائرة خاصة،لا توجد سلكية إضافية للخزانة ‬ يصل جهاز إطلاق الفرامل 24 فولت مباشرة إلى الحافلة الحالية لجهاز 24 فولت DC من خلال عنصر التبديل المناسب في تسلسل تشغيل / إيقاف الخدمة.

يتم استخدام الربيع يعني أن الحالة الافتراضية تعمل. عندما يتم استخدام 24 فولت DC على لفافة الفرامل ، فإنه يتغلب على قوة الربيع ويقوم بإطلاق العمود للدوران بحرية.

عندما يتم إزالة 24 فولت من التيار المباشر ‬ عند إيقاف الخدمة ، أو إيقاف E ، أو فقدان الطاقة ، أو إنذار الخدمة ‬ يقوم الربيع على الفور بإعادة تشغيل الفرامل ويحافظ على العمود.

هذه الهندسة المعمارية الآمنة تعني أن الفرامل تحمي ضد عواقب كل حدث إزالة الطاقة، وليس فقط التوقف المبرمج.

بالنسبة لـ BiS 1/6000 في تطبيق المحور الرأسي ، هذا مهم على كل دورة آلة. أثناء التصنيع ، يتم تشغيل جهاز الخدمة ، ويتم إطلاق الفرامل ، ويتحكم المحرك في المحور.عند إيقاف المحور المبرمج، تسلسلات CNC: تباطؤ إلى سرعة الصفر، تمكين الفرامل، تعطيل الخدمة.

يحافظ الفرامل على المحور في الموقف المطلوب أثناء الإقامة. عند إعادة التشغيل ، يتم عكس التسلسل: تشغيل الخدمة ، إطلاق الفرامل ، المضي قدما.

يضمن تعليق الفرامل قبل إيقاف تشغيل الجهاز أن المحور لا يتحرك أثناء التحول من عزم الجهاز إلى عزم الفراملالإطلاقات الخدمية.

ملاحظة الجهد الحرج: مواصفات 24 فولت DC هي معيار Beta iS ، غير قابلة للتبادل مع الفرامل 90 فولت DC المستخدمة في سلسلة Alpha وبعض محركات روبوت Beta iSR.ربط فرامل 24 فولت بمصدر 90 فولت يحرق الملف.

إن ربط الفرامل 90 فولت بمصدر 24 فولت لا ينتج قوة كافية لإطلاق الفرامل ‬ يعمل المحرك ضد مقاومة الفرامل المستمرة.تحقق دائمًا من فولتاج إمدادات الفرامل في المرفق قبل تشغيل أو استبدال محرك الخدمة المكبوت.

العمود المستقيم العادي (SLK) ️ التطبيق عند 1.2 Nm

ينقل العمود العكسي SLK العادي بدون مفتاح جميع العزمة من خلال الاحتكاك بين سطح العمود ومثقب محور الارتباط. عند 1.2 Nm عزمة الدوران،هذا متطلب ميكانيكي متواضع ‬ ضمن قدرة أجهزة الارتباط المثبتة بشكل صحيح عند قطر العمود 14 ملم نموذجي لتنسيق BiS 1/6000.

قيمة العمود العادي هو في مرونة التجميع.

على المحاور الطرفية والمساعدة، حيث غالباً ما يدفع المحرك آليات الضوء من خلال مقطرات الحزام أو أقراص التوصيل الصغيرة،يمكن وضع المحور في أي موقع محوري وأي توجيه دوراني قبل الضغط.

لا توجد حاجة إلى محاذاة المفتاح، لا توجد إشارة زاوية بين عمود المحرك والانضمام، ولا توجد مفتاح مصدر، والتناسب، وخطر فقدان أثناء الوصول إلى الصيانة.

For applications where torque loading is cyclic with frequent direction reversals — a clamp/unclamp axis cycling many times per hour — the clamping torque must be specified against the amplifier's peak current output، وليس القوة الدوالية 1.2 نيمتر وحدها.

يمكن لمضخم بيتا آي أن يوفر تيارًا يتوافق مع عدة أضعاف العزم العكسي المسمى خلال حالات التسارع.

يجب أن تستوعب قدرة عزم الدوران على الاحتكاك هذا القمة دون انزلاق.

عندما لا يمكن ضمان هذه الحالة مع عمود عادي، فإن متغير العمود المفتاحي (B403#0100) لا يحمل مفتاحًا.معادلة B403K أو B203 مع تسمية keyway) توفر القفل الدواري الإيجابي الذي يلغي الانزلاق بغض النظر عن حالة عزم الدوران.

# 0100 الاختلاف المختوم و b64ia الترميز المطلق

يحدد اللاحق # 0100 التكوين المختوم إختام محسن في تقاطع رابط كابل الترميز على وجه التحديد.

يعتمد مرفق الترميز القياسي على التوصيل الصحيح لخاتم قفل المرفق لاستبعاد السائل.

# 0100 يضيف الختم الهيكلي في واجهة الاتصال الذي يوفر الحماية مستقلة عن آلية قفل الاتصال،جعل الاختلاف المغلق مناسبًا لبيئات أدوات الآلات حيث يمكن أن تتعرض منطقة الاتصال مباشرة إلى ضباب المبرد أو سائل التنظيف.

يوفر جهاز تحديد النبض b64ia الاحتفاظ بالموقع المطلق بدون بطارية. بيانات الموقع تعيش انقطاع الطاقة وتتوفر على الفور عند تشغيل الطاقةلا توجد عوائد مرجعية، لا يوجد تأخير في بدء العمل على المحور المكبوت.

