فانوك A06B-0147-B075 محرك سيرفو عالي العزم α22/2000 AC ، عمود مستقيم ، A64 Pulse Coder ، 22 Nm

لمحة عامة عن المنتج

رقم الجزء:A06B-0147-B075

أيضاً بحثت عن:A06B0147B075، فانوك A06B-0147-B075، فانوك A06B0147B075

طراز السيارات:α22/2000

التصنيف:محرك Fanuc Alpha Series AC Servo بدون فرشة 22 Nm عزم دوران ثابت ، 2000 دورة في الدقيقة ، عمود سلس مستقيم ، بدون مكابح ، A64 مدرج نبضات متزايد ، IP65

المحرك في السياق

الـفانوك A06B-0147-B075ينتمي إلى سلسلة الفانوك ألفا الأصلية ، وليس إلى أسرة αi أو αiS اللاحقة.ولكن الجيل الأول من منصة ألفا التي تشغيل عدد كبير من الأدوات الآلية التي تسيطر عليها فانوك من خلال 1990s وإلى 2000sالعديد من هذه الآلات لا تزال تعمل في الإنتاج اليوم، وعندما A06B-0147-B075 فشل في نهاية المطاف،فهم بالضبط ما هو هذا المحرك و ما يميزه عن المتغيرات ذات الصلة وثيقة هو نقطة البداية للحصول على الجزء الصحيح.

فيعزم دوران 22 Nmو2,000 دورة في الدقيقة، ال α22/2000 هو عبارة عن محرك ذو عزم دوران عال ومتوسط السرعة مصمم لتطبيقات محور التغذية الأثقل من أدوات الآلات ذات الشكل الكبير: محركات الطاولة الثقيلة على مراكز معالجة البورتري ،تغذية العربة الأساسية في مراكز الدوران الكبيرة، ومحركات المحور الرئيسي على معدات التصنيع الثقيلة حيث تتطلب الحمل المحوري أكثر مما يمكن أن يتحمله محركات سلسلة ألفا الأصغر.

الخط الأساسي A06B-0147-B075 هو:عمود مستقيم سلس(لا يوجد مفتاح)بدون فرامل,رمز النبضات الإضافية A64كل عنصر مهم في طلب استبدال ‬ محرك مع مفتاح (# 7008 الحائط) ، الفرامل (سلسلة B175) ، أو مكيف مختلف هو جزء مختلف.

المواصفات التقنية

عزم دوران 22 نيمتر: ما يعنيه على محور آلة ثقيلة

22 نيوتن متر من عزم الدوران المتواصل يضع α22/2000 في الطرف العلوي من عائلة محركات Fanuc alpha servo الأصلية.هذا ليس محركاً لمحاور تحديد المواقع الخفيفة أو مراكز التصنيع المدمجةيخصها الآلات التي تتجاوز فيها كتلة المحور وقوى القطع ومتطلبات الحمل المستمر ما يمكن أن تغطيه محركات سلسلة ألفا الأصغر α6، α12، α15

على مسدس كرة بطول 10 ملم بفاعلية 90٪ ، 22 نغمة تحافظ على ما يقرب من 12.4 كيلونوتر من القوة المحورية.هذا النوع من القوة المحورية المستمرة تغطي محركات الطاولة الثقيلة على مراكز التصنيع الأفقية الكبيرة، محاور حمل مراكز الدوران الكبيرة التي تتعامل مع قطع العمل ذات القطر الكبير، ومحاور التغذية الرئيسية للآلات من نوع البورتري حيث يصل وزن السرج وحده إلى مئات الكيلوغرام.

تعكس السرعة المسموح بها بـ 2000 دورة في الدقيقة نوع المحور الذي يخدمه هذا المحرك. المحاور الكبيرة والثقيلة ذات المساحات الكبيرة للمسامير الكروية لا تحتاج إلى سرعات العمود 4000 أو 5000 دورة في الدقيقة ، فهي تحتاج إلى عزم الدوران.000 دورة في الدقيقة مع مسدس كرة 20 ملم، الـ α22/2000 يدفع المحور بسرعة 40 م/دقيقة في الارتباط المباشر.هذا هو التقاطع السريع العملي لمركز التصنيع الكبير دون الحاجة إلى التروس المتوسطة التي من شأنها أن تضيف رد فعل مضاعف والتعقيد الميكانيكي.

