سانيو دينكي محرك خطوة 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O في المخزون DC3A

سانيو دينكي 103H7126-0740 SANMOTION F2 محرك خطوة هجين ثنائي المراحل 1.27Nm 1.8 درجة 56ملم إطار 3A أحادي القطب 24 فولت سلك رصاص

نظرة عامة

الـسانيو دينكي 103H7126-0740هو محرك خطوة هجين ثنائي المراحل من سلسلة SANMOTION F2 ، ينتج عزم دوران 1.27 Nm عند 3A / مرحلة على إمدادات 24V DC.زاوية خطوة 8 درجة توفر 200 موضع منفصل لكل دورة، وضع قابلة للتكرار دون مكيف، مدفوعة في حلقة مفتوحة من خلال محرك خطوة قياسي في جزء صغير من تكلفة وتعقيد نظام الخدمة المغلقة.

في 56 × 56 ملم مربع الجهاز والطول 75.8 ملم، وهذا هو محرك خطوة متوسطة النطاق المناسبة: كبيرة بما فيه الكفاية في 1.27 Nm عزم الدوران الاحتياطي للتعامل مع الأحمال النموذجية لمراحل تحديد المواقع الدقيقة، محركات التشغيل الخطية، أنظمة مؤشر الناقلات، وأجهزة CNC الصغيرة، في حين أنها صغيرة بما فيه الكفاية في 0.98 كجم لتناسب قيود المساحة التي تفرضها هذه التطبيقات عادة.البصمة المكافئة لـ NEMA 23 هي واحدة من أكثر الواجهات الميكانيكية توحيدًا في الأتمتة الصناعية، مما يعني أن 103H7126-0740 فتحات في الآلات المصممة لهذه الفئة الإطار دون أجهزة تركيب مخصصة.

التكوين أحادي القطب 6 أسلاك هي الخصائص الكهربائية المحددة لهذا المتغير المحدد. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requireبالنسبة لمصممي الأنظمة الذين يحددون محركًا جنبًا إلى جنب مع هذا المحرك ، يقلل الخيار أحادي القطب من تعقيد المحرك وتكاليفه.103H7126-0740 مطابقة مباشرة دون تعديل.

المواصفات الرئيسية

1.8° زاوية خطوة 200 خطوة، دقة حلقة مفتوحة

زاوية خطوة 1.8 درجة هي المعيار للمحركات الدورية الهجينة ثنائية المراحل في هذا الحجم الإطار. كل خطوة كهربائية تقدم الدوار بنحو 1.8 درجة بالضبط ، مما ينتج 200 خطوة لكل ثورة ميكانيكية.بدون أي مشفر، يقوم المحرك بتنفيذ كل أمر خطوة بصدق ضمن تحمله الميكانيكي ، وتراكم الموقف من مرجع البداية فقط عن طريق حساب الخطوات.

هذه القدرة على الحلقة المفتوحة هي الحجة الاقتصادية لتحويل المحركات إلى محركات سيرفو في نطاق التطبيق المناسب. يحتاج محرك سيرفو إلى مكيف،محرك خدمة مع معالجة ردود الفعل المغلقة، والأسلاك المرتبطة بها وإعداد المعلمات.يحتاج المحرك الدريجي إلى محرك يحسب الخطوات ‬ ببساطة أقل تعقيدًا في الأجهزة والبرمجيات للتطبيقات التي يكون فيها الحمل متوقعًا، فإن خطر فقدان الخطوة منخفض ، ودقة تحديد الموقع من ± 1.8 ° (أو أفضل مع microstepping) تلبي المواصفات.

بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب دقة تحديد الموقع أعلى من ما توفره خطوة كاملة 1.8 ° ،microstepping متاح على برامج التشغيل المتوافقة تقسم كل خطوة إلكترونيا إلى زيادات زاوية أصغرالنسب المشتركة للخطوات الدقيقة لهذه الفئة من المحركات هي 1/2 خطوة (0.9 درجة) ، 1/4 خطوة (0.45 درجة) ، 1/8 خطوة (0.225 درجة) ، وحتى 1/256 خطوة في أفضل إعداد.نسبة ارتفاع ميكرو ستيبينغ تحسن الدقة الموضعية وتقلل من موجة الدوران المتموجة منخفضة السرعة، بتكلفة انخفاض عزم الدوران لكل خطوة صغيرة مقارنة بتشغيل الخطوة الكاملة.36 × 10−4 كجم م2 منخفضة بما فيه الكفاية لمتابعة الأوامر الميكروستيبس بسلاسة عند سرعات معتدلة.

1.27 Nm عزم الدوران

عزم الدوران الاحتياطي 1.27 Nm هو القوة التي يمارسها المحرك لمقاومة دوران العمود عندما يتم تشغيل الملفوفات والدوار ثابت في وضع خطوة.هذا هو أقصى عزم الدوران يمكن للمحرك الاحتفاظ به قبل خطوات الدوار بشكل غير مقصود.

في التشغيل ، تكون عزم الدوران المتاح أقل من عزم الدوران الاحتياطي وتتراجع أكثر مع زيادة السرعة.ينخفض منحنى عزم الدوران لجهاز الدفع الدراسي الهجاني من قيمة عزم الدوران عند سرعة الصفر، من خلال انخفاض معتدل في سرعات منخفضة ، إلى هبوط أكثر شدة في سرعات عالية حيث تحد من إقناع التلوين من وقت ارتفاع التيار في كل خطوة.9 Ω لكل مقاومة مرحلة وخصائص الحثية لهذا المحرك تحدد شكل هذا المنحنى: عند إمدادات 24 فولت والتيار المسموح به بـ 3A ، يوفر المحرك عزم دوران مفيد عبر نطاق سرعات التشغيل مع سائق 24 فولت ،على الرغم من ارتفاع فولتات التغذية (من خلال محركات التيار الثابت) توسيع قدرة عزم دوران عالية السرعة أكثر.

لقياس حجم الحمل، عزم الدوران العامل المطلوب ‬ مع مراعاة الاحتكاك، والحصانة أثناء التسارع،وأي حمولة ثابتة تعارض المحرك يجب أن تكون أقل من عزم الدوران المتاح عند سرعة التشغيل بنحو هامش سلامة كاف. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

تكوين أحادي القطب 6 أسلاك ‬ بسيطة الدوائر وتوافق السائق

يحمل 103H7126-0740 ستة أسلاك رئيسي من جسم المحرك: اثنين من الملفوفات المرحلية، كل منهما مركزية، مما يعطي أسلاك اثنين لكل نهاية مرحلة وواحدة مركزية في كل مرحلة. في التشغيل أحادي القطب،يقوم السائق بتبديل التيار من خلال كل نصف لف بالتسلسل عن طريق تشغيل النصف العلوي والسفلي من كل لف مرحلي بالتناوب بينما يتم توصيل الصنبور المركزي بالطاقة. لا تحتاج الدائرة H-bridge المطلوبة لعملية التدوير الكامل الثنائي القطبية. دائرة التبديل أحادية القطب هي ترتيب أبسط للترانزستورات أو MOSFETs.

النتيجة العملية: دوائر السائق أحادي القطب أقل تكلفة وأسهل تصميمًا من سواق الجسر H ثنائي القطب.لتطبيقات حيث يتم تصميم أجهزة المحرك حسب الطلب أو حيث تكون التكلفة أولوية على مستوى السائق، تكوين المحرك أحادي القطب يقلل من BOM السائق.العديد من سائقي الخطوات الصناعية القياسية تدعم كل من التشغيل أحادي القطب وثنائي القطب، وغالبا من خلال تكوين الأسلاك بدلا من تغيير الأجهزة.