بالنسبة للمحرك المجهز بالفرامل ، هذه المجموعة مهمة من الناحية التشغيلية: يتم معرفة موقع المحور بدقة عند بدء التشغيل ،يمكن إطلاق الفرامل مع الثقة بأن الموقف المطلوب يتطابق مع وضع المحور الفيزيائي، وأي تناقض بين الموقع المطلوب والواقعي المكتشف عند بدء تشغيل يشير إلى مشكلة بدلا من عدم اليقين المعتاد.

b64ia هو مكشف مطلق مضغوط مصمم لإطار المحرك BiS 0.5 و BiS 1.

وهو يوفر نفس الفائدة التشغيلية ‬الموقف المطلق الخالي من البطارية ‬ كمدمج biA128 المثبت على محركات Beta iS الكبيرة ، ولكن مقياسًا للقيود الفيزيائية لجسم المحرك الأصغر.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين A06B-0116-B403 و A06B-0116-B103؟

كلاهما محركات مغلقة BiS 1/6000 مع مشفرات B64ia المطلقة وعمدة مستقيمة عادية. يحمل B403 فرامل ربيعية متواصلة 24 فولت ؛ لا يفعل B103.فهي متطابقة في كل الأحوال الأخرى ‬ نفس الطاقة القياسية، السرعة، الجهد، التيار، توافق المكبر، وواجهة المشفر.

يتم تحديد B403 للمحاور التي تتطلب الاحتفاظ الميكانيكي عندما يكون الجهاز الخادم مغلقًا ؛ B103 للمحاور التي لا يلزم فيها الاحتفاظ.يزيل تركيب B103 بدون مكابح على محور مجهز أصلاً بـ B403 وظيفة الاحتفاظ وقد يخلق مشكلة سلامة أو جودة على المحاور الرأسية أو الميل.

السؤال 2: المحرك لديه فرامل 24 فولت متواصلة من أين تأتي إمدادات 24 فولت؟

إمدادات الفرامل 24 فولت DC تأتي من لوحة التحكم في آلة 24 فولت DC الحافلة،يتم تشغيلها من خلال مخرج إطلاق الفرامل من مكبر الخدمة أو مرسل إيقاف مكرس في دائرة السلامة للآلة.

يعمل مكبر الخدمة Beta i على التحكم في إشارة إطلاق الفرامل كجزء من تسلسل تشغيل / تعطيل الخدمة: إطلاق الفرامل عندما يتم تشغيل الخدمة والاستعداد ،يتم تشغيل الفرامل قبل إيقاف تشغيل جهاز الخدمة.

يتم توصيل سلك التغذية من 24 فولت بمحطات الفرامل في المحرك من خلال موصل الطاقة تأكد من التوصيل ضد مخطط الأسلاك في الآلة قبل التثبيت.

س3: هل يحتاج مشفر b64ia إلى بطارية للموقف المطلق؟

لا، إنّ الـ (ب64يا) يحتفظ بموقع العمود المطلق بدون أيّ بطارية احتياطية، وهذا يميّزها عن أنظمة الـ (إكسودر) حيث يتعيّن الحفاظ على البطارية،ويتم استبدالها بشكل دوري للحفاظ على الموقف المطلق من خلال فقدان الطاقة.

مع b64ia، بيانات الموقع متأصلة في المشفر دون مصدر طاقة خارجي ليس هناك دائرة بطارية للتحقق، لا يوجد جهاز إنذار بطارية للرد،و لا خطر من فقدان الموقع عند تفريغ البطارية.

السؤال 4: ما هو مكبر Beta i servo المطلوب لـ A06B-0116-B403#0100؟

يتم تشغيل BiS 1/6000 عند 1.8A مقياس (2.6A كحد أقصى) بواسطة مكبر Fanuc Beta i servo في فئة التيار المناسبة βiSVSP أو وحدة محورية واحدة معادلة لمجموعة محركات Beta iS.

يتلقى المضخم مدخلات AC 200-240 فولت ويولد مخرجات 172 فولت متغيرة التردد لدفع المحرك.

يجب تكوين المضخم حسب المعايير لنوع المحرك BiS 1/6000 ، واجهة الترميز المطلق b64ia ، وسلسلة قفل الفرامل 24 فولت.

تأكيد أن جيل CNC للآلة ′′ 0i ، 0i-Mate ، 16i ، 18i ، أو 21i ′′ يدعم سلسلة مكبرات Beta i قبل الشراء.

السؤال 5: ما هي عمليات التحقق الرئيسية قبل التثبيت لـ A06B-0116-B403#0100؟

التحقق من فولتاج إمدادات الفرامل في محطات الفرامل في المحرك قبل توصيلها ‬ تأكد من أن 24 فولت DC متاحة ويتم تشغيلها بواسطة القفل الصحيح.

اختبار وظيفة الفرامل قبل التثبيت الميكانيكي: تطبيق 24 فولت DC وتأكد من أن العمود يدور بحرية دون مقاومة ، وإزالة 24 فولت وتأكد من أن العمود ثابت.فحص # 0100 جسم الاتصال المغلقة لأي تشققات أو تشوهات من شأنها أن تضع في خطر الختم.

قم بتدوير العمود يدويًا لتشغيل محمل سلس. تأكد من أن فتحة محور الارتباط ومواصفات التشغيل مناسبة للقومة القصوى القصوى و القيمة القصوى لـ 1.2 نسمة BiS 1/6000.ثم تثبيت مع مفتاح عزم الدوران معايرة لمواصفات مصنع الارتباط.