|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0313-B169 |
رقم القطعة: A06B-0313-B169
تم البحث عنه أيضًا باسم: A06B0313B169، FANUC A06B-0313-B169، Fanuc A06B0313B169
طراز المحرك: 0S (ZERO S)
التصنيف: محرك سيرفو بدون فرشاة AC من سلسلة Fanuc ZERO S — عزم دوران توقف 2.9 نيوتن متر، 3000 دورة في الدقيقة، عمود مستدق مع مفتاح، فرامل تثبيت مطبقة بالزنبرك، مشفر نبضي تسلسلي A (1,000,000 نبضة/دورة)
A06B-0313-B169 هو Fanuc ZERO S — محرك سيرفو تيار متردد من جيل Fanuc GE الذي شغل عددًا كبيرًا من أدوات آلات التحكم الرقمي بالكمبيوتر قبل أن تتولى سلسلة ألفا زمام الأمور. لا تزال العديد من هذه الآلات تعمل في مرافق الإنتاج اليوم، وعندما يتعطل محرك 0S، فإن الاستبدال المماثل الصحيح هو المسار الوحيد للعودة إلى الإنتاج دون ترقية مكلفة وتستغرق وقتًا طويلاً لنظام القيادة.
يتطلب الحصول على الاستبدال الصحيح فهم ثلاثة أشياء حول هذا المحرك المحدد: فئة عزم الدوران والسرعة، وتكوين العمود والفرامل، وجيل المشفر. يتم قفل الثلاثة جميعًا بواسطة رقم القطعة، وأي واحد منها خاطئ يعني أن البديل لا يناسب، أو لا يتصل، أو لا يعمل مع نظام التحكم الحالي.
A06B-0313-B169 هو النوع المزود بفرامل، وعمود مستدق، ومشفر نبضي تسلسلي A في عائلة 0S. كل عنصر من هذا الوصف محدد وغير قابل للتبديل.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A06B-0313-B169 |
| طراز المحرك | 0S (ZERO S) |
| السلسلة | Fanuc / GE Fanuc ZERO S |
| عزم دوران التوقف | 2.9 نيوتن متر |
| تيار التوقف | 4.2 أمبير |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| جهد دخل المحرك | ~91 فولت تيار متردد (3 مراحل) |
| الأقطاب | 8 |
| مشفر النبضات | مشفر نبضي تسلسلي A (1,000,000 نبضة/دورة، تسلسلي مطلق) |
| نوع العمود | مستدق مع مفتاح (TPR) |
| فرامل كهرومغناطيسية | فرامل تثبيت مطبقة بالزنبرك |
| فئة العزل | الفئة F |
| المضخمات المتوافقة | مضخمات سيرفو سلسلة Fanuc ZERO (جيل السلسلة 0 / 0C / 0D / 10 / 11 / 15) |
| وحدات التحكم المتوافقة | Fanuc Series 0, 0C, 0D, 10, 11, 15, 16 (جيل مضخم 0S) |
| الأصل | اليابان |
يعد تحديد موقع A06B-0313-B169 بشكل صحيح في تشكيلة محركات Fanuc التاريخية أمرًا مهمًا للتوريد والتوافق وتخطيط الصيانة طويلة الأجل.
سبقت سلسلة ZERO S سلسلة محركات ألفا التي يواجهها معظم المهندسين اليوم. في عصر 0S — أواخر الثمانينيات حتى منتصف التسعينيات — زودت Fanuc محرك 0S كمحرك سيرفو قياسي صغير الإطار لأدوات الآلات التي يتم التحكم فيها بواسطة منصات CNC من السلسلة 0 و 10 و 11 و 15. استخدمت المحركات واجهة مشفر تسلسلي — مشفر النبضات التسلسلي A — التي كانت تقنية المشفر الخاصة بـ Fanuc في ذلك الجيل، مما يوفر تغذية راجعة للموضع المطلق عبر بروتوكول بيانات تسلسلي تم تصميم مضخمات جيل 0S لقراءته.
استخدمت محركات سلسلة ألفا التي تبعتها بروتوكولات مشفر تسلسلي مختلفة. استخدمت سلسلة αi بعد ذلك تكرارًا آخر للبروتوكول. محرك 0S ومشفر النبضات التسلسلي A الخاص به غير متوافقين كهربائيًا مع مضخمات سلسلة ألفا أو αi عند واجهة المشفر — وهذه هي أهم حقيقة توافق لأي شخص يقوم بتوريد هذا المحرك. يعود A06B-0313-B169 إلى الجهاز الذي جاء منه، متصلاً بنفس جيل المضخم الذي تم تصميمه له. لا يمكن استبداله مباشرة في نظام مضخم α أو αi دون ترقية على مستوى النظام.
