محرك FANUC SERVO A06B-0143-B175

FANUC A06B-0143-B175 | محرك سيرفو AC ألفا α12/3000 — 12 نيوتن متر / 2.8 كيلو واط / 3000 دورة في الدقيقة / فرامل زنبركية 90 فولت / A64

رقم القطعة: A06B-0143-B175

أيضًا: A06B0143B175

الشركة المصنعة: FANUC Corporation (اليابان)

الحماية: IP65

وحدات التحكم الرقمي في الآلات المتوافقة: السلسلة 0، 15، 16، 18، 20، 21

α12/3000 — محرك المحور الأساسي القياسي لمراكز التشغيل الآلي من جيل ألفا

إن A06B-0143-B175 هو α12/3000 في تكوين B175: عزم دوران توقف 12 نيوتن متر، 2.8 كيلو واط، 3000 دورة في الدقيقة، مع فرامل زنبركية 90 فولت تيار مستمر ومُشغّلة بالزنبرك ومُشفر مطلق A64. كان المواصفات القياسية للمحاور X و Y و Z الأساسية في مراكز التشغيل الآلي CNC الصغيرة والمتوسطة من جيل ألفا — عزم دوران كافٍ للطحن والحفر الإنتاجي، وسرعة كافية للحركة السريعة بسرعة 30 مترًا في الدقيقة على كرات لولبية بمسافة 10 مم، والتكوين الذي يتطلبه أي محور رأسي مُحمّل بالجاذبية.

تُميّز مواصفات 3000 دورة في الدقيقة هذا المحرك عن α12/2000 (نفس فئة عزم الدوران، سقف 2000 دورة في الدقيقة). عند مسافة 10 مم للكرة اللولبية في الاقتران المباشر، يكون الفرق 30 مترًا في الدقيقة مقابل 20 مترًا في الدقيقة للحركة السريعة. في الآلات ذات السفر الطويل للمحور، يتراكم فرق وقت الدورة هذا عبر وردية عمل. تأكد من أن رمز المحرك في معلمات المحور لوحدة التحكم الرقمي في الآلات يتطابق مع النسخة المثبتة — يستخدم α12/3000 و α12/2000 رموز محركات مختلفة لأن تردد التشغيل الخاص بهما يختلف (200 هرتز مقابل 133 هرتز عند السرعة المقدرة)، واستخدام الرمز الخاطئ ينتج عنه ضبط حلقة تيار غير متطابق.

المواصفات الرئيسية

فرامل زنبركية 90 فولت — لماذا الجهد مهم

الفرامل في B175 مُشغّلة بالزنبرك، ملف 90 فولت تيار مستمر. يحافظ الزنبرك على إشراك القرص في جميع الأوقات. يجب تنشيط الملف باستمرار بجهد 90 فولت تيار مستمر لإبعاد القرص والسماح بدوران العمود. أي فقدان لجهد 90 فولت — إيقاف تشغيل السيرفو المخطط له، إيقاف الطوارئ، إنذار، انقطاع التيار الكهربائي — يحرر الملف فورًا ويغلق الزنبرك الفرامل.

مواصفات 90 فولت ليست هي نفسها 24 فولت تيار مستمر المستخدمة في محركات FANUC Beta iS والمحركات الأصغر الأخرى. تطبيق 24 فولت على هذا الملف 90 فولت يولد حوالي ثلث القوة المطلوبة. لا يتم التغلب على الزنبرك بالكامل — يسحب قرص الفرامل على سطح الاحتكاك أثناء التشغيل. هذا لا ينتج عنه إنذار فوري. العلامات المبكرة هي ارتفاع درجة حرارة المحرك وزيادة سحب تيار المضخم. تتآكل وسادات الفرامل مبكرًا وتقصر عمر المحامل.

إن A06B-0143-B075 هو نفس المحرك بدون فرامل. في المحاور الأفقية حيث يكون قفل السيرفو كافيًا عند الراحة، فإن B075 صحيح. بالنسبة للمحاور الرأسية والآليات المُحمّلة بالجاذبية، فإن B175 هو المواصفات الآمنة الوحيدة.

