|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0371-B177 |
رقم القطعة: A06B-0371-B177 (أيضًا A06B0371B177)
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة Fanuc Alpha (α)
الموديل: α1 / 3000
التكوين: عمود مستدق مع مجرى مفتاح، فرامل قابلة للتطبيق بالزنبرك 90 فولت تيار مستمر، مشفر مطلق I64، IP67
الخرج المقنن: 0.3 كيلو واط
عزم الدوران عند التوقف: 1 نيوتن متر
السرعة القصوى: 3,000 دورة في الدقيقة
جهد المحرك: 90 فولت تيار متردد
التيار المقنن: 2.5 أمبير
التردد المقنن: 200 هرتز
الطور: 3 أطوار
المشفر المرتبط: A860-0365-T001 (مشفر نبضي I64)
وحدة تحكم CNC المتوافقة: السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، 21
الحالة: جديد / مجدد / فائض
محرك السيرفو AC المدمج من سلسلة Fanuc A06B-0371-B177 Alpha — موديل α1/3000 — مقنن عند 0.3 كيلو واط مع عزم دوران عند التوقف يبلغ 1 نيوتن متر وسرعة قصوى تبلغ 3,000 دورة في الدقيقة.يعمل بجهد 90 فولت ثلاثي الأطوار، 200 هرتز، و 2.5 أمبير على عمود مستدق مع مجرى مفتاح، ويحمل طراز B177 فرامل قابلة للتطبيق بالزنبرك بجهد 90 فولت تيار مستمر ومشفر مطلق I64.يتناسب مع الطرف الأخف من نطاق محركات التغذية الأصلية لسلسلة Fanuc Alpha: تطبيقات المحاور الصغيرة على أدوات الآلات CNC المدمجة حيث يكون عزم الدوران عند التوقف البالغ 1 نيوتن متر كافيًا لحمل المحور، وحيث يكون حجم المحرك المدمج، وواجهة العمود المستدق، والحماية البيئية الكاملة IP67 هي الخيار المناسب.
تصنيف IP67 — خطوة واحدة فوق معيار IP65 لمعظم محركات سلسلة Alpha — يجعله محركًا تم اختياره للمواقع الأكثر تعرضًا للسوائل في الآلة. يوفر IP67 مقاومة الماء النفاث لـ IP65 وحماية ضد الغمر المؤقت، وهذا هو سبب ظهور هذا التصنيف على المحركات المجهزة بالقرب من مناطق توصيل سائل التبريد أو في محاور الآلة حيث قد يغمر جسم المحرك أثناء التنظيف أو ظروف الفيضان.
غطاء موصل "القبعة الحمراء" — التوقيع البصري لجيل Fanuc Alpha الأصلي — يحدد جيل هذا المحرك بنظرة واحدة في ورشة العمل، مما يميزه عن محركات سلسلة Alpha i اللاحقة التي يختلف تصميم موصلها.
هذا السياق الجيلي مهم لتوريد قطع الغيار، واختيار المضخم، وصيانة بطارية المشفر: تم تصميم A06B-0371-B177 لمنصة مضخم سيرفو Alpha، وليس لجيل Alpha i (αiS)، ويتطلب مشفره المطلق بطارية في وحدة تحكم CNC للاحتفاظ بالموضع عبر دورات الطاقة.
المواصفات الرئيسية
المعلمة
| الخرج المقنن | 0.3 كيلو واط |
|---|---|
| عزم الدوران عند التوقف | 1 نيوتن متر |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| جهد المحرك | 90 فولت تيار متردد |
| التيار المقنن | 2.5 أمبير |
| التردد المقنن | 200 هرتز |
| الطور | 3 أطوار |
| نوع العمود | مستدق مع مجرى مفتاح |
| الفرامل | قابلة للتطبيق بالزنبرك 90 فولت تيار مستمر |
| المشفر | مشفر نبضي مطلق I64 |
| رقم قطعة المشفر المرتبط | A860-0365-T001 |
| حماية الدخول | IP67 |
| السلسلة | Fanuc Alpha — A06B-0371 |
| وحدة تحكم CNC المتوافقة | السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، 21 |
| α1/3000 — أخف محرك تغذية Alpha | عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 1 نيوتن متر و 0.3 كيلو واط، فإن α1/3000 هو نقطة الدخول لنطاق محركات التغذية المدمجة من سلسلة Fanuc Alpha. فهم مكان هذا المحرك في تشكيلة Alpha أمر بسيط: الرقم الذي يسبق الشرطة المائلة في تسمية الموديل هو عزم الدوران عند التوقف بوحدات نيوتن متر. |
تم تحديد α1/3000 على أصغر المحاور في أدوات الآلات CNC الصغيرة والمتوسطة: تحديد المحور الفرعي في مراكز الخراطة، ومحاور الطاولة الدوارة في الآلات الميكانيكية المدمجة ذات الأدوات الخفيفة، ومحاور الفهرسة الدوارة الرابعة في آلات التشغيل العمودية الصغيرة، ومحاور التغذية في آلات النقش والحفر الدقيقة المدمجة حيث تكون كتلة الطاولة منخفضة وقوى القطع متواضعة.