بالنسبة للآلات التي لا يزال نظام القيادة 0S قيد الخدمة — ولا تزال هناك أعداد كبيرة من هذه الآلات تعمل بالإنتاج — فإن A06B-0313-B169 هو ببساطة المحرك الصحيح. لا يوجد بديل حديث يتم تركيبه كبديل مباشر في الجهاز الحالي دون تعديل.
العمود المستدق مع المفتاح (TPR) على A06B-0313-B169 هو واجهة اقتران أداة الآلة القياسية لهذا الجيل من المحركات. فهم سبب استمرار تصميم هذا العمود عبر عقود من تصميم محركات Fanuc يساعد في شرح سبب أهميته للاستبدال.
هندسة التدرج — زاوية مخروطية مصقولة بدقة على نهاية عمود المحرك — تقوم بمركزة محور اقتران المحور تلقائيًا أثناء التركيب. عندما يتم سحب المحور على التدرج باستخدام برغي السحب الطرفي للعمود، تسحب أسطح التلامس المتدرجة المحور إلى محاذاة محورية مثالية مع عمود المحرك تلقائيًا. لا توجد أدوات محاذاة، ولا تسوية، ولا تجربة وخطأ. يستقر المحور في نفس الموضع في كل مرة يتم تركيبه فيها، مما يعني أن الآلية المدفوعة تعود إلى نفس العلاقة الهندسية تمامًا مع عمود المحرك بعد كل حدث صيانة.
يحمل المفتاح في مجرى المفتاح المطابق حمل عزم الدوران من خلال إشراك قص ميكانيكي إيجابي بدلاً من الاعتماد فقط على احتكاك تلامس التدرج. عند عزم دوران توقف يبلغ 2.9 نيوتن متر، فإن المفتاح ضمن قدرة تحمله — الوظيفة الأساسية هنا هي تأمين محور الاقتران ضد الدوران بالنسبة للعمود تحت أحمال عزم الدوران العكسي والاهتزاز، وليس نقل عزم الدوران عند حد مادة المفتاح.
لأغراض الاستبدال: عندما يتم تركيب A06B-0313-B169 كبديل مماثل، فإن محور الاقتران الحالي في الجهاز لديه بالفعل التجويف المستدق الصحيح وتجويف المفتاح لهذا العمود. انقل المحور من المحرك القديم إلى الجديد باستخدام أداة سحب تروس مناسبة للإزالة — لا تستخدم أبدًا أدوات الصدمات أو الأوتاد على اقتران مستدق — واسحب المحور إلى المشاركة الصحيحة باستخدام برغي سحب العمود المشدود حسب المواصفات.
الفرامل المركبة على A06B-0313-B169 هي تصميم مطبق بالزنبرك — آلية آمنة ضد الفشل، حيث لا يكون وضع المشاركة عند إيقاف التشغيل اختياريًا بل قانونًا فيزيائيًا. يقوم الزنبرك بتشغيل قرص الفرامل ميكانيكيًا عندما يتم إلغاء تنشيط ملف الفرامل. يلزم وجود طاقة لتحرير الفرامل، وليس لتطبيقها.
يعني هذا المبدأ الآمن ضد الفشل أن أي فقدان للطاقة — إيقاف تشغيل مخطط، إيقاف طوارئ، عطل في المضخم، أو انقطاع في التيار الرئيسي — يؤدي فورًا وبشكل تلقائي إلى عمود مثبت ميكانيكيًا. لا يمكن للمحرك الدوران حتى يتم استعادة الطاقة وتطبيقها عمدًا على ملف الفرامل لتحريره. على محور يحمل حملاً جاذبيًا في اتجاه دوران العمود — محور عمودي، تغذية مائلة، محور Z مع رأس مغزل ثقيل — هذا الإشراك الميكانيكي هو الشيء الوحيد الذي يمنع الهبوط غير المتحكم فيه عند إيقاف تشغيل السيرفو.
عند عزم دوران توقف يبلغ 2.9 نيوتن متر، فإن الحمل الذي يقود هذا المحرك متواضع، ولكن حتى الكتل المتواضعة على محور عمودي تسقط بفعل الجاذبية بطرق تلحق الضرر بالأدوات أو التركيبات أو قطع العمل. الفرامل تثبت المحور ثابتًا بغض النظر عن اتجاه الحمل أو مقداره ضمن تصنيفها.