وصلة الأسلاك الرصاصية 6 أسلاك تخرج مباشرة من جسم المحرك كأسلاك عارية ، دون علبة رابط. يتطلب التثبيت إما وصلة لحام مباشرة ،أو تتم تثبيتها بموصول مناسب لمعيار الأسلاك في التطبيق. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 ملم الإطار SANMOTION F2 في السياق الميكانيكي

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwideدائرة المسامير، رئيس السجل، وقطر العمود متوافق مع هذا المعيار،مما يعني أن 103H7126-0740 هو بديل مادي مباشر لأي محرك NEMA 23 معادل من مصنعي آخرين، شريطة أن يتماشى قطر العمود (6.35 ملم) وطول (حوالي 20 ملم) مع متطلبات التوصيل في الآلة.

في طول الجسم 75.8 ملم this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)يجب تأكيد عمق 75.8 ملم ضد تجويف المحرك قبل الطلب، وخاصة في التحديثات التي قد يكون المحرك الأصلي هو نسخة أقصر.

تصنيف الحماية IP40 ‬محمي ضد الأجسام الصلبة التي تزيد عن 1 ملم ‬ مناسب للبيئات النظيفة إلى الملوثة قليلاً حيث تعمل معدات تحديد الموقع الدقيقة:خزانات آلات مغلقة، أتمتة المختبرات، معالجة أشباه الموصلات، وتصنيع الإلكترونيات.يحتاج المحرك إلى غطاء وقائي إضافي حول جسم المحرك.

سانموتيون إف2 سلسلة سانيو دينكي الهجينة ذات المرحلتين

يضع تسمية SANMOTION F2 103H7126-0740 ضمن مجموعة محركات الدفع الدقيقة الهجينة لسانيو دينكي. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classإن التصميم الهجين ينتج عزم دوران أعلى لكل وحدة حجم، ودقة زاوية خطوة أفضل، وعزم دوران أكثر اتساقا عبر مواقع الدوار من تصاميم محركات خطوة PM السابقة.

تصنع سانيو دينكي سلسلة سانموتيون F2 إلى شهادات CE و UL و TÜV مع امتثال RoHS ، تغطي المتطلبات التنظيمية للمعدات الصناعية المباعة إلى أوروبا ،أمريكا الشمالية، والأسواق الآسيوية. وتؤكد الشهادات على السلامة الكهربائية (قوة الديليكتريك،مقاومة العزل) والامتثال لتوجيهات القيود المادية المطبقة على بناء المحرك.

نطاق درجة الحرارة التشغيلية من -10 °C إلى +50 °C هو أوسع من نطاق 0 ~ 40 °C النموذجي لمواصفات محركات الخدمة ، مما يعكس إدارة الحرارة الأبسط للمحرك الخطوي.بدون إعادة التغذية الإلكترونية أو دوائر ترميز داخل جسم المحرك، 103H7126-0740 يتحمل الحد الأدنى من نطاق درجة الحرارة الصناعية دون خطر تلف المكونات الإلكترونية التي تحد من أجهزة التغذية الراجعة المرفقة.

الأسئلة الشائعة

س1: هل يمكن تشغيل 103H7126-0740 كمحرك ثنائي القطب بدلاً من أحادي القطب؟

نعم، مع تعديل الأسلاك. The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeالأسلاك المتسلسلة ثنائية القطب تستخدم كلا النصفين من كل لف في سلسلة، وزيادة عزم الدوران في سرعات منخفضة ولكن تقليل أداء عالية السرعة.الأسلاك المتوازية ثنائية القطب تقلل من المقاومة الفعالة والحثية إلى النصف لكل مرحلةتحسين عزم الدوران عالية السرعة على حساب الحاجة إلى سائق قادر على التعامل مع التيار المضاعف. يتم تطبيق التيار الاسمي للمحرك من 3A / مرحلة على التكوين أحادي القطب.الأسلاك ثنائية القطب تغير متطلبات التيار الفعلي والجهد ويجب إعادة حسابها ضد مواصفات السائق.

