فانوك A06B-0116-B203#0100 — محرك سيرفو AC محكم الغلق βiS 1/6000، 6000 دورة في الدقيقة، IP67، عمود بمفتاح، مشفر مطلق

نظرة عامة على المنتج

رقم القطعة: A06B-0116-B203#0100

تم البحث عنه أيضًا باسم: A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, Fanuc A06B0116B2030100

طراز المحرك: βiS 1/6000 (بيتا iS 1/6000)

التصنيف: محرك سيرفو بدون فرشاة AC محكم الغلق من سلسلة Fanuc Beta iS — عزم دوران عند التوقف 1.2 نيوتن متر، سرعة قصوى 6000 دورة في الدقيقة، عمود مستقيم مع مجرى مفتاح، بدون فرامل، مشفر مطلق B64iA، محكم الغلق IP67

المواصفات الفنية

أين تناسب βiS — ولماذا وجدت

قبل تحديد أو شراء هذا المحرك، من المفيد فهم مكان وجود سلسلة Fanuc βiS بالنسبة لعائلات αiS و αiF التي يتم مناقشتها على نطاق أوسع. التمييز ليس مجرد مسألة حجم أو خرج عزم دوران — بل يتعلق بفلسفة التصميم وراء كل خط إنتاج.

تم تصميم محركات αiS و αiF لتحقيق أعلى مستويات أداء السيرفو: أقصى دقة تغذية راجعة (1,000,000 نبضة لكل دورة)، الحد الأدنى من الاهتزاز، نطاق سيرفو محسّن، ودقة حلقة الموضع القصوى في مراكز التشغيل متعددة المحاور المتطلبة وتطبيقات الخمس محاور. إنها مكونات من الفئة الممتازة بأسعار تناسبها، ويتم تحديدها في الآلات حيث تكون مستويات الأداء هذه مطلوبة ومبررة.

عمود مستقيم مع مجرى مفتاح: نقل عزم دوران آمن في محرك صغير الإطارβiS (بيتا iS) موقفًا مختلفًا. تم بناء محركات βiS على نفس نظام المشفر التسلسلي من Fanuc ومتوافقة مع منصات CNC من جيل Fanuc αi، وهي مصممة للتطبيقات التي يكون فيها أداء السيرفو الصلب مهمًا ولكن لا يلزم الطرف الأقصى من نطاق أداء αiS/αiF — مراكز الحفر واللكم المدمجة، وأدوات اللف ذات الأدوات المتعددة، وآلات التجليخ الأسطوانية، ومراكز التشغيل الصغيرة، ومعدات الأتمتة ذات التكلفة المحسّنة. تستخدم βiS مشفر B64iA بدقة 64,000 نبضة لكل دورة بدلاً من 1,000,000 نبضة لكل دورة لسلسلة αi — وهو اختلاف في الدقة له معنى على محاور الكفاف فائقة الدقة ولكنه غير ذي صلة إلى حد كبير في عمليات النقطة إلى النقطة والمحور الواحد التي تخدمها محركات βiS في الغالب.

A06B-0116-B203#0100 هو طراز 1.2 نيوتن متر / 6000 دورة في الدقيقة — نقطة الدخول للإطار βiS 1 — و اللاحقة #0100 تحدد النسخة لا شيء. هذا الترقية للإحكام، وليس أداء المحرك الأساسي، هو ما يميز هذا التكوين المحدد عن B203 القياسي.

محكم الغلق IP67 — ما تقدمه اللاحقة #0100 فعليًا

كل A06B-0116-B203#0100 يحمل حماية IP67 — تم تأكيد ذلك باللاحقة #0100 التي تفصله عن B203 الأساسي عند IP65 القياسي. الفرق بين IP65 و IP67 ليس بسيطًا عندما يعيش المحرك على محور أداة الآلة.

