بيت
>
المنتجات
>
محرك سيرفو صناعي
>
|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A066-0115-B103#0100 |
رقم القطعة: A06B-0115-B103#0100
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة Fanuc Beta iS (βiS)
الموديل: BiS 0.5 / 6000
التكوين: عمود مستقيم أملس (SLK)، بدون فرامل، مشفر مطلق B64iA، محكم الغلق (#0100)
الخرج المقنن: 0.35 كيلو واط
عزم الدوران عند التوقف: 0.65 نيوتن متر
السرعة القصوى: 6,000 دورة في الدقيقة
جهد المحرك: 86 فولت تيار متردد
التيار المقنن: 2.5 أمبير
التردد المقنن: 400 هرتز
مدخل المضخم: 200–240 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز
المشفر: مشفر مطلق B64iA
وحدات تحكم CNC المتوافقة: 0i-Mate، 0i، 16i، 18i، 21i وما شابهها
الحالة: جديد / مجدد / فائض
إن Fanuc A06B-0115-B103#0100 هو محرك سيرفو AC من سلسلة Beta iS — موديل BiS 0.5/6000 — بتكوين محكم الغلق (#0100) مع عمود مستقيم أملس ومشفر مطلق B64iA.
بقدرة 0.35 كيلو واط، وعزم دوران عند التوقف يبلغ 0.65 نيوتن متر، وسرعة قصوى تبلغ 6,000 دورة في الدقيقة، يعد هذا أحد أصغر المحركات في مجموعة محركات Fanuc، وهو مصمم للمحاور التغذية المدمجة وتطبيقات تحديد المواقع المساعدة حيث لا تكون القوة الكاملة لمحرك Beta iS أكبر ضرورية، ولكن الدقة، والاحتفاظ بالموضع المطلق، وتكامل التحكم لمنصة Beta iS مطلوبة.
يشير اللاحقة #0100 إلى الإصدار المحكم الغلق — يحمل المحرك إحكامًا كاملاً عبر الجسم وموصل المشفر، مما يوفر حماية ضد رذاذ سائل التبريد، ورذاذ سائل القطع، ومياه التنظيف التي تميز بيئات أدوات الآلات حيث يتم تثبيت محركات Beta iS بشكل شائع.
يختلف هذا عن إصدار الموصل القياسي، حيث يكون إحكام الموصل قياسيًا بدلاً من التكوين المحكم المعزز للرقم #0100.
بسرعة قصوى تبلغ 6,000 دورة في الدقيقة، يعد BiS 0.5/6000 العضو عالي السرعة لفئة عزم دوران BiS 0.5 — نفس عزم الدوران عند التوقف البالغ 0.65 نيوتن متر عند سقف سرعة أعلى مقارنة بالمتغيرات ذات السرعة المنخفضة في نطاق Beta iS.
يعكس التردد الكهربائي المقنن البالغ 400 هرتز وجهد المحرك البالغ 86 فولت خصائص خرج المضخم عند 6,000 دورة في الدقيقة: يولد مضخم سيرفو Beta i خرجًا ثلاثي الطور متغير التردد ومتغير الجهد لدفع المحرك، مع تحويل إمداد 200–240 فولت إلى المضخم إلى جهد محرك 86 فولت عند تردد التشغيل 400 هرتز المقابل للسرعة القصوى.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقنن | 0.35 كيلو واط |
| عزم الدوران عند التوقف | 0.65 نيوتن متر |
| السرعة القصوى | 6,000 دورة في الدقيقة |
| جهد المحرك | 86 فولت تيار متردد |
| التيار المقنن | 2.5 أمبير |
| التردد المقنن | 400 هرتز |
| مدخل المضخم | 200–240 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز |
| نوع العمود: | أملس مستقيم (SLK — بدون مجرى مفتاح) |
| فرامل | لا يوجد |
| المشفر | مشفر مطلق B64iA |
| متغير الموصل | #0100 (محكم الغلق) |
| السلسلة | Fanuc Beta iS — BiS 0.5/6000 |
تم تصميم سلسلة Beta iS كمنصة سيرفو أحادية المحور فعالة من حيث التكلفة في نظام Fanuc — مدمجة، ومستقلة، ومتوافقة مع مضخم سيرفو Beta i لآلات CNC التي لا تحتاج إلى أنظمة مضخم Alpha متعددة المحاور أو حيث يتطلب تصميم الآلة بنية قيادة أبسط لكل محور.
