محرك سيرفو AC FANUC A06B-0115-B203 — βiS 0.5/6000 | 0.5 كيلوواط | 1.2 نيوتن متر | 6,000 دورة في الدقيقة | عمود مفتاحي | مشفر مطلق B64iA | IP65

المواصفات

محرك صغير يحصل على مكانه

تركز معظم المحادثات حول محركات السيرفو CNC على الطرف عالي الطاقة — الوحدات 5 كيلوواط و 7 كيلوواط التي تقود محاور التغذية الرئيسية خلال عمليات القطع الثقيلة. ولكن ليس كل محور في الآلة هو محور تغذية رئيسي. أدوات تغيير الأدوات، ومحركات الأدوات الحية، ومحاور تحديد المواقع الطرفية، وآليات فهرسة المغزل الفرعي، ومحاور الأتمتة المساعدة كلها تحتاج إلى تحكم سيرفو دقيق وسريع الاستجابة في جسم مدمج بقدرة أقل بكثير من ذلك. هذا هو المكان الذي يعمل فيه FANUC A06B-0115-B203.

بقدرة مستمرة 0.5 كيلوواط وعزم دوران عند التوقف 1.2 نيوتن متر وسرعة قصوى تبلغ 6,000 دورة في الدقيقة، يوفر محرك βiS هذا أداء سيرفو حقيقي بحلقة مغلقة من FANUC — تغذية راجعة مطلقة B64iA، واتصال رقمي FSSB، وتكامل كامل مع أنظمة CNC من FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i — في حزمة تزن 1 كيلوجرام فقط. هذه النسبة بين الحجم والوظيفة هي النقطة المهمة. لا يحتاج باني الآلة الذي يحتاج إلى إضافة محور تحديد مواقع إلى برج أدوات حي أو قيادة فهرس دوار مدمج إلى 500 واط من هامش الحرارة. إنهم بحاجة إلى محور FANUC يستجيب مثل محور FANUC، ويتناسب مع المساحة المتاحة، ويعمل بشكل صحيح ضمن بنية التحكم الحالية للآلة دون استثناءات أو تكوينات مضخم خاصة.

يوفر A06B-0115-B203 ذلك بالضبط.

العمود المفتاحي: نقل عزم دوران آمن عند 6,000 دورة في الدقيقة

يشير اللاحقة 203 ضمن هيكل رقم قطعة FANUC إلى تكوين العمود المستقيم مع مجرى المفتاح. عند 6,000 دورة في الدقيقة، فإن القوى المؤثرة على واجهة العمود إلى الاقتران ليست تافهة، حتى عند 0.5 كيلوواط. اقترانات مشبك الاحتكاك على الأعمدة العادية مناسبة للعديد من التطبيقات، ولكن في أي مكان يكون فيه بكرة الحزام، أو ترس التوقيت، أو محور الاقتران المفتاحي هو الواجهة الميكانيكية — أو في أي مكان تكون فيه انعكاسات الحمل متكررة بما يكفي لخطر الانزلاق الدقيق عند وصلة الاحتكاك — يوفر العمود المفتاحي اتصالًا ميكانيكيًا إيجابيًا لا يمكن لقوة المشبك وحدها أن تضاهيه.

تتضمن وثائق السلامة الخاصة بـ FANUC لسلسلة βiS ملاحظة محددة حول هذا: يجب تركيب مفتاح عند تشغيل محرك بعمود مفتاحي. تشغيل المحرك مع وجود مجرى المفتاح فارغًا يسبب اختلالًا ميكانيكيًا ويخاطر بفشل نقل عزم الدوران. يجب أن يؤكد أي تركيب بديل على أن المفتاح مثبت بشكل صحيح قبل بدء التشغيل الأولي.

قطر العمود في βiS 0.5/6000 هو 9 مم — مصمم لأجهزة اقتران مدمجة مناسبة لفئة خرج المحرك.

المشفر المطلق B64iA: يتم الاحتفاظ بالموضع خلال كل دورة طاقة

جهاز التغذية الراجعة المدمج في A06B-0115-B203 هو مشفر نبضي مطلق B64iA من FANUC — مشفر بصري مطلق متعدد الدورات يحتفظ ببيانات موضع المحور الكاملة خلال انقطاعات الطاقة دون تسلسل عودة مرجعي.

هذا مهم تشغيليًا حتى على المحاور المساعدة. محرك الأدوات الحية الذي يحتاج إلى الفهرسة إلى موضع زاوي محدد، أو محور ثانوي يقود طاولة دوارة، أو أي محور تحديد مواضع حيث يكون موضع المنزل صعب الوصول إليه ميكانيكيًا — كلها تستفيد من بدء التشغيل دون تحديد المنزل. عند التشغيل، يقرأ CNC الموضع من المشفر، ويؤكد أن المحور في المكان الذي كان فيه عند إيقاف التشغيل، ويسمح بالحركة الفورية.