فرامل زنبركية 24 فولتIP65

من دخول الغبار ورذاذ الماء الموجه — كافٍ لمعظم بيئات CNC حيث يتم تركيب المحرك بعيدًا عن منطقة القطع ويتعرض بشكل أساسي لرذاذ سائل التبريد ورذاذ عرضي.يذهب

IP67

عمود مستقيم مع مجرى مفتاح: نقل عزم دوران آمن في محرك صغير الإطارالعمود المستقيم بقطر 14 ملم مع مجرى المفتاح على A06B-0116-B203#0100 هو واجهة الاقتران الصحيحة لمحاور الاقتران المثبتة على الآلات التي تحدد هذا المحرك. عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 1.2 نيوتن متر، ينقل المفتاح عزم الدوران من خلال إشراك ميكانيكي إيجابي بدلاً من الاعتماد فقط على تثبيت الاحتكاك — وهو أمر مهم للمحاور التي تعكس اتجاهها بشكل متكرر وحيث يمكن للاهتزاز أن يتسبب في ارتخاء اقتران الاحتكاك فقط بمرور الوقت.يعمل

العمود الخارجي بقطر 14 ملم

مع مجرى المفتاح والغلاف المحكم الغلق IP67 معًا كواجهة خارجية كاملة لهذا المحرك. هندسة العمود موحدة ضمن إطار βiS 1 وتتوافق مع محاور الاقتران المثبتة على الآلات التي تحدد هذا المحرك.سرعة قصوى 6000 دورة في الدقيقة — أكثر من αiF 1/5000 لتطبيقات الدورة العاليةتفصيل جدير بالملاحظة لأي شخص يقارن A06B-0116-B203#0100 بمحركات Fanuc αiF 1/5000 في نفس فئة الخرج:

βiS 1/6000 تصل إلى 6000 دورة في الدقيقة

، بينما تبلغ عائلة αiF 1/5000 5000 دورة في الدقيقة. في بعض التطبيقات — خاصة عمل دورات الحفر واللكم عالية السرعة بأدوات مدمجة وحركات محور بدء/إيقاف متكررة — يترجم هذا السقف الأعلى بـ 1000 دورة في الدقيقة مباشرة إلى أوقات انتقال محور أقصر في الحركات قصيرة المدى.

عند 6000 دورة في الدقيقة على برغي كروي بمسافة 5 مم في اقتران مباشر، ينتقل المحور بسرعة 30 مترًا في الدقيقة. في مركز تشغيل مدمج حيث تحد سرعة الانتقال السريع من وقت الدورة في حركات الاقتراب والتراجع لمسافات قصيرة، فإن المساحة الإضافية فوق 5000 دورة في الدقيقة تقلل من وقت عدم القطع في العمل عالي الدورة. هذه ميزة تطبيق حقيقية لعمليات الحفر واللكم والطحن الخفيف بدلاً من تفصيل مواصفات بدون عواقب عملية.

عمود مستقيم مع مجرى مفتاح: نقل عزم دوران آمن في محرك صغير الإطارمشفر مطلق B64iA: الاحتفاظ بالموضع بدون تكلفة 1 مليون نبضة لكل دورة B64iA المثبت على A06B-0116-B203#0100 هو

مشفر مطلق تسلسلي يوفر 64,000 نبضة لكل دورة — دقة قد تبدو متواضعة مقارنة بـ A1000 بدقة 1,000,000 نبضة لكل دورة لسلسلة αiS/αiF، ولكن في سياق التطبيقات التي يخدمها هذا المحرك، فإنه يوفر جودة حلقة موضع كافية تمامًا.

التشغيل المطلق يعني عدم الحاجة إلى تحديد نقطة الصفر عند التشغيل.