يعد BiS 0.5/6000 أصغر محرك إنتاج قياسي في عائلة Beta iS، ويوفر عزم دوران عند التوقف يبلغ 0.65 نيوتن متر بسرعات تصل إلى 6,000 دورة في الدقيقة.
عند 0.35 كيلو واط، يتم تحديد نطاق التطبيق بواسطة الحمل: محاور تحديد المواقع الدورانية الصغيرة، وآليات التغذية المساعدة، ومكونات تغيير الأدوات، ومحركات تثبيت/فك تثبيت المنصات، وطاولات التقسيم في مراكز التشغيل المدمجة، والتطبيقات المماثلة حيث تستخدم المحاور الرئيسية للآلة محركات أكبر ولكن يتم خدمة الوظائف الطرفية بمحركات مدمجة واقتصادية.
تم تحديد سلسلة Beta iS على نطاق واسع في مراكز التشغيل والات اللات CNC الصغيرة والمتوسطة من وحدات التحكم من سلسلة 0i-Mate و 0i وما بعدها — الآلات التي كانت فيها الكفاءة من حيث التكلفة على مستوى المحور المساعد أولوية تصميم دون المساس بخصائص الدقة والتكامل لنظام السيرفو.
يمنح سقف 6,000 دورة في الدقيقة ميزة سرعة BiS 0.5/6000 مقارنة بالأعضاء ذات السرعة القصوى المنخفضة في عائلة BiS 0.5.
بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب فيها سرعة آلية القيادة الطبيعية دورات محرك أعلى — برغي كروي عالي النسبة على محور حركة سريعة، أو مرحلة دوارة متصلة مباشرة — يوفر سقف 6,000 دورة في الدقيقة نطاق التشغيل دون الحاجة إلى صندوق تروس للوصول إلى سرعة الطاولة المطلوبة.
يعني تكوين العمود المستقيم SLK (أملس/سلس) عدم وجود مجرى مفتاح مشغل في العمود. يعتمد نقل عزم الدوران إلى المكون المقاد بالكامل على الاحتكاك بين سطح العمود وتجويف محور الاقتران.
عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 0.65 نيوتن متر، يكون هذا مطلبًا متواضعًا — ستتحمل أجهزة الاقتران المحددة بشكل صحيح على واجهة عمود نظيفة ومجهزة بشكل صحيح بعزم دوران 0.65 نيوتن متر كامل ذروة المحرك دون انزلاق في ظل ظروف التشغيل العادية.
ميزة العمود الأملس للمحركات الصغيرة هي بساطة التجميع. في المحاور المساعدة ومحركات الأطراف حيث يتم غالبًا اقتران المحرك بآليات خفيفة — بكرات حزام مسننة، أقراص اقتران صغيرة، أو أعمدة قيادة المشفر — يمكن تركيب العمود الأملس في أي اتجاه دوراني دون خطوة محاذاة مجرى المفتاح. إزالة المحور سهلة بنفس القدر: قم بفك عنصر التثبيت وينزلق المحور بحرية، دون وجود مفتاح لإزالته أو خطر فقدانه.
بالنسبة للتطبيقات التي يكون فيها حمل عزم الدوران دوريًا ويتغير الاتجاه بشكل متكرر — محور تثبيت/فك تثبيت يواجه تحميلًا متناوبًا مع كل دورة — فإن التأكد من أن مواصفات عزم دوران التثبيت للاقتران كافية لخرج التيار الأقصى لمضخم Beta i هو خطوة تصميم حكيمة.
يمكن أن ينتج تيار الذروة للمضخم عدة أضعاف عزم الدوران المقنن عند التوقف لفترات تسارع قصيرة، ويجب تحديد حجم الاقتران مقابل هذه الذروة بدلاً من القيمة المقننة البالغة 0.65 نيوتن متر وحدها.
مشفر B64iA المثبت على A06B-0115-B103#0100 هو المشفر المطلق لسلسلة Beta iS. على عكس المشفر المطلق biA128 الموجود على محركات Beta iS الأكبر، فإن B64iA هو منصة المشفر المصممة لأطر محركات BiS 0.5 و BiS 1 المدمجة.
يوفر الاحتفاظ بالموضع المطلق بدون بطارية — بيانات موضع المشفر تبقى سليمة بعد فقدان الطاقة وتكون متاحة فورًا عند التشغيل.