الأنواع الخالية من الفرامل في عائلة 0S — التي يتم تحديدها بواسطة لواحق مختلفة من السلسلة B — متطابقة مع B169 في عزم الدوران وتكوين المشفر ولكنها تفتقر إلى هذه الآلية. على المحاور الأفقية التي لا تحتوي على مكون حمل جاذبي في اتجاه دوران العمود، يتم تحديد المحركات الخالية من الفرامل بشكل صحيح. على المحاور العمودية أو المائلة، فإن نوع الفرامل — هذا المحرك — هو المواصفات الصحيحة والآمنة. تركيب بديل خالٍ من الفرامل للأصل المزود بفرامل غير مقبول على هذه المحاور دون مراجعة كاملة لهندسة سلامة الجهاز.
المشفر المركب على A06B-0313-B169 هو مشفر النبضات التسلسلي A — 1,000,000 نبضة لكل دورة، بروتوكول تسلسلي مطلق. هذا هو جيل المشفر الذي طورته Fanuc لعائلة محركات 0S ومنصات CNC من السلسلة 0/10/11/15 في عصرها.
مطلق يعني عدم الحاجة إلى الترحيل الإلزامي عند التشغيل. يحتفظ مشفر النبضات التسلسلي A بموضع العمود متعدد الدورات عبر أحداث انقطاع التيار الكهربائي عبر بطارية احتياطية — تقع عادةً في المحرك أو في صندوق بطارية لوحة التحكم المرتبطة اعتمادًا على بنية الجهاز المحددة. عند تشغيل CNC، يتم إعادة تأسيس إحداثيات المحور من الموضع المطلق المحفوظ دون الحاجة إلى حركة عودة مرجعية. كان هذا ميزة تشغيلية كبيرة لآلات هذا الجيل مقارنة بأنظمة المشفرات التزايدية التي حلت محلها، ولا يزال ذا صلة تشغيليًا على أي آلة لا يزال نظام القيادة ZERO S قيد الخدمة فيها.
عند 1,000,000 عد لكل دورة، يوفر مشفر النبضات التسلسلي A دقة حلقة الموضع في نطاق النانومتر على مسافات براغي كروية نموذجية — أكثر من كافية لمتطلبات دقة تحديد المواقع لجيل أدوات الآلات التي تم تصميم هذا المحرك لها.
ملاحظة توافق حرجة: مشفر النبضات التسلسلي A هو واجهة مشفر محددة. الموصل والكابل والبروتوكول التسلسلي خاصان بمضخمات جيل 0S. لا تحاول توصيل مشفر نبضي تسلسلي A بمضخم سلسلة ألفا أو αi — الواجهة مختلفة ماديًا وكهربائيًا. عند استبدال A06B-0313-B169، يجب أن يحمل البديل نفس مشفر النبضات التسلسلي A. أنواع المشفرات الأخرى في عائلة 0S — 2000P تزايدي، 3000P، أنواع عالية الدقة — غير متوافقة مع نفس إعدادات معلمات المضخم وستتطلب إعادة تكوين المضخم كحد أدنى.
يحتفظ مشفر النبضات التسلسلي A بعداد الموضع المطلق متعدد الدورات عبر بطارية احتياطية. يختلف موقع البطارية المحدد حسب الجهاز — قد تكون في غلاف موصل المحرك، أو في صندوق بطارية لوحة تحكم الجهاز، أو في مضخم السيرفو، اعتمادًا على كيفية تنفيذ الشركة المصنعة للجهاز لدائرة الطاقة الاحتياطية.
عندما تصدر Fanuc CNC تنبيه البطارية لمحور يعمل بمحرك 0S مع مشفر نبضي تسلسلي A، استبدل البطارية على الفور. يؤدي استنزاف البطارية بالكامل إلى إعادة تعيين العداد المطلق، مما يتطلب إعادة مرجعية للمحور إلى إحداثيات الجهاز. في الآلات التي لا يمكن فيها إعادة تأسيس موضع علامة مرجعية الترحيل بسهولة — أو حيث لا تتضمن إجراءات بدء تشغيل الجهاز عودة مرجعية خاضعة للإشراف — يتسبب استنزاف البطارية في عملية استرداد أكثر إزعاجًا من مجرد استبدال البطارية.