يتم الاحتفاظ بموضع دوران العمود متعدد الدورات عبر إيقاف التشغيل بواسطة بطارية النسخ الاحتياطي في مضخم السيرفو من سلسلة Fanuc βi. في كل مرة يتم فيها تشغيل وحدة التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب، يكون إحداثي المحور متاحًا على الفور دون أي حركة إرجاع مرجعي. بالنسبة للآلات التي تقوم بتدوير الطاقة بين الورديات أو تستعيد من أحداث الإنذار، فإن هذا السلوك التشغيلي يلغي تسلسل تحديد نقطة الصفر عند بدء التشغيل الذي تتطلبه أنظمة المشفرات التزايدية — وهو توفير حقيقي للوقت يتراكم عبر كل يوم إنتاجي.عند 64,000 عد لكل دورة على برغي كروي بمسافة 5 مم، تغلق حلقة الموضع بدقة تبلغ حوالي 78 نانومتر لكل عد. لمهام تحديد الموضع التي يتعامل معها βiS 1/6000 عادةً — حفر موضع الثقب، دورات اقتراب وارتداد اللكم، تحديد موضع الأدوات المتعددة على أداة لف متعددة الأدوات — هذه الدقة أكثر من كافية للتفاوتات التي تنتجها العمليات.يتواصل B64iA عبر نفس بروتوكول المشفر التسلسلي من Fanuc المستخدم بواسطة سلسلة مضخمات βi، مما يجعله مدمجًا بالكامل في نظام محرك Fanuc βi دون أي تعديل للواجهة.

صيانة البطارية

تتبع نفس الانضباط مثل أنظمة المشفرات المطلقة الأخرى من Fanuc: استبدل بطارية النسخ الاحتياطي في مضخم السيرفو عندما تصدر وحدة التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب إنذار بطارية منخفضة. التشغيل حتى نفادها يعيد تعيين العداد ويتطلب إعادة تحديد مرجعي لمرة واحدة.

عمود مستقيم مع مجرى مفتاح: نقل عزم دوران آمن في محرك صغير الإطارالعمود المستقيم بقطر 14 ملم مع مجرى المفتاح على A06B-0116-B203#0100 هو واجهة الاقتران الصحيحة لمحاور الاقتران المثبتة على الآلات التي تحدد هذا المحرك. عند عزم دوران عند التوقف يبلغ 1.2 نيوتن متر، ينقل المفتاح عزم الدوران من خلال إشراك ميكانيكي إيجابي بدلاً من الاعتماد فقط على تثبيت الاحتكاك — وهو أمر مهم للمحاور التي تعكس اتجاهها بشكل متكرر وحيث يمكن للاهتزاز أن يتسبب في ارتخاء اقتران الاحتكاك فقط بمرور الوقت.

العمود الخارجي بقطر 14 ملم خاص بإطار βiS 1. إنه أصغر من أقطار الأعمدة في محركات αiF و αiS ذات تصنيفات الطاقة المماثلة، مما يعكس الغلاف المادي الأكثر إحكامًا لـ βiS. هذا الاختلاف المادي يعني أن محاور الاقتران من عائلات محركات Fanuc الأكبر لا تنتقل إلى βiS 1 — يجب أن يكون تجويف المحور خاصًا بقطر العمود 14 ملم لهذا المحرك.نظرًا لأن A06B-0116-B203#0100 لديه

لا فرامل

(تم تأكيده بالرمز B203)، فإن إجراء نقل محور الاقتران أثناء استبدال المحرك بسيط: قم بإزالة المحور باستخدام أداة سحب تروس مناسبة، وتأكد من أن المفتاح ومجرى المفتاح غير تالفين، وقم بتركيب المحرك الجديد، وأعد تركيب المحور مع إشراك المفتاح، وقم بتثبيته وفقًا لمواصفات عزم الدوران لشركة تصنيع الاقتران. تكوين عدم وجود فرامل يحافظ على جسم المحرك أقصر وأخف وزنًا، وهو ميزة تغليف حقيقية في الآلات المدمجة حيث يكون الوصول إلى المحرك مقيدًا والمساحة العلوية محدودة.توافق المضخم ووحدة التحكم الرقمي باستخدام الحاسوبيعمل A06B-0116-B203#0100 مع