تظهر القيمة العملية للاحتفاظ بالموضع المطلق بدون بطارية بشكل أوضح في الآلات ذات دورات الطاقة المتكررة أو الآلات التي تكون فيها انقطاعات الطاقة واقعية: يكون المحور جاهزًا للتشغيل الموجه بمجرد اكتمال تسلسل بدء تشغيل وحدة تحكم CNC، دون الحاجة إلى الانتقال إلى مفتاح مرجعي.
بالنسبة لمحور طرفي أو مساعد على آلة CNC إنتاجية — محور تغيير الأدوات، أو مشبك منصة، أو مغزل فرعي — فإن إلغاء مسار الرجوع إلى نقطة الصفر بعد كل إيقاف طارئ أو دورة طاقة يزيل عبئًا صغيرًا ولكنه متكرر عند بدء التشغيل.
يزيل المشفر المطلق أيضًا وضع الفشل المتمثل في فقدان الموضع بعد انقطاع الطاقة. يتطلب محور المشفر المتزايد الذي يفقد الطاقة أثناء الحركة من المشغل التحقق يدويًا من موضع المحور قبل الاستئناف — إجراء يضيف تأخيرًا ويقدم خطر الخطأ البشري.
يحتفظ B64iA بالموضع بغض النظر عما حدث أثناء فقدان الطاقة، وتستأنف وحدة تحكم CNC ببيانات موضع تم التحقق منها.
اللاحقة #0100 على A06B-0115-B103 تحدد المتغير المحكم الغلق. في سلسلة Fanuc Beta iS، يوفر تكوين الإحكام #0100 حماية معززة عند وصلة موصل المشفر — الواجهة بين جسم محرك المشفر والكابل المرتد الذي يتصل بمضخم السيرفو.
تعد وصلة الموصل هذه هي النقطة الأكثر عرضة لتسرب السوائل في أي محرك مصنف IP65 لأن أسطح تزاوج الموصل يجب أن تكون متاحة للتوصيل والفصل، مما يخلق تحديًا للإحكام لا يواجهه جسم المحرك نفسه.
في تركيبات أدوات الآلات حيث قد يتعرض جسم المحرك لرذاذ سائل التبريد أو سائل التنظيف، يوفر الموصل المحكم الغلق #0100 ضمانًا إضافيًا بأن إلكترونيات المشفر تظل محمية حتى لو تعرضت منطقة الموصل للسائل مباشرة.
يعتمد الموصل القياسي (غير المحكم الغلق) على التزاوج الصحيح لآلية قفل الموصل لاستبعاد السوائل؛ يضيف #0100 إحكامًا هيكليًا لا يعتمد على قفل الموصل وحده.
عند شراء A06B-0115-B103#0100 بديل، من المهم التأكد من أن اللاحقة #0100 تتطابق مع التركيب الأصلي — المتغيرات المحكمة الغلق والقياسية للموصل غير قابلة للتبديل مع موصل كابل المشفر الحالي للآلة دون تغيير موصل الكابل أيضًا.
يتم تشغيل A06B-0115-B103#0100 بواسطة مضخم سيرفو Fanuc Beta i — وحدة المضخم أحادية المحور βiSVSP أو ما يعادلها المصممة لسلسلة محركات Beta iS.
يتلقى المضخم أوامر الموضع والسرعة من وحدة تحكم CNC عبر واجهة السيرفو، ويدفع المحرك بخرج ثلاثي الطور متغير التردد ومتغير الجهد، ويعيد تغذية المشفر إلى حلقة التحكم في موضع وحدة تحكم CNC.
تتوافق سلسلة Beta iS ومجموعة المضخم مع وحدات تحكم Fanuc CNC بما في ذلك سلسلة 0i-Mate، 0i، 16i، 18i، و 21i — جيل التحكم الذي تم إنتاجه جنبًا إلى جنب مع عائلة محركات Beta iS.
على وحدات التحكم هذه، يجب تعيين معلمة نوع المحرك إلى معرف المحرك BiS 0.5/6000، ويجب تكوين تهيئة المشفر المطلق لـ B64iA. بعد إعداد المعلمات، يعمل المحور بدون الحاجة إلى الرجوع إلى نقطة الصفر من كل دورة طاقة.
س1: ما هو الفرق بين A06B-0115-B103 و A06B-0115-B103#0100؟
كلاهما نفس محرك BiS 0.5/6000 بنفس المواصفات الكهربائية والميكانيكية — الخرج المقنن، عزم الدوران، السرعة، الجهد، المشفر. تحدد اللاحقة #0100 متغير موصل محكم الغلق، والذي يوفر حماية معززة للسوائل عند وصلة موصل كابل المشفر.
