محرك سيرفو AC Fanuc A06B-0113-B077 — Beta B0.5/3000، عمود مستقيم مع مفتاح، مشفر تزايدي i32b

نظرة عامة على المنتج

رقم القطعة: A06B-0113-B077

تم البحث عنه أيضًا باسم: A06B0113B077، FANUC A06B-0113-B077، Fanuc A06B0113B077

طراز المحرك: Beta B0.5/3000

السلسلة: محرك سيرفو بدون فرشاة AC من سلسلة Fanuc Betaالتصنيف: محرك سيرفو AC من سلسلة Fanuc Beta — 0.2 كيلو واط، سرعة قصوى 3000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم مع مجرى مفتاح، بدون فرامل، مشفر تزايدي i32b، IP65

المواصفات الفنية

سلسلة Fanuc Beta — مصممة خصيصًا للمحاور المدمجة وفعالة من حيث التكلفة

ينظم كتالوج محركات Fanuc محركات السيرفو الخاصة به في مستويات أداء، وفهم مكانة سلسلة Beta يساعد في شرح سبب وجود هذا المحرك جنبًا إلى جنب مع عائلات αiS و αiF الأكثر بروزًا.

تم تصميم محركات سلسلة Alpha i — αiS، αiF، αiF HV — لتحقيق أقصى أداء للسيرفو: أقصى دقة للمشفر، نطاق ترددي ضيق للسيرفو، والدقة الموضعية المطلوبة لمراكز التشغيل الدقيقة ذات الخمسة محاور، ومراكز الخراطة الكبيرة، ومعدات التصنيع عالية الأداء. هذه هي المحركات المناسبة حيث يكون الأداء هو المواصفات الأساسية.

مراكز التشغيل الصغيرة، ومخارط CNC المدمجة، وآلات الخراطة ذات الأدوات المتعددة، والمحاور المساعدة الثانوية على المعدات الأكبر حجمًا، ومنصات الأتمتة الحساسة للتكلفة هي المكان الذي تستحق فيه سلسلة Beta مكانها. يوفر B0.5/3000 في قاعدة نطاق Beta بالضبط ملف تعريف الأداء الذي تحتاجه هذه التطبيقات: محرك مدمج وخفيف الوزن بسقف ثابت يبلغ 3000 دورة في الدقيقة وخرج 0.2 كيلو واط، يعمل من مصدر طاقة عاكس 200 فولت عبر مضخم βiSV، ويوفر تحكمًا موضعيًا مغلق الحلقة كافيًا للتفاوتات والتشطيبات السطحية التي تم تصميم الآلات في هذه الفئة لإنتاجها.عمود مستقيم مع مجرى مفتاح: نقل عزم دوران إيجابي في حزمة مدمجة

يحمل A06B-0113-B077 عمودًا مستقيمًا مع مجرى مفتاح مصقول — تكوين ST, KEY الذي يظهر باستمرار عبر متغيرات لاحقة B0xx في سلسلة A06B-0113.عند خرج مقنن يبلغ 0.2 كيلو واط، فإن عزم الدوران المنقول عبر هذا العمود متواضع. وظيفة المفتاح هنا ليست حمل عزم الدوران عند الحد الأقصى لسعة القص — بل هي ضمان أن نقل عزم الدوران يتم من خلال اقتران ميكانيكي إيجابي بدلاً من الاعتماد فقط على تثبيت الاحتكاك بين تجويف المحور وقطر المحور الخارجي. على محور سيرفو صغير يعكس بشكل متكرر، ويغير اتجاه الحمل بانتظام، ويتعرض للاهتزاز من هيكل الماكينة، يمكن أن ينفك اقتران عمود أملس مثبت بالاحتكاك بمرور الوقت. يمنع التكوين ذو المفتاح هذا الوضع من التدهور تمامًا.هندسة العمود المستقيم — على عكس العمود المستدق الموجود في عائلات محركات Fanuc الأخرى — تعني أن تركيب وإزالة محور الاقتران أمر مباشر: ينزلق المحور على العمود، ويتشابك المفتاح، ويتم تثبيت المحور محوريًا. يتطلب الإزالة أداة سحب على وجه المحور. لا يوجد مسمار سحب، ولا هندسة مستدق لتثبيتها. بالنسبة لمحرك صغير في آلة مدمجة حيث يكون الوصول محدودًا وتحتاج الصيانة إلى أن تكون سريعة، فإن هذه البساطة لها قيمة عملية.

عند استخدام A06B-0113-B077 كبديل، يتم نقل محور الاقتران من المحرك الأصلي إلى المحرك الجديد دون تعديل — نفس قطر العمود، نفس هندسة مجرى المفتاح. الاعتبار الوحيد للأجهزة هو التأكد من إعادة شد مثبت الاحتفاظ المحوري للمحور إلى المواصفات الصحيحة بعد النقل.

