FANUC A860-2005-T301 مكيف نبضات αiI1000 مكيف إضافي لمحركات FANUC Alpha i Series Servo

العلامة التجارية:فانوك

النوع:محرك الخدمة ومدمج النبضات

التسمية:1000

أرقام الأجزاء:A860-2005-T301 / A8602005T301

الحالة: جديدة

عندما تتوقف الآلة عن الثقة بموقعها

تعتمد دقة آلة حاسبة حاسوبية على شيء واحد: نظام الخدمة يعرف دائماً بالضبط أين يقع كل محور. المحرك يوفر القوة. المضخم يوفر التيار.ولكن هذا هو محول النبضات المحول المثبت في الجزء الخلفي من محرك الخدمة الذي يجعل التحكم في الموقف في الحلقة المغلقة ممكنة على الإطلاقبدون ردود فعل موثوقة من جهاز تعديل النبضات فإن جهاز التحكم يعمل في حالة عمى

الـفانوك A860-2005-T301هو جهاز تعديل النبضات من نوع αiI1000 مثبت على محركات FANUC Alpha i series AC servo في مجموعة واسعة من تطبيقات الأدوات الآلية والأتمتة.مثبتة مباشرة على الجرس الخلفي للمحركيدور مع عمود المحرك ويرسل إشارات عالية الدقة للموقع والسرعة إلى مكبر الخدمة في كل دورة مليون نبضة في كل دورةمصممة خصيصًا لنظام FANUC αi servo.

عندما يفشل هذا المشفر و إنذارات المشفر هي من بين أخطاء أكثر تعطلًا في أي آلة خاضعة لسيطرة FANUC الجزء الذي يعيد الآلة إلى الخدمة هو بالضبط هذا:A860-2005-T301 الصحيح، متطابقة مع المحرك من خلال رقم الجزء على الملصق ، مثبتة مع الإجراء الصحيح.

ما هو هذا الجزء وما الذي يفعله

A860-2005-T301 تنتمي إلى سلسلة الفانوك αiI (Alpha i Incremental)إنه مكشف مدمج ‬ تم تثبيته في المصنع داخل غطاء الجرس النهائي للمحرك ‬ بدلاً من مكشف دواري خارجي مثبت على عمود منفصليتم تركيب جهاز تعديل النبضات في الجزء الخلفي من المحرك، ويتم ربطه ميكانيكيا بالدوار من خلال ربط أولدهام الذي ينقل الحركة الدورية مع تحمل سوء التوجيه المحوري والشعاعي البسيط.

"1000" في تسمية αiI1000 تشير إلى دقة جهاز تعديل النبضات: 1،000في كل دورة للعمود المحرك، يقوم المُشفّر بتوليد مليون إشارة ردّ فعل منفصلة.يعمل مكبر FANUC على استخدام هذه الإشارات بشكل مستمر، السرعة، والسرعة لدفع المحرك بدقة وفقا للمسار المطلوب من جهاز التحكم CNC.

يُميز تسمية "I" ′′ incremental ′′ هذا الترميز النبض من المتغيرات αiA (المطلقة) في نفس العائلة.يحتسب الترميز النبضي الإضافي الموقف بالنسبة إلى مرجع تم تحديده عند البدءإن المُشفّر المطلق يحتفظ بموقعه خلال دورات إيقاف التشغيلأي نوع يحمله المحرك ثابت في المصنع ولا يمكن تغييره عن طريق استبدال المشفر وحدهلهذا السبب يبدأ التثبيت دائماً بقراءة ملصق المشفر على المحرك الذي يتم صيانته.

الإشارة التقنية

البيانات التقنية مستمدة من وصف FANUC AC Servo Motor αi Series (FANUC Manual B-65262EN) ووثائق المورد المحقق.

أيل مقابل أيل الحصول على النوع الصحيح قبل الطلب

هذا هو قرار الاختيار الأكثر تأثيراً عند شراء مكيف نبض من سلسلة A860 ، وهو أيضًا الأسهل للتحقق بشكل صحيح.

A860-2005-T301 هوالزيادةالنوع (αiI). نظيره، A860-2000-T301، هوالمطلقنوع (αiA). كلاهما مُشفّرات نبضات من فئة 1000 دقة تبدو متشابهة جسديًا وتتناسب مع نفس الجرس النهائي للمحرك.فهي ليست قابلة للتبادل ‬ تعديل معايير مكبر الخدمة والجهاز التحكم إما للمزيد أو ردود الفعل المطلقة من المصنع، وتبديل نوع واحد للآخر سيؤدي إلى حدوث أخطاء تمنع المحور من العمل ، حتى لو كان المشفر مناسبًا جسديًا.