مُشفر A64 — مطلق، مدعوم بالبطارية في المضخم

يوفر A64 تغذية راجعة مطلقة تسلسلية بدقة 64000 نبضة في الدورة. يتم الاحتفاظ بموضع الدوران المتعدد من خلال انقطاع التيار الكهربائي بواسطة بطارية النسخ الاحتياطي في مضخم سيرفو ألفا — وليس في المحرك. عند تشغيل الآلة، تقرأ وحدة التحكم الرقمي في الآلات الموضع المطلق فورًا دون الحاجة إلى تحديد نقطة الصفر. في محور رأسي مع توقفات طوارئ متكررة أثناء دورات الإعداد وتغيير الأدوات، فإن استمرارية التشغيل هذه مهمة: تستأنف الآلة من حيث توقفت بالضبط دون الحاجة إلى مسار تحديد نقطة الصفر المُشرف عليه الذي تتطلبه المُشفرات التزايدية.

استبدل بطارية المضخم قبل أن يُطلق إنذار انخفاض البطارية لوحدة التحكم الرقمي في الآلات. بحلول الوقت الذي يظهر فيه الإنذار، تكون البطارية على حافة سعتها — يمكن أن يتسبب انقطاع التيار الكهربائي في تلك النقطة في فقدان فوري للموضع المطلق، مما يتطلب إعادة المرجع قبل استئناف الإنتاج.

أسئلة متكررة

س1: ما هو الفرق بين A06B-0143-B175 و A06B-0143-B075؟

محركات متطابقة باستثناء الفرامل: B175 يحتوي على فرامل زنبركية 90 فولت تيار مستمر؛ B075 لا يحتوي على فرامل. بالنسبة للمحاور الرأسية أو المائلة حيث تؤثر الجاذبية على الحمل عند إيقاف تشغيل السيرفو، يلزم B175. بالنسبة للمحاور الأفقية التي لا يوجد بها تحميل بالجاذبية، فإن B075 صحيح ولا تحتاج أسلاك الآلة إلى دائرة إمداد فرامل 90 فولت.

س2: ماذا يحدث إذا تم تطبيق 24 فولت فقط على إمداد فرامل B175؟

يتم توليد حوالي ثلث القوة الكهرومغناطيسية المطلوبة. لا يتم التغلب على الزنبرك بالكامل — يسحب القرص على سطح الاحتكاك أثناء تشغيل المحرك. لا يظهر إنذار سيرفو على الفور؛ العلامات هي ارتفاع درجة حرارة المحرك، وزيادة تيار المضخم، وتآكل مبكر لوسادات الفرامل، وتقصير عمر المحامل. تأكد دائمًا من 90 فولت تيار مستمر عند موصل الفرامل قبل التشغيل.

س3: أين تقع بطارية A64 ومتى يجب استبدالها؟

بطارية النسخ الاحتياطي موجودة في مضخم سيرفو ألفا، وليس في المحرك. استبدلها على أساس مجدول قبل ظهور إنذار انخفاض البطارية لوحدة التحكم الرقمي في الآلات — بحلول الوقت الذي يُطلق فيه الإنذار، يكون جهد البطارية هامشيًا، ويمكن أن يتسبب انقطاع التيار الكهربائي في فقدان فوري للموضع المطلق. تجنب استبدال البطارية مع تشغيل المضخم فقدان الموضع أثناء التبديل.

س4: هل A06B-0143-B175 متوافق مع مضخمات ألفا i؟

لا. تستخدم سلسلة ألفا الأصلية وسلسلة ألفا i بروتوكولات واجهة محرك مختلفة، ودوائر تغذية راجعة للمُشفر، وخوارزميات تحكم في التيار. توصيل محرك ألفا أصلي بمضخم ألفا i ينتج عنه ظروف إنذار سيرفو. إذا كان نظام القيادة يتم ترقيته إلى مضخمات ألفا i، فيجب استبدال المحركات في نفس الوقت بنسخ متوافقة مع ألفا i.

س5: ما هي فحوصات الأولوية على A06B-0143-B175 مستعمل؟

تحقق أولاً من الفرامل: قم بتطبيق 90 فولت تيار مستمر وتأكد من دوران العمود بحرية دون سحب؛ قم بإزالة 90 فولت وتأكد من أن العمود يُغلق فورًا ويُمسك بقوة تحت عزم دوران يدوي. أي سحب عند 90 فولت أو انزلاق عند إزالة الطاقة يعني أن الفرامل تحتاج إلى صيانة. قم بتدوير العمود يدويًا لسلاسة المحامل. افحص مجرى المفتاح بحثًا عن التآكل. تحقق من موصل المُشفر ذي الغطاء الأحمر لسلامة الدبابيس. قم بقياس مقاومة اللف ثلاثي الطور ومقاومة العزل للأرض باستخدام جهاز قياس.