مشفر تزايدي i32b: ما يعنيه في التشغيل اليوميالمشفر i32b المزود في A06B-0113-B077 هو مشفر تزايدي بدقة 32000 نبضة في الدورة — بروتوكول تسلسلي، يوفر تغذية راجعة للموضع والسرعة لمضخم السيرفو من سلسلة βi.تزايدي يعني أن التصفير مطلوب عند كل تشغيل لوحدة CNC.

لا يحتفظ i32b بموضع العمود عبر أحداث انقطاع التيار الكهربائي. عند تشغيل وحدة CNC — في بداية المناوبة، بعد استعادة إنذار، بعد إيقاف تشغيل مخطط له — لا يعرف المحور الذي يتحكم فيه هذا المحرك موضعه في نظام إحداثيات الماكينة حتى يقوم بتنفيذ حركة عودة مرجعية (تصفير) للعثور على علامته المرجعية. فقط بعد اكتشاف العلامة المرجعية، تحدد وحدة CNC إحداثيات المحور وتسمح للماكينة بالدخول في التشغيل التلقائي.

بالنسبة للآلات التي يخدمها هذا المحرك عادةً — مخارط CNC المدمجة، ومراكز التشغيل الصغيرة، وآلات الحفر والتنصت — فإن سلوك التصفير هذا قياسي وهو مبرمج بالفعل في تسلسل بدء تشغيل الماكينة. يعتاد المشغلون على هذه الآلات على دورة العودة المرجعية كجزء طبيعي من بدء تشغيل الماكينة لليوم. إنه ليس عطلًا أو نقصًا؛ إنه سلوك تشغيلي متوقع لنظام المشفر التزايدي.

يميز i32b A06B-0113-B077 عن متغيرات المشفر المطلق في نفس عائلة B0.5/3000. يستخدم B075 المشفر المطلق A32B بدقة 32000 نبضة في الدورة — يحتفظ بالموضع عبر انقطاع التيار الكهربائي، مما يلغي الحاجة إلى التصفير، ولكن بتكلفة نظام أعلى. B077 هو خيار تزايدي أقل تكلفة للتطبيقات التي يكون فيها دورة التصفير مقبولة ولا تستحق فائدة الاحتفاظ بالموضع للمشفر المطلق فرق السعر.

دقة 32000 نبضة في الدورة.

لا يوجد فرامل: التكوين القياسي للمحاور الأفقيةيحمل الرقم الأساسي B077 لا يوجد فرامل كهرومغناطيسية. يتم الحفاظ على الموضع عند الراحة بواسطة قفل السيرفو لمضخم السيرفو βi — حلقة الموضع نشطة، و i32b يوفر تغذية راجعة بدقة 32000 عد في الدورة باستمرار، والمضخم يقوم بالتصحيح لزاوية العمود المطلوبة.على المحاور الأفقية ومحاور التغذية ذات الميل المنخفض التي تخدمها B0.5/3000 عادةً، يوفر قفل السيرفو تثبيتًا موثوقًا للموضع أثناء نشاط المضخم. لا يوجد انحراف بين المواضع المطلوبة عندما يكون السيرفو نشطًا.يحافظ تكوين عدم وجود فرامل على المحرك مدمجًا وخفيف الوزن — مناسب للآلات المصممة بغلاف محرك ضيق. كما أنه يبسط لوحة الدوائر الكهربائية للماكينة: لا توجد دائرة فرامل 24 فولت، ولا مرحل فرامل، ولا توقيت فرامل في تسلسلات بدء التشغيل والإيقاف.

عندما يكون المحور الرأسي أو التغذية المائلة متضمنًا وتكون هناك حاجة إلى تثبيت ميكانيكي عند إيقاف تشغيل السيرفو، يتم تطبيق متغير الفرامل لهذا المحرك. تحمل عائلة A06B-0113-B178 فرامل زنبركية بقوة 90 فولت مع نفس جسم المحرك B0.5/3000. لا تقم أبدًا بتركيب B077 بدون فرامل على تطبيق محور رأسي مصمم لمحرك مزود بفرامل — لا يمكن لقفل السيرفو توفير تثبيت ميكانيكي عند إلغاء تنشيط المضخم.سلسلة A06B-0113: المتغيرات الرئيسية في لمحة سريعة

تشترك جميع المتغيرات في سلسلة A06B-0113 في جسم محرك Beta B0.5/3000 — 0.2 كيلو واط، 3000 دورة في الدقيقة، هندسة عمود مستقيم. تكوين العمود، والفرامل، ونوع المشفر هي العوامل المميزة عبر نطاق اللاحقة.