النهج الصحيح بسيط: اقرأ رقم الجزء المطبوع على ملصق الترميز الموجود حاليًا في المحرك. هذا الرقم هو الرقم الذي يتطابق. إذا كانت الملصقة تقرأ A860-2005-T301،هذه القائمة هي البديل الصحيحإذا كان يقرأ A860-2000-T301 أو أي متغير آخر ، فإن جزءًا مختلفًا مطلوب.

ينطبق نفس المبدأ على إضافة -T301. داخل سلسلة A860-2005 ، T301 هو التسمية القياسية لهذا التكوين المشفر.توجد إضافات أخرى داخل عائلة FANUC Pulsecoder الأوسع وتحمل تفاصيل مختلفة للموصول أو المواصفاتدائماً تطابق رقم الجزء الكامل من ملصق المحرك، وليس فقط الرقم الأساسي

المحركات المتناسبة FANUC Alpha i Servo

A860-2005-T301 هو عداد النبضات المجهز لمحركات FANUC Alpha i المسلسل تغطي مجموعة كبيرة من أحجام الإطار ومعايير الطاقة.يستخدم هذا المشفر عبر:

يمتد آلة تعديل النبضات αiI1000 على هذه النطاق من أحجام المحركات لأن FANUC قيّمت مكون ردود الفعل عبر منصة ألفا i حيثما كانت000يتم تطبيق مواصفات مكيف إضافييحدد إطار المحرك وتصنيف الطاقة قسم المضخم والطاقة الـ pulsecoder هو نفس الجزء عبر جميع النماذج المتوافقة ضمن هذه النطاق.

للآلات التي تستخدم FANUC 0i، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i، أو 32i أجهزة تحكم CNC مع محركات الخدمة من سلسلة Alpha i،A860-2005-T301 هي واحدة من أكثر أجزاء ترميز الصيانة المطلوبة في القاعدة المثبتة.

استبدال هذا الكودر النبضية ما يتضمن الإجراء

توضح وثائق تعليمات محركات الخدمة الخاصة بـ FANUC إجراءات استبدال مبرمجي النبضات المدمجة. الخطوات الرئيسية متسقة في جميع أنحاء مجموعة المحركات Alpha i:

ويتم تأمين الترميز النبض بواسطةأربعة مشبكات رأس محولات هكساجونال M4في الجرس النهائي للمحرك. هذه هي المسامير لإزالتها. المسامير M3 الموجودة بالقرب من كل مشبك M4 هي مصاصات مجمع المحرك ويجب ألا يتم تحريرها أثناء هذه العملية.إزالة المسامير الخاطئة يمكن أن يضع في خطر التجميع الداخلي للمحرك وخلق أضرار إضافية إلى جانب خطأ الكودر الأصلي.

بمجرد إزالة المسامير الأربعة من طراز "إم 4"، يتم إزالة "معدل النبضات" و"ربط "أولدهاموضعت مع التوجه الصحيح بحيث أسنان القيادة تشارك بشكل صحيحيتم الضغط على جهاز تحديد النبضات حتى يقع حلقة O على جهاز تحديد النبضات بين جيب المحرك وجيب تحديد النبضات.يجب ألا يتم حبس حلقة التشغيل أو ضغطها ‬ حلقة التشغيل المسربة أو المتضررة تعرض الاختتام البيئي لساعة نهاية المحرك للخطر.

هناك شرطان للتعامل مع المواد الواردة في وثائق شركة FANUC: يجب ألا يتعرض مبرمج النبض للصدمات الميكانيكية أثناء التعامل أو التثبيت.ويجب الاحتفاظ بها بعيدا عن الغبار والشفراتكمعدات بصرية دقيقة، أجهزة تعديل النبضات أكثر حساسية للصدمات الفيزيائية والتلوث من المحرك نفسه.