عند 3.7 كيلوواط من الطاقة المسموح بها ، يستقطب المحرك 15A من إمدادات المحرك 157 فولت في الظروف المسموح بها ٪ الأرقام التي تتطابق مع الطاقة المسموح بها للمضخم αSVU1-80 لهذه الفئة من المحركات.

عمود سلس مستقيم: تشكيل القاعدة

A06B-0147-B075 يحملعمود مستقيم وسلس بدون مفتاح- تسمية SLK (السلس) في وصف المحرك في Fanuc. هذه واجهة الارتباط القياسية للآلات التي تستخدم محاور الارتباط بالقبضة الاحتكاكية أو أقراص الارتباط المرنة على عمود المحرك.

عند عزم دوران استقرار 22Nm، يطالب اختيار التوصيل لهذا المحرك بالاهتمام الحقيقي.محور الارتباط الذي يتم تحديده لحركة الدوران الوقائية وحدها قد يكون هامشيًا مقابل عزم الدوران القصوى الذي يعانيه المحور أثناء التسارع العدوانييجب أن يكون حجم الارتباط حسب الطلب الكامل على عزم الدوران القصوى، وليس مجرد الرقم المستمر للوقوف، لمنع الانزلاق في دورات التسارع القاسية.تصاميم ربط الممرات المنقسمة في هذا المستوى من عزم الدوران هي منتجات صناعية قياسية قطر عمود α22/2000 يقبل هذه الممرات مباشرة.

بالنسبة للآلات التي يتطلب فيها المكون المدفوع فتحة ذات مفتاح ‬ وصلة موازنة، أو تركيب شاشة صلبة، أو أي محور حيث يتطلب المفتاح بتصميم الارتباط ‬A06B-0147-B075#7008يحتوي الاختلاف على محور مفتاح في العمود. يتماشى متغير المفتاح ومختلف SLK الأساسي في الأداء. يجب أن تتطابق مواصفات العمود الصحيحة مع محور الارتباط في الآلة.

لا مكابح: قفل الخدمة على تطبيقات المحور الثقيل الأفقي

رقم الجزء الأساسي B075 لا يحمل الفرامل الكهرومغناطيسية. يتم الاحتفاظ بالموقف في الراحة بواسطة قفل الخدمة في Fanuc α series servo amplifierوضعية إعادة تغذية مكيف A64 بشكل مستمر، والمضخم الذي يوفر التيار التصحيحي للحفاظ على زاوية العمود المطلوبة.

بالنسبة لدوافع الطاولة الأفقية ، وتغذية العربة ، ودوافع السرج التي تخدمها α22/2000 عادةً ، يكون القفل الخدمي كافياً تمامًا.هذه المحاور ليس لديها قوة جاذبية صافية تعمل على طول اتجاه دوران العمود، والقفل الخدمي يحافظ على المحور الثقيل في راحة بشكل موثوق به دون الانجراف.

نوع الفرامل لهذا المحرك هوA06B-0147-B175سلسلة (وليس B075). يضيف B175 فرامل الاحتفاظ بالربيع للمحاور الرأسية أو التغذية الميمنة حيث يتطلب الاحتفاظ الميكانيكي عند إيقاف الخدمة. إذا كان المحرك الفاشل للآلة B175 ،B075 ليس بديلاً مناسباً ‬ الفرامل توفر وظيفة سلامة لا يمكن أن يكررها القفل الخدمي.

A64 Pulse Coder: مكشف إضافي على منصة ألفا الأصلية

الترميز المرفق على A06B-0147-B075 هوA64- مُشفّر النبضات الإضافي الذي يبلغ عدّه 64000 في الدورة الواحدة المستخدم في جميع أنحاء سلسلة محركات فانوك ألفا الأصلية. هذا ليس المُشفّر المطلق المسلسل للجيل αi.إنه مُثبّت إشارة مُوازٍ يتواصل عبر واجهة النبضات التفاضلية القياسية من منصة مكبر ألفا الأصلية.

الإضافية تعني أنّه مطلوب تحديد الموقعفي كل مرة يتم فيها تشغيل جهاز CNC بعد إيقاف مخطط له ، بعد انقطاع الطاقة ، بعد استعادة الإنذار ، يجب على المحور تنفيذ دورة مرجعية عودة لتحديد إحداثيات الجهاز.CNC لا يعرف موقف المحور حتى يتم العثور على علامة مرجعيةبالنسبة للآلات ذات الشكل الكبير التي تمر فيها حركة التوجيه عبر جزء كبير من نطاق سفر المحور،هذه الدورة المنزلية هي خطوة تشغيلية حقيقية يجب إدارتها بشكل صحيح في تسلسل بدء تشغيل الآلة.