توفر السرعة القصوى البالغة 3,000 دورة في الدقيقة سرعة انتقال سريعة تبلغ 30 مترًا في الدقيقة مع برغي كروي بمسافة 10 مم مع اقتران 1:1 — سرعة الانتقال السريع القياسية لهذا النوع من محاور الآلة.
جهد المحرك البالغ 90 فولت عند 200 هرتز و 2.5 أمبير هو التوقيع الكهربائي لـ α1/3000 عند السرعة المقننة.
تظهر هذه المعلمات على لوحة اسم المحرك وهي القيم التي تم تصميم حلقة التحكم في التيار لمضخم سيرفو سلسلة Alpha حولها لهذا النوع من المحركات.
يضمن ضبط معلمة نوع المحرك الصحيحة في جدول معلمات سيرفو وحدة تحكم CNC أن يطبق المضخم التحكم الصحيح في التيار لمطابقة قيم لوحة الاسم هذه.
عمود مستدق مع مجرى مفتاح — اقتران دقيق بقطر صغير
يوفر العمود المستدق في A06B-0371-B177 التداخل الذاتي الذي يميز محركات السيرفو ذات الأعمدة المستدقة عبر سلسلة Alpha.
يضيف مجرى المفتاح تداخلًا دورانيًا إيجابيًا إلى تداخل التدرج.
عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 1 نيوتن متر — متواضع بمعايير محركات السيرفو — فإن مجرى المفتاح ليس ضروريًا بشكل صارم لنقل العزم عند الحمل المقنن.
عند ذروة انتقالات التيار التي يمكن لمضخم Alpha توفيرها أثناء مراحل التسارع السريع، ومع ذلك، يمكن أن يصل عزم الدوران اللحظي إلى ثلاثة إلى أربعة أضعاف قيمة التوقف.
يمنع المفتاح أي انزلاق دوراني عند واجهة العمود والمحور أثناء هذه الانتقالات، بغض النظر عن حالة احتكاك التداخل.
يتطلب إزالة العمود المستدق أداة سحب مناسبة. يمكن أن يولد التداخل الذي يتطور عند سحب المحور على التدرج قوة استخراج كبيرة، خاصة على محرك كان في الخدمة لفترة طويلة.
أداة السحب التي تستند إلى وجه نهاية العمود وتسحب على شفة المحور هي الأداة الصحيحة — إزالة مرتجلة عن طريق الطرق أو الرفع تخاطر بتلف العمود، وتلف المشفر من الصدمة المنقولة عبر جسم المحرك، وتلف المحور الذي يمنع إعادة التركيب الصحيح على محرك بديل.
IP67 — حماية كاملة من الغمر على أصغر محرك Alpha
يوفر تصنيف IP67 في A06B-0371-B177 حماية كاملة من الغبار وحماية ضد الغمر المؤقت — مستوى واحد فوق معيار IP65 الذي تحمله معظم محركات سلسلة Alpha كمواصفات أساسية لها.
تعني حماية الغمر IP67 أن المحرك يمكنه تحمل الغمر المؤقت على عمق ومدة محددين دون تسرب الماء.
عمليًا على آلة أداة، يترجم هذا إلى البقاء على قيد الحياة من حدث فيضان سائل التبريد العرضي، ودورة الغسيل عالية الضغط، والتعرض المستمر لرذاذ سائل التبريد من تشغيل الإنتاج المستمر دون المساس بعزل اللفائف أو إلكترونيات المشفر.
يعمل مانع تسرب الزيت عند مخرج العمود بالتزامن مع إغلاق جسم IP67. فجوة العمود — المساحة الحلقية بين العمود الدوار والغطاء الأمامي للمحرك — هي المسار الميكانيكي الذي لا يمكن لإغلاق الجسم وحده إغلاقه.