عائلة FANUC Alpha i Pulsecoder حيث يناسب هذا الجزء

فهم مكان A860-2005-T301 يقع ضمن سلسلة A860 Pulsecoder الأوسع يساعد على تجنب طلب الجزء الخاطئ ويوضح معنى هيكل رقم الجزء:

A860-2005-T301 و A860-2000-T301 تشارك نفس 1،000،000 ppr دقة ولكن تختلف في النوع (تدريجية مقابل المطلقة).A860-2001-T301 هو مكشف مطلق منفصل عالي الدقة بـ 16 مليون نبضة لكل دورة ‬ منتج مختلف لمواصفات مختلفة للمحركلا يمكن استبدال أي من هذه دون تغييرات مماثلة في تكوين مكبر الخدمة والتحكم.

مخاطر التزوير ونوعية التوريد

تُعدّ عمليات تزوير كودرات النبضات FANUC مشكلة موثّقة في سوق قطع الغيار الصناعية.عادةً ما تفشل مشفرات غير أصلية بسرعة لأنها لا تستطيع تكرار الدقة البصرية وسلامة الإشارة للوحدات الأصلية المصنعة من FANUC وبعضها لا يعمل بشكل صحيح على الإطلاق، مما ينتج رموز إنذار مستمرة لا يمكن إزالتها بغض النظر عن تعديلات المعلمات.

وغالباً ما تكون الكودات المزيفة شائعة من خلال القنوات الالكترونية غير المحققة وفي الأسواق التي يصعب فيها الحصول على جزء FANUC الأصلي محلياً.التعرف البصري على المزيف ليس ممكنًا دائمًا من خلال التفتيش المادي وحده. غالبًا ما تقوم الوحدات المزيفة بنسخ المظهر الخارجي وتسمية الأجزاء الأصلية.

الحماية من هذا الخطر هي الحصول من الموردين الذين يتعاملون مع مخزون معتمد مع أصل موثق والذين يتحملون المسؤولية عن صحة الجزء.هذه القائمة تعطي تصنيع FANUC الأصليإذا كان هناك أي شك حول الجزء المتلقى، يمكن أن يكون الرقم التسلسلي FANUC وعلامات التصنيع على ملصق المشفر مع المثالات الحقيقية المعروفة قبل التثبيت.

الأسئلة الشائعة

س1: جهازي يظهر إنذار FANUC لترميز. كيف يمكنني تحديد ما إذا كان A860-2005-T301 pulsecoder هو في الواقع السبب، بدلا من كابل الترميز أو مكبر؟

إن إنذارات FANUC الخدمية المتعلقة بالمصمّم تقع عادةً في فئات قليلة ، وتعزيل المكون المعيب قبل طلب الأجزاء يتجنب الاستبدال غير الضروري.ابدأ بفحص كابل الترميز الكابل الذي يربط محرك تعديل نبضات إلى منفذ CN2 من مكبر الخدمة ، دبوس منحنى أو متآكل ، أو اتصال فضفاض في كلا الطرفين. الكابل المتضرر هو سبب شائع لوجود إنذارات مكيف ويكلف استبدالها أقل تكلفة من مكيف النبض نفسه. swap the suspect axis's encoder cable with a known-good cable from another axis on the same machine (assuming the same cable type is used) and observe whether the alarm follows the cable or stays with the motorإذا كان الإنذار يظل مع المحرك بغض النظر عن الكابلات، فإن جهاز ضبط النبض نفسه هو السبب المحتملرموز إنذار FANUC في فئات إنذار سلسلة 300 و SV الخاصة بشذوذ إشارات التغذية الراجعة هي مؤشرات نموذجية على فشل جهاز ضبط النبضات، على الرغم من أن المرجع التقني FANUC أو وثائق الجهاز الخاص بك سوف توفر تفسير رقم إنذار دقيق لنموذج جهاز التحكم الخاص بك.

السؤال 2: هل يمكن استبدال A860-2005-T301 بالمعدل المطلق A860-2000-T301 إذا لم تكن النسخة الإضافية متاحة؟

لا هذان المشفران ليسا متبادلان، على الرغم من مشاركة نفس 1،000فئة دقة 1000 ppr. تعكس تسميات αiI (تدريجية) و αiA (مطلقة) اختلافًا أساسيًا في كيفية إعلام المشفر بالموقع إلى مكبر الخدمة والتحكم.يوفر مكبر النبض المطلق بشكل مستمر عنوان الموقف الكامل للمضخم ويحافظ على الموقف من خلال دورات الطاقة. يحتسب مكيف نبض إضافي من مرجع إعادة ضبط ويتطلب إعادة الإشارة بعد كل دورة طاقة. البرمجيات الثابتة الداخلية لمضخم الخدمة، ومعلمات محور وحدة التحكم CNC،يتم تكوينها عند الإعداد إما للردود الفورية الإضافية أو المطلقة من كل محورإن تثبيت مكيف مطلق على محور تم تكوينه للردود الفورية التدريجية أو العكس سيؤدي إلى إنتاج إنذارات مكبرة تمنع تشغيل المحورو في بعض التكوينات قد تنتج بيانات الموقع غير الصحيحة دون إنذاريجب أن يتطابق نوع الترميز البديل مع الأصلي.