س2: ما هو التيار والجهد الذي يجب استخدامه مع 103H7126-0740؟

التيار الاسمي هو 3A / مرحلة مع مقاومة 0.9Ω للمرحلة. محرك الهليكوبتر ذو التيار الثابت المحدد إلى 3A / مرحلة هو التكوين القياسي.يجب أن يكون الجهد التغذوي أعلى بكثير من انخفاض المقاومة للمحرك (3A × 0.9Ω = 27V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speeds. تحسين الجهد الكهربائي الأعلى (حتى الحد الأقصى للسائق) عزم دوران عالية السرعة من خلال السماح بزيادة سريعة في التيار في كل فترة خطوة ،ولكن تتطلب محرك التيار الثابت الذي ينظم التيار المرحلي مرة أخرى إلى 3A بغض النظر عن فولتاج الإمدادتشغيل المحرك بجهد التغذية الذي يدفع التيار غير المنظم فوق 3A / مرحلة سيؤدي إلى ارتفاع درجة الحرارة.

السؤال 3: هل زاوية الخطوة 1.8 درجة تعني أن المحرك دائمًا يضع نفسه بدقة ± 1.8 درجة؟

1.8 درجة هي زيادة الخطوة المطلوبة ، وليس الدقة المضمونة. المحركات الهجينة ذات الخطوة لديها دقة خطوة نموذجية من ± 3 إلى ± 5٪ من خطوة واحدة ، غير تراكمية لخطوة 1.8 درجة ،هذا يعني حوالي ± 0.054° إلى ±0.09° لكل خطوة، ولا يتراكم الخطأ في خطوات متعددة (خطأ الموقف في أي خطوة مستقل عن الخطأ في الخطوة السابقة).دقة الخطوة الكاملة كافية لمعظم تطبيقات تحديد المواقع الصناعية- للتطبيقات التي تتطلب دقة زاوية أفضلتحديد الموقع للآلات البصرية .

السؤال 4: ما هي السرعة العملية القصوى لـ 103H7126-0740؟

سانيو دينكي لا تنشر رقم واحد من الحد الأقصى للسرعة لسلسلة سانموتيون F2 لأن السرعة المستخدمة تعتمد على عزم الدوران المتاح في هذه السرعة ،والتي بدورها تعتمد على تشغيل الجهد التغذوي والتيار التنظيمكمرجع عام ، المحركات الهجينة ثنائية المراحل من هذه الفئة عند 24 فولت العمل أحادي القطب عادة ما توفر عزم دوران مفيد يصل إلى حوالي 500 ‰ 1 ،000 خطوة في الثانية (150~300 دورة في الدقيقة) قبل انخفاض عزم الدوران إلى أقل من متطلبات الحمل للعديد من تطبيقات تحديد المواقعمع محرك التيار الثابت عالية الجهد الإمدادي، وتوسيع السرعة المستخدمة بشكل كبير. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

س5: ما هي أهم أنماط الفشل التي يجب التحقق منها عند تقييم 103H7126-0740 المستعمل؟

قياس المقاومة من مرحلة إلى مرحلة ومقاومة من مرحلة إلى الأرض. يجب أن يقرأ كل زوج من مراحل (من نهاية إلى نهاية عبر التلف الكامل) حوالي 1.8Ω (2 × 0.9Ω) ؛يجب أن يقرأ مركز الصنبور في كل طرف حوالي 0.9Ω إن الانحراف الكبير يشير إلى تلف في الملف أو دائرة مفتوحةتحقق من مقاومة العزل بين أي محطة لف والجسم المحرك مع ميغير قيم أقل من 100MΩ تشير إلى تدهور العزل. تدوير العمود يدويا للتأكد من التشغيل السلس محمل مع عدم الخردة أو اللعب المحوري. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.