دليل تعليمات محرك Fanuc Alpha يلاحظ هذا على وجه التحديد: يمنع مانع تسرب الزيت في العمود الدخول عبر فجوة العمود أثناء الدوران، ولكن الغمر الثابت المطول مع توقف العمود يمكن أن يسمح بتسرب مواد التشحيم أو السائل عبر حافة الختم.
في التركيب، يجب أن يكون موصل كابل المشفر متصلاً بالكامل مع آلية قفل الموصل مثبتة بشكل صحيح — يعتمد أداء موصل IP67 على الاتصال الكامل، والموصل غير المثبت بشكل صحيح هو المسار الأكثر شيوعًا لتسرب السائل في الخدمة الميدانية.
فرامل 90 فولت تيار مستمر — معيار سلسلة Alpha
تستخدم الفرامل القابلة للتطبيق بالزنبرك في A06B-0371-B177 معيار 90 فولت تيار مستمر الذي يعمل عبر سلسلة Fanuc Alpha الأصلية بأكملها. عند تطبيق 90 فولت تيار مستمر، تتغلب الملفات على قوة الزنبرك وتحرر العمود. عند إزالة 90 فولت تيار مستمر — لأي سبب — يعود الزنبرك ويحتفظ بالعمود ميكانيكيًا.
يأتي مصدر طاقة 90 فولت تيار مستمر من خزانة تحكم الآلة — يتم تأكيده عن طريق قياس الجهد عند أطراف كابل الفرامل قبل توصيل أي محرك بديل.
فرامل 90 فولت تيار مستمر لسلسلة Alpha ليست قابلة للتبديل مع فرامل 24 فولت تيار مستمر المستخدمة في محركات Beta iS.
خطأ توصيل مصدر طاقة 24 فولت بملف فرامل 90 فولت يترك الزنبرك غير متغلب عليه بالكامل، والفرامل متصلة جزئيًا، والمحرك يعمل ضد سحب مستمر — تلف تدريجي وصامت في البداية قبل أن يظهر على شكل تيار مرتفع، وارتفاع درجة الحرارة، وفي النهاية فشل المحمل.
مشفر I64 (A860-0365-T001) — مطلق مع بطارية احتياطية
المشفر I64 المرتبط بـ A06B-0371-B177 هو مشفر نبضي A860-0365-T001، يوفر 64,000 نبضة لكل دورة.
مثل جميع مشفرات سلسلة Alpha، يمكن لـ I64 العمل في الوضع المطلق عند تركيب حزمة بطارية في وحدة تحكم CNC. مع تركيب البطارية، يحتفظ المشفر بالموضع المطلق للعمود عبر انقطاعات الطاقة — تقرأ وحدة تحكم CNC الموضع الصحيح للمحور مباشرة عند التشغيل دون الحاجة إلى مسار عودة مرجعي.
بدون البطارية، يعمل المشفر في الوضع التزايدي ويتطلب الترحيل عند كل دورة بدء تشغيل.
تجميع المشفر في الجزء الخلفي من المحرك هو المكون الأكثر حساسية للصدمات الميكانيكية والتعامل مع الموصلات.
المشفر A860-0365-T001 هو مكون منفصل ماديًا يتم شحنه مع المحرك ويتصل بواجهة المشفر النبضي الخلفية للمحرك. عند تقييم A06B-0371-B177 مستعمل، فإن التأكد من وجود تجميع المشفر، وعدم تلفه، وتوصيله بشكل صحيح بجسم المحرك بنفس أهمية التحقق من الحالة الكهربائية للمحرك.
يتطلب تجميع المشفر المفقود أو التالف توريد A860-0365-T001 بشكل منفصل لاستعادة المحرك إلى حالة التشغيل الكاملة.
أسئلة وأجوبة
س1: ما هو الفرق بين A06B-0371-B177 و A06B-0371-B077؟
تم تحديد B177 للمحاور التي تحتاج إلى تثبيت ميكانيكي عند إلغاء تنشيط السيرفو — مواضع الأحمال الرأسية أو المائلة، والمحاور التي لا يجب أن يؤدي فيها إزالة طاقة السيرفو إلى حركة غير مقصودة. B077 هو الخيار الصحيح للمحاور الأفقية أو المتوازنة التي لا تتطلب تثبيتًا.