64،000 ppr.في 64000 عدد لكل دورة على مخرطة كرة 20 ملم، كل عدد من المشفرات يتوافق مع 312 نانومتر من التشغيل الخطي.هذه الدقة كافية لتوضيح الموقع المطلوبلا تتمثل إمكانية تكرار ما دون الميكرون في الهدف المستهدف للتصميم لمحور معالجة كبير يدير طاولة وزنها 500 كجميتم تحديد المواقع المتكررة ضمن التسامحات التي تتطلبها عملية التصنيع.

A64 مقابل المشفرات المتسلسلة.عند الحصول على بديل A06B-0147-B075، تأكد من أن CNC والمضخة هي الجيل الألفا الأصلي الذي يتوقع إشارات A64 الموازية.المضخات الجيل αi تتوقع بروتوكول مكيف متسلسل محرك من سلسلة α (ليس αi) لا يمكن استخدامه مع المضخات αi دون محولهذا التطابق الجيل هو خطأ التوريد الأكثر شيوعًا على الآلات التي تعمل على أجهزة سلسلة ألفا الأصلية.

مكبرات متوافقة وأنظمة CNC

A06B-0147-B075 مصممةمكبرات الخدمة من سلسلة Fanuc α (ألفا الأصلية)وخصوصاًαSVU1-80(وحدة 80 آمبر) المحددة لمحرك α22/2000. هذا هو مكبر الفا SVU الأصلي ، وليس αiSV من الجيل αi التالي. المحرك غير متوافق مع مكبرات سلسلة αi أو αiS.

منصات CNC متوافقة تشملفانوك السلسلة 15 و 16 و 18على الجيل الألفا الأصلي - أنظمة CNC التي كانت سارية عندما تم إدخال منصة سيرفو سلسلة α.لا تتوافق أجهزة CNC اللاحقة التي تعمل على منصة مكبر أجهزة αi مع هذا المحرك دون أجهزة واجهة مناسبة.

عندما تفشل A06B-0147-B075 وتتوقف الجهاز ، فإن الأولوية هي استبدال مماثل: نفس نموذج المحرك ، ونفس تكوين العمود ، ونفس نوع الترميز.تركيب محرك من جيل مختلف حتى مع عزم دوران لوحة الاسم متطابقة والسرعة لن تعمل مع مكبر الموجودة إذا كان بروتوكول رمز مختلف.

سلسلة A06B-0147: الاختلافات الرئيسية

الرقم الأساسي B075 هو العمود السلس المستقيم ، بدون مكابح ، التكوين القياسي IP65. يضيف اللاحف # 7008 طريقًا مفتاحيًا ؛ يرفع اللاحف # 7076 الختم إلى IP67.تأكد دائما التكوين الحرف الاخير بالضبط تطابق الآلة قبل الطلب.

تطبيقات نموذجية

محرك الطاولة الأساسي في مراكز التصنيع الأفقية الكبيرة.محركات X و Y والطاولات على مراكز التصنيع الأفقية الكبيرة حيث تطلب كتلة قطعة العمل الثقيلة و التركيب عزم الدوران الوقائي البالغ 22 نجمًا الذي لا يمكن أن توفره محركات ألفا أصغر.كان α22/2000 مواصفات مشتركة لهذه المحاور على Fanuc 16 و 18 معدات التحكم.

محركات حمل الثقيلة والسحب العرضي على مراكز تحويل CNC الكبيرة.محركات الدفع ذات المحور Z على مراكز الدوران CNC ذات القطر الكبير حيث تتطلب كتلة الدفع وقوة التغذية المستمرة خلال عمليات الدوران الثقيلة عزم دوران مستمر مرتفع عند سرعة معتدلة.

محاور التغذية في مركز التصنيع.محاور X و Y و Z تعمل في مراكز معالجة من نوع البوابة حيث تصل كتلة الجسر أو السرج إلى عدة مئات من الكيلوغرامات وتتطلب ميزانية حمولة المحور عزم دوران مستمر بقوة 22 Nm في عمود المحرك.

محركات المحور الرئيسي على أجهزة النقل الثقيلة والأغراض الخاصة.محاور تحديد المواقع الأساسية على آلات خطوط نقل، محطات معالجة للأغراض الخاصةومعدات الأتمتة الثقيلة التي يتم التحكم فيها بواسطة أنظمة CNC الأصلية Fanuc 15 أو 16 حيث ظل المحرك يعمل منذ التثبيت الأصلي.