الإصدار القياسي (A06B-0115-B103 بدون لاحقة أو #7008) لديه تزاوج موصل قياسي. عند استبدال محرك يحمل تكوين #0100 في الآلة الأصلية، يجب أن يحمل البديل أيضًا اللاحقة #0100، حيث تتطلب الموصلات المحكمة الغلق والقياسية موصلات كابل مختلفة في طرف المضخم.
س2: هل يتطلب مشفر B64iA بطارية للاحتفاظ بالموضع المطلق؟
لا. يحتفظ مشفر B64iA على سلسلة محركات Beta iS المدمجة بالموضع المطلق بدون بطارية. تبقى بيانات الموضع سليمة بعد انقطاع الطاقة دون أي مصدر طاقة احتياطي.
هذا يميز B64iA عن مشفر B64iA المطلق الأكبر المثبت على محركات Beta iS ذات عزم الدوران الأعلى، والذي يستخدم نظام موضع مطلق مدعوم ببطارية. مع B64iA، لا توجد بطارية لمراقبتها، أو استبدالها، أو التحقق من حالتها — القدرة على الموضع المطلق متأصلة في المشفر دون مصدر طاقة خارجي.
س3: ما هو مضخم Beta i المتوافق مع A06B-0115-B103#0100؟
يتوافق BiS 0.5/6000 عند تيار مقنن 2.5 أمبير مع مضخم سيرفو Fanuc Beta i في فئة التيار المناسبة لهذا المحرك — وحدة المضخم أحادية المحور βiSVSP أو ما يعادلها من مضخمات Beta. يجب تكوين المضخم بالمعلمات لنوع المحرك BiS 0.5/6000 ومشفر B64iA المطلق.
يقبل مضخم Beta i إمداد 200–240 فولت تيار متردد ويولد خرج المحرك 86 فولت، 400 هرتز عند السرعة القصوى.
تأكد من أن وحدة تحكم CNC الخاصة بالآلة متوافقة مع سلسلة مضخمات Beta i قبل الطلب — تم تصميم نظام محرك Beta iS لأجيال وحدات تحكم CNC 0i-Mate، 0i، 16i، 18i، و 21i.
س4: هل يمكن لـ A06B-0115-B103#0100 استبدال A06B-0115-B103 بدون اللاحقة #0100؟
كهربائيًا وميكانيكيًا، نعم — أداء المحرك متطابق. عدم التوافق في الاستبدال يكمن في موصل كابل المشفر. يستخدم الموصل المحكم الغلق #0100 على المحرك موصلًا متزاوجًا مختلفًا على كابل المشفر عن الإصدار القياسي (غير #0100).
إذا كانت الآلة الحالية تحتوي على كابل مشفر قياسي، فلن يتزاوج موصل طرف المحرك للكابل بشكل صحيح مع موصل المحرك المحكم الغلق #0100، والعكس صحيح. إما استبدل كل من المحرك وكابل المشفر معًا، أو احصل على متغير اللاحقة الدقيق الذي يتطابق مع الكابل الحالي.
س5: ما هي أهم الفحوصات عند تقييم A06B-0115-B103#0100 مستعمل؟
قم بتدوير العمود يدويًا للتأكد من تشغيل المحامل بسلاسة — عند 6,000 دورة في الدقيقة، تعد حالة المحامل المتغير الرئيسي لعمر الخدمة في محرك بهذا الحجم، ويمكن اكتشاف الخشونة باللمس قبل أن تصبح ذات أهمية ميكانيكية.
افحص أسطح تزاوج موصل كابل المشفر بحثًا عن التآكل أو الأطراف المنحنية، وتأكد من أن جسم الموصل المحكم الغلق #0100 لا يظهر أي تشقق أو تشوه قد يضر بتزاوج الإحكام. قم بقياس مقاومة لف الأسلاك بين الأطوار للتوازن.
عند 0.35 كيلو واط و 2.5 أمبير، يعد تشغيل الاختبار على سرعة 6,000 دورة في الدقيقة على مضخم Beta i متوافق مع التحقق من موضع المشفر المطلق على مدار دورة كاملة للعمود هو الفحص النهائي الصحيح — المشفر الذي يظهر تغذية موضع غير صحيحة أو متقطعة أثناء هذا الاختبار يشير إلى تدهور المشفر بدلاً من مشكلة في اللف.
اتصل بنا في أي وقت
