محرك سيرفو AC ميتسوبيشي HC-MFS13G1
محرك سيرفو مزود بتروس من سلسلة HC-MFS بقوة 100 واط
تصميم مدمج مع خرج دقيق
محرك ميتسوبيشي HC-MFS13G1 هو محرك سيرفو مدمج ومنخفض الطاقة مصمم لمهام تحديد المواقع الدقيقة في أنظمة CNC والروبوتات. يحافظ هذا المحرك على تحكم دقيق في السرعة عند دورات منخفضة في الدقيقة، ويوفر عزم دوران متكررًا دون تذبذب، ويتناسب مع تجميعات المحاور المقيدة حيث تكون المساحة محدودة.
مبني على منصة سلسلة HC-MFS من خط إنتاج MELSERVO J2S من ميتسوبيشي، يتميز محرك السيرفو عديم الفرشاة AC بقوة 100 واط (0.1 كيلو واط) هذا بعلبة تروس تخفيض مدمجة. يعمل المحرك الأساسي بسرعة 3000 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مقنن يبلغ 0.32 نيوتن متر.
تعمل علبة التروس المدمجة على مضاعفة عزم الدوران الناتج مع تقليل سرعة العمود بشكل متناسب، مما يجعل طراز G1 مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب دورانًا عالي العزم ومتحكمًا فيه عند سرعات أقل. يوفر المشفر المطلق ذو 17 بت دقة تغذية راجعة تبلغ 131,072 نبضة لكل دورة، مما يتيح تحكمًا دقيقًا ومتكررًا في الحركة.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
القيمة |
| الخرج المقنن |
100 واط (0.1 كيلو واط) |
| سرعة المحرك الأساسي المقننة |
3000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقنن (المحرك) |
0.32 نيوتن متر |
| التيار المقنن |
0.85 أمبير |
| جهد الإمداد |
فئة 200 فولت ثلاثية الطور (مُقنن 105 فولت) |
| نوع المشفر |
مطلق 17 بت |
| دقة المشفر |
131,072 نبضة/دورة |
| تكوين علبة التروس |
تروس تخفيض مدمجة |
| سلسلة المحرك |
HC-MFS (قصور ذاتي متوسط، سعة صغيرة) |
| طريقة التبريد |
حمل حراري طبيعي |
| تصنيف الحماية |
IP65 |
| مضخمات السيرفو المتوافقة |
سلسلة MR-J2S |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة |
0 إلى +40 درجة مئوية |
مزايا علبة التروس المدمجة
تعمل علبة التروس التخفيض المدمجة كمضاعف للعزم - مع انخفاض سرعة عمود الخرج، يزداد العزم المتاح بشكل متناسب. تحافظ هذه الوحدة المدمجة المصنعة في المصنع على أبعاد مدمجة، وتزيل مشاكل عدم المحاذاة المحتملة من المخفضات الموصلة في الموقع، وتبسط التركيب في أغلفة محاور الآلات ذات المساحة المحدودة.
تتميز سلسلة HC-MFS بخصائص القصور الذاتي المتوسط، مما يوفر استجابة ديناميكية يمكن التنبؤ بها عبر نطاق السرعة. هذا الأداء المتوازن يجعله مناسبًا لمحاور المفاصل الروبوتية، ومحركات طاولات X-Y، وطاولات التقسيم، وتطبيقات محاور التغذية الصغيرة حيث يكون تتبع السرعة السلس أمرًا ضروريًا.
توافق القيادة وتكامل النظام
تم تصميم HC-MFS13G1 للاستخدام مع مضخمات السيرفو من سلسلة MR-J2S. يتواصل المشفر المطلق ذو 17 بت بشكل أصلي مع محركات MR-J2S، ويدعم الاحتفاظ بالموضع المطلق عبر دورات الطاقة عند تركيب بطارية احتياطية.
ملاحظة: تم إيقاف سلسلة HC-MFS من قبل ميتسوبيشي وتم استبدالها بمحركات أحدث من سلسلتي HF و HG. لتطبيقات التحديث والاستبدال على الآلات الحالية التي يتم التحكم فيها بواسطة MR-J2S، يظل HC-MFS13G1 هو الجزء المتوافق الصحيح.
بيئات التطبيق
يوفر تصنيف IP65 حماية كاملة ضد الغبار ومقاومة لرذاذ الماء الموجه، مما يجعله مناسبًا لمعظم بيئات CNC والأتمتة المغلقة. يلغي التبريد بالحمل الحراري الطبيعي الحاجة إلى صيانة مراوح التبريد، مما يقلل من نقاط الفشل المحتملة في التطبيقات ذات الدورات العالية.
تشمل التطبيقات النموذجية معدات مناولة أشباه الموصلات، وتجميع الأجهزة الطبية، وتوجيه CNC صغير الحجم، وخلايا التجميع الروبوتية حيث يتم تكديس محاور السيرفو المدمجة في تكوينات ضيقة.
أسئلة متكررة
ما هو مضخم السيرفو الذي يتطلبه HC-MFS13G1؟
تم تصميم هذا المحرك للاستخدام مع مضخمات السيرفو من سلسلة Mitsubishi MR-J2S. يتواصل المشفر المطلق ذو 17 بت مباشرة مع محركات MR-J2S وهو غير متوافق بشكل أصلي مع مضخمات MR-J3 أو MR-J4 بدون واجهات تحويل.
ما هو الغرض من تسمية "G1"؟
يشير اللاحقة G1 إلى علبة تروس تخفيض دقيقة مدمجة تقلل سرعة عمود الخرج مع مضاعفة العزم المتاح. هذا يجعل المحرك مناسبًا للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالي عند سرعات خرج أقل دون الحاجة إلى مخفضات خارجية.
هل لا يزال HC-MFS13G1 قيد الإنتاج؟
لا. تم إيقاف سلسلة HC-MFS من قبل شركة Mitsubishi Electric. لتصميمات الأنظمة الجديدة، يوصى باستخدام محركات Mitsubishi الحالية من سلسلتي HF و HG. للصيانة والاستبدال على الآلات الحالية التي يتم التحكم فيها بواسطة MR-J2S، لا تزال وحدات HC-MFS13G1 الأصلية متاحة من خلال الموزعين الصناعيين.
هل يشمل هذا المحرك فرامل كهرومغناطيسية؟
لا. لا يشمل طراز G1 القياسي فرامل مدمجة. لتطبيقات المحور الرأسي التي تتطلب تثبيت الموضع عند انقطاع التيار الكهربائي، ستحتاج إلى طراز مزود بفرامل (يُشار إليه باللاحقة "B").
هل يمكن لـ HC-MFS13G1 استبدال HC-MFS13 (بدون تروس) في آلة موجودة؟
ليس كبديل مباشر. علبة التروس المدمجة تغير سرعة عمود الخرج وعزم الدوران والأبعاد المادية. يتطلب تبديل الطرازات تغييرات ميكانيكية في الوصلات، وإعادة حسابات عزم القصور الذاتي للحمل، وتعديلات في معلمات السيرفو.
محرك ميتسوبيشي HC-MFS13G1 هو طراز تم إيقافه. تحقق من توافق القيادة، والملاءمة الميكانيكية، ومعلمات المشفر مع مواصفات نظامك الحالي قبل الحصول على بديل.
Arabic