يتواصل B64iA عبر رابط مشفر تسلسلي عالي السرعة من FANUC مع مضخم السيرفو βi. تنتقل بيانات الموضع، وحالة درجة حرارة المحرك، وأعلام أعطال المشفر على نفس الواجهة — لا توجد أسلاك ثرمستور منفصلة أو دائرة مستشعر حالة للتثبيت أو الصيانة.

مقارنةً بنماذج المشفرات التزايدية (المستخدمة في العديد من محركات αiS)، فإن المشفر المطلق في A06B-0115-B203 يزيل خطوة تشغيلية متكررة واحدة من كل بدء تشغيل للآلة. في آلة بها محاور متعددة، يتضاعف ذلك عبر عدد المحاور المعنية.

قصور ذاتي منخفض للغاية: 1.0 × 10⁻⁵ كجم·م²

قصور الدوار البالغ 1.0 × 10⁻⁵ كجم·م² منخفض للغاية لأي محرك سيرفو — وهو ضروري في فئة الطاقة هذه حيث يكون جسم المحرك مدمجًا والدوار صغيرًا نسبيًا. يعني القصور الذاتي المنخفض للدوار أن المحرك يتسارع ويبطئ بسرعة استجابة لأوامر السرعة، مع الحد الأدنى من التأخير الكهروميكانيكي بين الأمر والحركة.

بالنسبة لنوع التطبيقات التي يتعامل معها βiS 0.5/6000 — محركات الأدوات الحية التي يجب أن تتسارع إلى سرعة القطع بين ميزات الجزء، ومحاور الفهرسة التي تحدد المواقع وتستقر بأسرع ما يمكن لتقليل وقت الدورة — فإن سلطة التسارع هذه بالنسبة للقصور الذاتي المتصل مهمة. تستغل خوارزمية التحكم HRV (High Response Vector) لمضخم السيرفو FANUC هذا القصور الذاتي المنخفض للحفاظ على تتبع سرعة دقيق، حتى من خلال دورات البدء والإيقاف المتكررة.

نسبة القصور الذاتي للحمل الموصى بها لهذه الفئة من المحركات هي تصل إلى 4-7 أضعاف قصور دوار المحرك. الحفاظ على القصور الذاتي للحمل المنعكس ضمن هذا النطاق يضمن بقاء حلقة السيرفو مستقرة دون الحاجة إلى إعدادات كسب متطرفة.

تكامل النظام: مضخمات السيرفو FANUC βi

تم تصميم A06B-0115-B203 لعائلة مضخمات FANUC βi SV (Servo) amplifier — على وجه التحديد βi SV 4 (محور واحد، ذروة 4 أمبير) و βi SV 20/20 (محور مزدوج، ذروة 20 أمبير لكل محور)، وكلاهما يستوعب محرك βiS 0.5/6000 بتياره المقنن البالغ 2.3 أمبير.

تتصل هذه المضخمات بوحدة التحكم CNC عبر FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — ناقل الألياف الضوئية التسلسلي عالي السرعة الذي يحمل أوامر المحور من وحدة التحكم CNC إلى جميع وحدات السيرفو المتصلة في وقت واحد. يلغي FSSB أسلاك النبضات الفردية بين وحدة التحكم والمضخم التي كانت تتطلبها هياكل السيرفو القديمة، ويستبدلها باتصال ألياف واحد لكل جزء من الناقل يدعم ما يصل إلى 8 محاور.

يتم إقران نظام مضخم βi مع سلسلة CNC من FANUC 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, and 31i. التعرف على المعلمات تلقائي: عند توصيل محرك βiS بمضخم βi وتقرأ وحدة التحكم CNC نموذج المحرك عبر المشفر، يتم تحميل معلمات السيرفو المناسبة تلقائيًا — لا يلزم إدخال يدوي لثوابت المحرك عند الإعداد الأولي.

أين يتم تثبيت A06B-0115-B203

محركات الأدوات الحية على مخارط CNC — تتطلب أدوات الطحن والحفر المثبتة على أبراج مراكز الخراطة دورانًا يتم التحكم فيه بواسطة السيرفو بسرعات تتناسب مع متطلبات القطع. يغطي سقف 6,000 دورة في الدقيقة نطاق السرعة لعمليات الأدوات الحية ذات القطر الصغير، ويتناسب جسم المحرك المدمج بوزن 1 كجم مع قيود برج الآلة الضيقة.

فهارس المحاور الدوارة على مراكز التشغيل الآلي — مواضع الترون، والطاولات الدوارة الصغيرة، وتجهيزات الفهرسة الزاوية على مراكز التشغيل الآلي الأصغر حيث تكون كتلة الحمل معتدلة وحجم المحرك المدمج هو متطلب تصميمي.

محاور الأتمتة الطرفية — محملات الأجزاء، ومخرجات الأجزاء، ومحددات المواقع الجانبية، ومشغلات تثبيت قطعة العمل المدمجة في خلايا التشغيل الآلي التي يتم التحكم فيها بواسطة FANUC، حيث يجب أن يعمل المحور مثل سيرفو CNC ويستجيب لنفس هيكل أوامر الموضع مثل المحاور الرئيسية للآلة.