مضخمات السيرفو من سلسلة Fanuc βi (βiSV). وحدات مضخم βiSV هي وحدات قيادة مدمجة ومحسّنة التكلفة مصممة لعائلة محركات βiS — أصغر في مساحة اللوحة من وحدات αiSV وبالمقابل أقل في تصنيف التيار، متوافقة مع فئة الطاقة المتواضعة لـ βiS.تشمل منصات CNC المتوافقة

سلسلة Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, و 32i

. يتواصل المحرك والمضخم عبر نفس بنية رابط المشفر التسلسلي من Fanuc المستخدمة عبر عائلات منتجات αi و βi — الفرق بين βiSV و αiSV يكمن في مجموعة معلمات المحرك وتصنيف التيار، وليس في بروتوكول الاتصال من وحدة التحكم الرقمي إلى المضخم.

مشفر مطلق B64iA

IP65

اللاحقة #0100 هي الفرق الوحيد في التكوين عن B203 الأساسي — إحكام IP67 بدلاً من IP65. عزم الدوران، السرعة، المشفر، وهندسة العمود متطابقة. حدد #0100 عندما تتضمن بيئة تركيب المحرك تعرضًا مباشرًا لسائل التبريد؛ B203 الأساسي للبيئات المحمية القياسية.التطبيقات النموذجية

مراكز التشغيل CNC المدمجة ومراكز الحفر واللكم. محركات محاور التغذية في آلات التشغيل العمودية الصغيرة ومعدات الحفر واللكم حيث يناسب إطار βiS 1 قيود التغليف الميكانيكي ويدعم سقف 6000 دورة في الدقيقة انتقال المحور السريع في الحركات قصيرة المدى بأوقات دورة مخفضة.

أدوات اللف CNC ذات الأدوات المتعددة. محركات محاور X و Z في آلات الخراطة ذات الأدوات المتعددة حيث يكون الغلاف الصغير للمحرك ضرورة تغليف، والختم IP67 يتعامل مع القرب من منطقة سائل التبريد، والمشفر المطلق يبسط تحديد موضع البرج والمنزلق بعد التشغيل.

آلات التجليخ الأسطوانية CNC. محركات محاور التغذية في آلات التجليخ الأسطوانية والداخلية CNC حيث يناسب حجم إطار βiS 1/6000 تصميمات محاور رأس العجلة ورأس العمل المدمجة، ويدعم المشفر المطلق الاستدعاء الفوري للموضع بعد تشغيل الآلة بين دورات التجليخ.

محاور الأتمتة والتعامل ذات التكلفة المحسّنة.

محاور تحديد الموضع في معدات الأتمتة التي يتم التحكم فيها بواسطة Fanuc، وأنظمة التعامل مع الأجزاء، ومحاور الآلات الثانوية حيث توفر مجموعة مضخم βiSV ومحرك βiS أداء سيرفو مغلق الحلقة موثوقًا به بتكلفة نظام أقل من منصة αiS/αiF.

أسئلة وأجوبةس1: ما هو الفرق العملي بين βiS 1/6000 و Fanuc αiF 1/5000 بنفس خرج الطاقة تقريبًا؟كلاهما يوفر خرج 0.5 كيلو واط عند مستويات عزم دوران عند التوقف مماثلة، ولكن ثلاثة اختلافات مهمة في الممارسة العملية. أولاً، السرعة القصوى: يصل βiS 1/6000 إلى 6000 دورة في الدقيقة مقابل 5000 دورة في الدقيقة لـ αiF — ميزة في الانتقال عالي السرعة على المحاور المدمجة. ثانيًا، دقة المشفر: يستخدم βiS B64iA بدقة 64,000 نبضة لكل دورة؛ يستخدم αiF A1000 بدقة 1,000,000 نبضة لكل دورة — αiF يتفوق في جودة الكفاف والتشطيب السطحي للأعمال الدقيقة المتطلبة. ثالثًا،