رقم القطعةالعمودمجرى المفتاح

الفراملالمشفر

مانع التسرب

A06B-0113-B075مستقيمنعم

لا يوجد

A32B مطلق

IP67محاور تغذية آلات التجليخ CNC.مستقيم أملس

لا

لا يوجد

أسئلة وأجوبةس 1: لماذا يتطلب هذا المحرك دورة تصفير عند كل تشغيل بينما العديد من محركات Fanuc الأخرى لا تفعل ذلك؟المشفر i32b هو مشفر تزايدي — يعد النبضات من مرجع عشوائي، بدون ذاكرة لموضع العمود المطلق عند إزالة الطاقة. في كل مرة يتم فيها تشغيل وحدة CNC، لا يمتلك المحور مرجعًا موضعيًا حتى يجد علامته المرجعية للماكينة من خلال حركة عودة مرجعية (تصفير). تحتفظ متغيرات المشفر المطلق في عائلة المحركات هذه — B075 يستخدم A32B، B178 يستخدم A8B — بالموضع عبر انقطاع التيار الكهربائي وتلغي هذا المتطلب. B077 مع i32b يتاجر بهذه الراحة مقابل تكلفة نظام أقل. في الآلات المبنية حول B077، تعد دورة التصفير جزءًا بالفعل من إجراء بدء التشغيل القياسي.

س 2: ما هو الفرق بين B077 و B077#7076 — أيهما صحيح لآلتي؟

يحمل A06B-0113-B077 الأساسي مانع تسرب IP65 — حماية ضد الغبار ورذاذ الماء الموجه. يرفع المتغير #7076 مانع التسرب إلى IP67 — حماية ضد الغمر المؤقت في الماء، كافية لرذاذ المبرد المباشر والفيضان. جميع المواصفات الأخرى متطابقة: نفس خرج 0.2 كيلو واط، نفس سقف 3000 دورة في الدقيقة، نفس مشفر i32b، نفس عمود مستقيم بمفتاح، بدون فرامل. حدد #7076 إذا تم تركيب المحرك في موضع يتعرض بانتظام لملامسة المبرد المباشرة؛ B077 الأساسي صحيح للبيئات المحمية حيث يكون التعرض للمبرد غير مباشر.س 3: هل يمكن قيادة A06B-0113-B077 بواسطة مضخم αiSV بدلاً من βiSV؟لا — ليس كبديل مباشر. تم تصميم مضخم αiSV وتهيئته لعائلة محركات Alpha i (سلسلة αiS، αiF). βiSV هو المضخم الصحيح لمحركات سلسلة Beta بما في ذلك B0.5/3000. بينما تتصل كلتا عائلتي المضخمات بمنصات Fanuc CNC عبر FSSB، فإن معلمات نوع المحرك، وتصنيفات التيار، ومعلمات واجهة المشفر تختلف. يتطلب استخدام αiSV لقيادة محرك Beta إعادة تصميم نظام قيادة على مستوى الماكينة، وليس مجرد تغيير في المعلمات. يتطلب B077 مضخم βiSV كمحرك مقترن صحيح.س 4: هل لا يزال A06B-0113-B077 قيد الإنتاج، أم أنه جزء قديم؟تحتل عائلة محركات Beta B0.5/3000 مع مشفر i32b مكانة راسخة في خط إنتاج Fanuc لمحاور أدوات الآلات المحسنة من حيث التكلفة. بالنسبة للآلات التي تعمل حاليًا بهذا المحرك، يظل الجزء متاحًا من خلال موزعي Fanuc المعتمدين وشبكة ما بعد البيع الواسعة التي تدعم مكونات Fanuc عالميًا. للتخطيط للصيانة طويلة الأجل، قد تستفيد المرافق التي تشغل آلات متعددة بهذا المحرك من الاحتفاظ بوحدة احتياطية في المخزون — يمكن أن تختلف أوقات التسليم لمحركات Fanuc ذات الإطار الصغير حسب المنطقة والموسم، ووجود بديل متاح في اللحظة التي يحدث فيها فشل يلغي تأثير الإنتاج للانتظار للتوريد.

س 5: هل يمكن استبدال B077 (بدون فرامل، مشفر تزايدي) بـ B075 (مشفر مطلق) لراحة تشغيل أفضل؟

يلغي المشفر المطلق لـ B075 الحاجة إلى التصفير وهو متوافق على مستوى جسم المحرك — نفس الغلاف المادي، نفس هندسة العمود. ومع ذلك، فإن استبدال نوع المشفر بين المتغيرات ليس مجرد تغيير في المعلمات. تختلف مجموعة معلمات محور CNC لمحرك مشفر تزايدي ومحرك مشفر مطلق في نوع المشفر، وتفسير دقة التغذية الراجعة، وسلوك الاحتفاظ بالموضع. يتطلب التبديل المباشر من B077 إلى B075 تحديث معلمات المحور في Fanuc CNC لمطابقة تكوين المشفر المطلق، وإنشاء مرجع مطلق للموضع لمرة واحدة. إذا تم إجراء تغييرات المعلمات هذه بشكل صحيح وتم إعادة تأسيس نقطة الصفر للمحور، فسيعمل B075 بشكل صحيح ويوفر فائدة تشغيلية للاحتفاظ بالموضع المطلق. إنه ترقية، وليس استبدالًا قابلاً للتبديل — تأكد من وثائق خدمة الماكينة قبل المتابعة.