محركات المفاصل الروبوتية على روبوتات FANUC المدمجة — الروبوتات التعاونية والصناعية ذات الحمولة الصغيرة حيث تساهم كتلة المحرك الأقل من كيلوجرام بشكل مباشر في نسبة الحمولة إلى وزن الذراع للروبوت نفسه.

محاور التغذية على آلات CNC صغيرة الحجم — مراكز التشغيل الآلي المكتبية، وآلات النقش، ومراكز الحفر الدقيقة حيث تكون كتلة الطاولة منخفضة، ومسافات السفر قصيرة، ونطاق السرعة الكامل البالغ 6,000 دورة في الدقيقة قابل للاستخدام دون أن يصل المحرك أبدًا إلى حده الحراري.

دليل متغيرات A06B-0115

يتوفر جسم محرك βiS 0.5/6000 في عدة تكوينات. تشترك جميعها في نفس خرج 0.5 كيلوواط، وعزم دوران عند التوقف 1.2 نيوتن متر، وسرعة 6,000 دورة في الدقيقة، وحماية IP65:

يكون A06B-0115-B203 صحيحًا عندما تكون الاحتفاظ بالموضع المطلق، و واجهة عمود مفتاحي، و لا توجد فرامل مطلوبة معًا.

أسئلة متكررة

س1: ما هو المشفر الذي يستخدمه A06B-0115-B203، وهل يحتفظ بالموضع بدون تحديد المنزل؟

يستخدم المحرك مشفر نبضي مطلق B64iA من FANUC. إنه جهاز مطلق متعدد الدورات، مما يعني أن بيانات موضع المحور الكاملة — بما في ذلك الموضع عبر دورات العمود المتعددة — يتم الاحتفاظ بها خلال أي دورة طاقة دون تسلسل عودة مرجعي. يقرأ CNC موضع المحور فورًا عند بدء التشغيل. لا يلزم وجود بطارية احتياطية في المحرك نفسه؛ يتم إدارة النسخ الاحتياطي للبطارية (إذا لزم الأمر للاحتفاظ بالطاقة لفترات طويلة) على مستوى المضخم أو CNC حسب تكوين النظام.

س2: ما هو مضخم السيرفو FANUC المتوافق مع A06B-0115-B203؟

A06B-0115-B203 متوافق مع مضخمات سلسلة FANUC βi SV series amplifiers — بما في ذلك βi SV 4 (محور واحد) و βi SV 20/20 (محور مزدوج). تتصل هذه بوحدات تحكم CNC من FANUC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) عبر ناقل سيرفو FSSB للألياف الضوئية. يقع التيار المقنن للمحرك البالغ 2.3 أمبير ضمن نطاق تشغيل وحدات المضخم هذه.

س3: ما هو الفرق بين A06B-0115-B200 و A06B-0115-B203؟

كلاهما يستخدم المشفر المطلق B64iA ولا يحتوي على فرامل كهرومغناطيسية. الفرق الوحيد هو العمود: B200 به عمود مستقيم عادي (بدون مجرى مفتاح)؛ B203 به عمود مستقيم مع مجرى مفتاح مصقول. اختر B203 عندما يكون المكون المدفوع — بكرة، أو ترس، أو اقتران — به تجويف مفتاح. اختر B200 عند استخدام اقتران مشبك احتكاك على عمود عادي.

س4: هل يمكن لـ A06B-0115-B203 استبدال محرك βiS 0.5/5000 أقدم؟

نعم، مع تحديث للمعلمات. βiS 0.5/6000 هو الخلف المباشر لـ βiS 0.5/5000، مع تمديد السرعة القصوى من 5,000 دورة في الدقيقة إلى 6,000 دورة في الدقيقة. جسم المحرك، وأبعاد التركيب، وحجم العمود، وواجهة المشفر متوافقة. تؤكد وثائق FANUC هذا كمسار ترقية مخطط له، ولكن يجب تحديث معلمات السيرفو (رقم طراز المحرك وإعدادات الكسب المرتبطة به) في وحدة التحكم CNC لتعكس المحرك الجديد. يتطلب تمديد السرعة إلى 6,000 دورة في الدقيقة تغييرًا في المعلمات إذا كان سيتم استخدام نطاق السرعة هذا.

س5: هل يتطلب A06B-0115-B203 دائرة تزويد فرامل منفصلة؟

لا. تكوين B203 لديه لا توجد فرامل كهرومغناطيسية. لا توجد ملف فرامل، ولا يلزم تزويد فرامل 24 فولت تيار مستمر، ولا يلزم إدارة توقيت تحرير الفرامل في برنامج الحركة. للتطبيقات التي تتطلب تثبيتًا ميكانيكيًا للعمود عند إيقاف التشغيل — المحاور الرأسية أو الآليات المحملة بالجاذبية — فإن الطراز المزود بفرامل A06B-0115-B403 (عمود مفتاحي، فرامل إيقاف تشغيل 24 فولت تيار مستمر، مشفر تزايدي αiA 1000) هو الاختيار المناسب.