استبدال المجال على الآلات مع مكبرات الفانوك الأصلية.أي آلة مجهزة بمضخات αSVU1-80 ومحركات α22/2000 حيث وصل المحرك إلى نهاية عمر الخدمة أو تعطل ويحتاج إلى استبدال مماثل لاستعادة الإنتاج.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين A06B-0147-B075 و A06B-0147-B075 # 7008؟

الجزء السفليA06B-0147-B075لديهعمود مستقيم سلس بدون مفتاح- يلتصق محور الارتباط بالعمود السلس OD باستخدام واجهة الاحتكاك المجزأة.#7008 اختلاف الاختلافلديها نفس العمود المستقيم ولكن تضمالمفتاح المعد، مما يسمح لمحور التوصيل المفتاح لنقل عزم الدوران من خلال المفتاح بدلا من الاحتكاك وحده.و متطابقة المضخميجب أن تتطابق مواصفات العمود الصحيحة مع تصميم محور الارتباط في الآلة.

السؤال 2: هل يستخدم A06B-0147-B075 مكشف مطلقاً أم إضافي؟

مُشفّر النبضات A64 على هذا المحركالزيادة، وليس مطلق. لا يتم الاحتفاظ الموقف من خلال حوادث إيقاف التشغيل. في كل مرة فانوك CNC تشغيل، يجب أن يؤدي المحوردورة الإشارة والعودة (التوجيه)لتحديد إحداثيات الجهاز قبل استئناف الإنتاج. هذا هو السلوك القياسي لمحركات سلسلة ألفا الأصليةالآلات التي بنيت حول هذا المحرك لديها تسلسلات تعقبها مبرمجةيجب اتباع التسلسل في كل تشغيل CNC.

السؤال 3: هل A06B-0147-B075 متوافق مع مكبرات Fanuc αi الجديدة؟

لا، A06B-0147-B075 يستخدمA64 مكيف متوازي متزايدوالذي يتواصل عبر واجهة رمزية سلسلة ألفا الأصلية.تتوقع مكبرات سلسلة Fanuc αi بروتوكول مكبرات التسلسلي المستخدم من قبل محركات αiS و αiFA06B-0147-B075 يتطلبمكبرات Fanuc α الأصلية (αSVU1-80إن تركيب هذا المحرك على مكبر αi بدون الأجهزة الملائمة لتحويلات الكمبيوتر سيؤدي إلى أخطاء في الاتصال

السؤال 4: هل يمكن أن يحل A06B-0147-B075 محل A06B-0147-B175 (متغير الفرامل) ؟

ليس دون تقييم متطلبات السلامة على المحور أولاً. يحتوي الاختلاف B175 على فرامل كهرومغناطيسيةالاحتفاظ الميكانيكي عند إيقاف الخدمةعادة محور عمودي أو تغذية مائل حيث تسبب الجاذبية الحركة دون الفرامل. B075 ليس لديه فرامل ويحتفظ بموقعه فقط من خلال قفل الخدمة.تركيب B075 على محور مصمم لB175 يلغي هذه الوظيفة الآلية للسلامةإذا تم تأكيد المحور أفقياً دون عنصر حمل جاذبية، قد يكون B075 مقبولًا، ولكن يجب أن يقوم بناء الآلة أو مهندس مؤهل بتحديد هذا.لا يفترض.

السؤال 5: هل هذا محرك من سلسلة ألفا القديمة؟ هل مازال صالحاً للعمل؟

نعم، A06B-0147-B075 لا يزال في الخدمة على قاعدة مثبتة كبيرة من آلات أدوات Fanuc في جميع أنحاء العالمقابلة لإعادة البناءيمكن لمرافق إصلاح محركات الخدمة المؤهلة استبدال المحامل والخيوط ومدمج النبضات A64 لإعادة وحدة ملبسة أو تالفة إلى المواصفات.وحدات تجديد وتبادل متوفرة أيضا من المتخصصين في المحركات الخدميةبالنسبة للمواقع التي لا يمكن فيها ترقية الآلة اقتصادياً إلى نظام CNC من الجيل الحالي ومنصة مكبرة،صيانة الأجهزة الحالية من سلسلة ألفا من خلال محركات مصممة أو معاد تصليحها هي الطريق العملي والفعال من حيث التكلفة للحفاظ على الإنتاج.