تشترك جميع الأنواع في سلسلة A06B-0313 في نفس جسم محرك 0S (ZERO S) بعزم دوران توقف يبلغ 2.9 نيوتن متر وسرعة قصوى تبلغ 3000 دورة في الدقيقة. يرمز اللاحقة إلى تكوين العمود والفرامل ونوع المشفر.
| رقم القطعة | العمود | الفرامل | المشفر |
|---|---|---|---|
| A06B-0313-B004 | مستدق | لا | 2000P مطلق |
| A06B-0313-B033 | مستدق | لا | 3000P مطلق، IP65 |
| A06B-0313-B072 | مستدق | لا | Serial A (1,000,000 نبضة/دورة) |
| A06B-0313-B172 | مستدق | نعم (فرامل) | Serial A (1,000,000 نبضة/دورة) |
| A06B-0313-B169 | مستدق + مفتاح | نعم (فرامل) | Serial A (1,000,000 نبضة/دورة) |
يحمل B169 كلاً من المفتاح في العمود المستدق والفرامل المطبقة بالزنبرك — التكوين الكامل للسلامة للآلات التي تتطلب فيها الاقتران إشراك مفتاح إيجابي ويتطلب المحور تثبيتًا ميكانيكيًا عند إيقاف تشغيل السيرفو.
يعمل A06B-0313-B169 مع جيل مضخم السيرفو من سلسلة Fanuc ZERO — وحدات السيرفو المصممة لمنصات CNC من السلسلة 0 و 0C و 0D و 10 و 11 و 15. تقرأ هذه المضخمات بروتوكول مشفر النبضات التسلسلي A مباشرة ويتم تهيئتها لنوع محرك 0S.
هذا المحرك غير متوافق مع مضخمات Fanuc alpha series SVU أو مع مضخمات Fanuc αi series αiSV دون تحويل على مستوى النظام يستبدل كلاً من المضخم وواجهة مشفر المحرك. إذا كان الجهاز الذي يستخدم هذا المحرك قيد النظر لترقية نظام القيادة، فإن مسار الترقية يتضمن استبدال كل من المضخم والمحرك معًا — لا يمكن الاحتفاظ بمحرك مشفر النبضات التسلسلي A مع مضخم من الجيل الجديد.
محاور تغذية مراكز التشغيل CNC على الآلات التي يتم التحكم فيها بالسلسلة 0. محركات محاور التغذية X و Y و Z على مراكز التشغيل الرأسية والأفقية التي يتم التحكم فيها بسلسلة Fanuc 0 و 0C و 0D حيث لا يزال نظام القيادة 0S قيد الخدمة و A06B-0313-B169 هو مواصفات المحرك الأصلية.
محركات المحاور الرأسية على مخارط CNC من السلسلة 0 ومراكز التشغيل. تطبيقات محاور Z ومحاور المغزل حيث توفر الفرامل المطبقة بالزنبرك تثبيتًا آمنًا إلزاميًا عند إيقاف تشغيل السيرفو للمحاور التي تحمل أحمالًا جاذبية.
محركات مفاصل الروبوتات Fanuc على الروبوتات من الجيل الأول. روبوتات Fanuc الصناعية من الأجيال المبكرة التي تستخدم عائلة محركات 0S على محاور المفاصل حيث يدعم المشفر المطلق مشفر النبضات التسلسلي A الاحتفاظ بموضع المفصل عبر إيقاف تشغيل وحدة التحكم.
محركات تغذية مراكز الخراطة CNC متعددة المحاور. محركات عربة وشرائح عرضية للمحور Z و X على مراكز الخراطة التي يتم التحكم فيها بسلسلة Fanuc 0T و 0TC حيث يعد محرك 0S مع مشفر النبضات التسلسلي A مواصفات محرك المحور الأصلية.
س1: هل A06B-0313-B169 متوافق مع مضخمات Fanuc αi الحديثة؟
لا — ليس مباشرة. يستخدم A06B-0313-B169 مشفر النبضات التسلسلي A، وهو خاص بجيل مضخم السيرفو من سلسلة Fanuc ZERO. تستخدم مضخمات Fanuc αi بروتوكول مشفر تسلسلي وواجهة مادية مختلفة تمامًا. يتطلب توصيل محرك مشفر النبضات التسلسلي A بمضخم αi تحويلًا كاملاً لنظام القيادة — استبدال كل من المضخم والمحرك — وليس مجرد تبديل بسيط للمحرك. يجب استخدام A06B-0313-B169 مع مضخم السيرفو الأصلي من جيل 0S المثبت في الجهاز.