السؤال 3: هل يتطلب استبدال جهاز تعديل النبض أي تغييرات في المعلمات أو إعادة تشغيل جهاز التحكم بعد التثبيت؟

للاستبدال المباشر لـ A860-2005-T301 الفاشل بـ A860-2005-T301 متطابقة على نفس المحور ،لا يتطلب أي تغييرات في المعلمات شريطة أن يكون الاستبدال من نفس نوع مكيف النبضات وأن يكون التثبيت الميكانيكي صحيحًا..تم تعيين مُضخّم الخدمة ومتحكم CNC المعلمات التي تحكم نوع الترميز والقرار أثناء تشغيل الآلة الأصلي وتبقى مخزنة في ذاكرة المتحكم غير المتطايرةوبما أن مشفر الاستبدال متطابق في المواصفات مع الذي تم إزالته ، فإن هذه المعايير تظل صالحة.ما قد يكون مطلوبًا بعد التثبيت ، اعتماداً على وضع مرجعية الجهاز ، هو إعادة وضع نقطة مرجعية الجهاز (العودة الصفرية أو الموقع الأصلي)، لأن مكيف إضافي لا يحافظ على الموقف المطلق من خلال الاستبدال.اتبع إجراءات صانع الآلة لتحديد الموقف المرجعي بعد الصيانة التي تنطوي على استبدال مكيف.

س4: يتم ذكر ربط أولدهام في إجراءات الاستبدال. هل يجب دائمًا استبدال الربط في نفس الوقت مع جهاز ضبط النبض؟

توصي وثائق خدمة FANUC بتثبيت ربط Oldham الجديد مع جهاز تعديل النبض الجديد أثناء استبدال جهاز التعديل.عقدة أولدهام هي الواجهة الميكانيكية المرنة بين عمود المحرك وإدخال تعديل النبضاتالغرض منه هو نقل الدوران مع استيعاب كميات صغيرة من سوء التوجيه الزاوي والمحوري الذي من شأنه أن يضغط على محرك الداخلية والجمعية البصرية لمعدل النبض. A coupling that has been in service for years — particularly in a machine that experienced any bearing wear or vibration — may have developed wear on its drive teeth or hardening of the flexible element material. تثبيت مكيف جديد على ربط ملبس ينقل هذا الاختلالات المسببة للفسخ مباشرة إلى مكيف النبض الجديد، مما قد يقلل من عمر الخدمة.استبدال الارتباط هو التأمين منخفض التكلفة الذي يحمي استثمار مشفر.

السؤال 5: هذا المشفر مدرج كنوع إضافي. هل هذا يعني أن الآلة يجب أن تقوم بعودة مرجعية في كل مرة يتم تشغيلها؟

نعم، هذا هو سلوك التشغيل القياسي للآلات التي تستخدم مكترحات نبضات تدريجيةلأن A860-2005-T301 αiI نوع مكشف يحتسب الموقف من إشارة إعادة تعيين بدلا من الاحتفاظ عنوان الموقف المطلققبل أن يتمكن جهاز CNC من تنفيذ برنامج معالجة،يجب أن يقوم كل محور بعودة مرجعية (وتسمى أيضًا العودة الصفرية أو العودة إلى المنزل اعتمادًا على مصطلحات صانع الآلة) لتحديد مرجع الموقف. هذا مبني في تسلسل تشغيل عادي لأي آلة مجهزة بتغذية إرجاعية تدريجية. إنه ليس حالة خطأ هو وضع التشغيل المصمم.الآلات التي يكون فيها القضاء على تسلسل التوجيه مهمًا من الناحية التشغيلية عادة ما تكون مجهزة بمعدل نبض من نوع αiA (مطلق) بدلاً من ذلك، الذي يحتفظ بموقع خلال دورات الطاقة ويسمح بالعمل الفوري للمحور بعد تشغيل دون عودة مرجعية.