س2: لماذا تم تصنيف هذا المحرك على أنه IP67 بدلاً من IP65 القياسي؟
يشمل IP67 جميع حمايات IP65 — استبعاد كامل للغبار ومقاومة للماء النفاث — بالإضافة إلى حماية إضافية ضد الغمر المؤقت.
يعكس تصنيف IP67 في A06B-0371-B177 نشره في مواضع معرضة للسوائل بشكل خاص: داخل أغلفة آلات CNC بالقرب من توصيل سائل التبريد، على الآلات التي يتم تنظيفها عن طريق الغمر، أو في مواضع المحاور الضيقة حيث يجلس جسم المحرك في مسار رذاذ سائل التبريد المباشر.
IP65 كافٍ لمعظم مواضع الآلات؛ IP67 محدد لحالات التعرض للسوائل الأكثر تطلبًا. يجب أن يكون موصل المشفر IP67 متصلاً بالكامل مع آلية القفل مثبتة للحفاظ على أداء IP67 عند وصلة الموصل.
س3: ما هو مضخم السيرفو المتوافق مع A06B-0371-B177؟
α1/3000 بتيار مقنن 2.5 أمبير متوافق مع وحدات مضخم سيرفو سلسلة Fanuc Alpha — وحدات SVM ذات السعة الصغيرة في سلسلة A06B-6079 (النوع A) أو A06B-6096 (FSSB). SVM1-12S أو وحدات SVM2 في فئة التيار المناسبة لـ α1/3000 هي خيارات المضخم ذات الصلة.
يعتمد نوع الواجهة — النوع A مقابل FSSB — على جيل وحدة تحكم CNC للآلة. يخدم النوع A السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، و 21؛ يخدم FSSB وحدات تحكم جيل Alpha i. قم بتأكيد نوع الواجهة قبل توريد المحرك أو مضخمه.
س4: هل يتطلب مشفر I64 بطارية، وماذا يحدث إذا لم يتم تركيب البطارية؟
بدون بطارية في وحدة تحكم CNC، يعمل I64 في الوضع التزايدي: يتم تتبع الموضع من نقطة مرجعية تم إنشاؤها بواسطة مسار ترحيل عند بدء التشغيل، وتفقد بيانات الموضع عند كل دورة طاقة.
يلزم إجراء عودة مرجعية بعد كل انقطاع للطاقة، بما في ذلك إيقاف الطوارئ وإيقاف التشغيل المبرمج. مع تركيب بطارية في وحدة تحكم CNC، يحتفظ المشفر بالموضع المطلق للعمود عبر فقدان الطاقة — لا يوجد ترحيل عند بدء التشغيل، ويتم الحفاظ على استمرارية الموضع عبر أي انقطاع للطاقة.
تغطي البطارية ما يصل إلى أربعة محاور من سلسلة Alpha على حزمة بطارية واحدة. يجب فحص حالة البطارية في فترات الصيانة المجدولة؛ تعني البطارية الفارغة فقدان الموضع المطلق عند انقطاع الطاقة التالي.
س5: ما هي الفحوصات الرئيسية عند تقييم A06B-0371-B177 مستعمل؟
اختبر فرامل 90 فولت تيار مستمر أولاً — قم بتطبيق 90 فولت وتأكد من دوران العمود بحرية دون سحب؛ قم بإزالة 90 فولت وتأكد من قفل العمود بإحكام. افحص سطح العمود المستدق بحثًا عن تآكل من تركيبات المحور السابقة وتأكد من عدم تلف جدران مجرى المفتاح.
قم بتدوير العمود يدويًا للتحقق من سلاسة المحامل.
تحقق من وجود تجميع المشفر A860-0365-T001 وتوصيله بشكل صحيح بواجهة المحرك الخلفية، وافحص موصل المشفر بحثًا عن دبابيس غير تالفة وآلية قفل تعمل. قم بقياس مقاومة اللفائف عبر الأطوار الثلاثة للتوازن وتحقق من مقاومة العزل للأرضي.
التشغيل على جهاز اختبار على مضخم سيرفو متوافق من سلسلة Alpha إلى 3,000 دورة في الدقيقة مع التحقق من وظيفة الفرامل وتأكيد ردود فعل المشفر هو الفحص النهائي الصحيح قبل عودة المحرك إلى الاستخدام الإنتاجي.
اتصل بنا في أي وقت