تكلفة النظام

: مضخم βiSV أقل تكلفة من αiSV. بالنسبة للحفر واللكم، والأدوات المتعددة، وتحديد الموضع القياسي لوحدة التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب، فإن βiS هو الخيار الأكثر فعالية من حيث التكلفة؛ بالنسبة للكفاف عالي الدقة أو العمل المعقد بخمسة محاور، فإن αiF هو المواصفات الصحيحة.س2: هل تعني اللاحقة #0100 أن هذا المحرك له مواصفات أداء مختلفة عن B203 الأساسي؟لا — اللاحقة #0100

تغير فقط مستوى الإحكام من IP65 إلى IP67

. عزم الدوران عند التوقف (1.2 نيوتن متر)، السرعة القصوى (6000 دورة في الدقيقة)، نوع العمود (مستقيم بمفتاح، 14 ملم)، المشفر (مشفر مطلق B64iA)، وتكوين الفرامل (لا شيء) متطابقة بين B203 و B203#0100. إحكام IP67 هو التمييز الوحيد، وهو موجود خصيصًا للتركيبات التي يتعرض فيها المحرك لملامسة مباشرة لسائل التبريد، أو الفيضانات، أو الرذاذ عالي الضغط الذي سيخترق في النهاية أختام IP65.س3: هل يتطلب هذا المحرك دورة تحديد نقطة الصفر (الرجوع المرجعي) عند كل تشغيل لوحدة التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب؟لا.

B64iA هو مشفر مطلق تسلسلي

— يتم الاحتفاظ بموضع دوران العمود متعدد الدورات عبر إيقاف التشغيل بواسطة بطارية النسخ الاحتياطي في مضخم السيرفو Fanuc βi. عند تشغيل وحدة التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب، يكون إحداثي المحور معروفًا على الفور دون أي حركة تحديد نقطة صفر. هذه إحدى المزايا التشغيلية الرئيسية لعائلة محركات βiS مقارنة بأنظمة المشفرات التزايدية الأقدم. استبدل بطارية النسخ الاحتياطي للمضخم على الفور عندما تصدر وحدة التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب إنذار بطارية منخفضة — السماح للبطارية بالنفاد تمامًا يعيد تعيين عداد الدورات المتعددة ويجبر على إجراء إعادة تحديد مرجعي لمرة واحدة.س4: ما هو مضخم Fanuc المطلوب لـ A06B-0116-B203#0100؟يتطلب هذا المحرك مضخم سيرفو من سلسلة Fanuc βi (βiSV). وحدات βiSV هي وحدات قيادة مدمجة مصممة خصيصًا لعائلة محركات βiS، مع تصنيفات تيار متوافقة مع فئة طاقة βiS. تشمل منصات CNC المتوافقة

سلسلة Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, و 31i

. المحرك غير متوافق مع مضخمات αiSV (التي تم تحديد حجمها ومعلماتها لمحركات αiS/αiF) أو مع مضخمات β غير i. تأكد دائمًا من أن مجموعة معلمات المحور تتطابق مع نوع المحرك βiS 1/6000 بعد التركيب.س5: يشير الرمز B203 إلى عدم وجود فرامل — هل هذا آمن لجميع أنواع المحاور؟تكوين عدم وجود فرامل صحيح وآمن لـ المحاور الأفقية وأي محور لا توجد فيه قوة جاذبية صافية تعمل في اتجاه دوران العمود. على هذه المحاور، يحافظ قفل السيرفو الخاص بمضخم السيرفو βiSV على الموضع أثناء تنشيط المضخم، ولا ينحرف المحور عند إيقاف تشغيل السيرفو على مستوى أفقي. بالنسبة لـ المحاور الرأسية أو التغذيات المائلة حيث يجب على المحرك تحمل حمل الجاذبية عند إيقاف تشغيل السيرفو — عند إيقاف تشغيل المضخم، أو حدوث خطأ، أو في حالة الطوارئ — يلزم وجود نسخة مزودة بفرامل. المكافئ المزود بفرامل في هذه السلسلة هو