س2: يحتوي B169 على فرامل — ماذا يحدث إذا فقدت دائرة الفرامل الطاقة بشكل غير متوقع؟
الفرامل على A06B-0313-B169 هي مطبقة بالزنبرك — فهي تشارك ميكانيكيًا عندما يتم إلغاء تنشيط ملف الفرامل، وليس عندما يتم تنشيطه. أي فقدان لطاقة إمداد الفرامل، لأي سبب، يتسبب في مشاركة الفرامل وتثبيت العمود فورًا. هذا التصميم الآمن ضد الفشل يعني أن انقطاع التيار الكهربائي، وأحداث إيقاف الطوارئ، وأعطال المضخم، وإيقاف التشغيل المخطط له، كلها تؤدي إلى محور مثبت ميكانيكيًا تلقائيًا. لا يلزم وجود إشارة تحكم لتقوم الفرامل بعملها عند إيقاف التشغيل — فهي تشارك افتراضيًا كلما غاب التيار الكهربائي.
س3: هل يتطلب مشفر النبضات التسلسلي A دورة ترحيل عند كل تشغيل لوحدة التحكم الرقمي بالكمبيوتر؟
لا. مشفر النبضات التسلسلي A هو مشفر تسلسلي مطلق — يحتفظ بموضع العمود متعدد الدورات عبر إيقاف التشغيل عبر بطارية احتياطية. عند تشغيل وحدة التحكم الرقمي بالكمبيوتر، يتم إعادة تأسيس إحداثيات المحور فورًا دون أي حركة عودة مرجعية. ومع ذلك، عندما تستنزف البطارية الاحتياطية ويعاد تعيين العداد المطلق، يلزم إجراء إجراء إعادة مرجعية لمرة واحدة لإعادة مزامنة الموضع المطلق مع نظام إحداثيات الجهاز. استبدل البطارية عندما تصدر وحدة التحكم الرقمي بالكمبيوتر تنبيهًا للبطارية لتجنب ذلك.
س4: هل B169 هو نفس المحرك مثل B172 — وهل يمكن استبدالهما ببعضهما البعض؟
يشترك كل من B169 و B172 في نفس جسم محرك 0S، وعزم دوران توقف يبلغ 2.9 نيوتن متر، ومشفر النبضات التسلسلي A، وفرامل مطبقة بالزنبرك. يكمن الاختلاف الوظيفي في العمود: B172 هو عمود مستدق بدون مفتاح، بينما B169 هو عمود مستدق مع مجرى مفتاح مصقول. إذا كان محور اقتران الجهاز يحتوي على تجويف بمفتاح، فإن B169 هو البديل الصحيح؛ إذا كان يستخدم تجويفًا مستدقًا عاديًا بدون مفتاح، فإن B172 هو الصحيح. تركيب عمود بمفتاح حيث لا يحتوي المحور على مجرى مفتاح، أو العكس، يخلق عدم تطابق في الاقتران لا يمكن تجميعه بشكل صحيح.
س5: هل يمكن إصلاح A06B-0313-B169 بدلاً من استبداله بالكامل؟
نعم. عائلة محركات 0S هي منصة راسخة وقابلة للإصلاح. يمكن لمرافق إصلاح محركات السيرفو Fanuc المؤهلة استبدال المحامل، وإعادة بناء أو إعادة لف لفائف الموصل، واستبدال وحدة مشفر النبضات التسلسلي A، وخدمة آلية الفرامل المطبقة بالزنبرك. بالنسبة للمرافق التي تحتفظ بالآلات التي تحتوي على نظام قيادة 0S حيث يصبح توريد محركات 0S الجديدة أكثر صعوبة، غالبًا ما يكون الإصلاح هو المسار الأكثر عملية وفعالية من حيث التكلفة. تتوفر أيضًا برامج تبادل الأجزاء الأساسية من بعض الموردين. عند إرسال محرك للإصلاح، استخدم منشأة ذات خبرة موثقة في Fanuc 0S / GE Fanuc — يتطلب مشفر النبضات التسلسلي A محاذاة معايرة محددة بعد الاستبدال والتي لا يمكن للمرافق التي لا تحتوي على معدات الاختبار الصحيحة أداؤها بشكل صحيح.
اتصل بنا في أي وقت
