محرك سيرفو AC Fanuc A06B-0163-B175 — αM9/3000، عمود مستدق، فرامل، مشفر A64، حالة جيدة

نظرة عامة على المنتج

رقم القطعة: A06B-0163-B175

تم البحث عنه أيضًا باسم: A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, Fanuc A06B0163B175

طراز المحرك: αM9/3000 الحالة: جيدة — مستخدم، تم فحصه، تم التحقق من تشغيله

التصنيف: محرك سيرفو AC بدون فرشاة من سلسلة Fanuc Alpha — عزم دوران توقف 9 نيوتن متر، 3000 دورة في الدقيقة، عمود مستدق مع مفتاح، فرامل تثبيت تعمل بالزنبرك، مشفر نبضي تزايدي A64، IP65

محرك مستخدم، موصوف بصدق

يواجهت فرق الصيانة التي تستبدل محرك A06B-0163-B175 فاشل قرارًا مباشرًا: مخزون جديد (إذا كان متاحًا، وبأسعار المحركات الجديدة) أو وحدة مستخدمة عالية الجودة تعيد تشغيل الماكينة بسرعة بتكلفة أقل. هذا الإدراج هو الخيار الثاني.

حالة جيدةيعني ما يقوله. تم فحص المحرك — تم فحص هندسة العمود، وغلاف المشفر، وسلامة الموصل، ووظيفة الفرامل، وحالة الختم. يدور بحرية بدون خشونة في المحامل. إنه ليس محركًا جديدًا، وإدراجه على هذا النحو سيكون غير صادق. ما هو، هو αM9/3000 يعمل بشكل صحيح وجاهز للتركيب على الماكينة التي صُمم لها. بالنسبة لمنشأة إنتاجية حيث يكون وقت التوقف عن العمل له تكلفة ويُقاس وقت التسليم لمحرك Fanuc من سلسلة ألفا الجديد بالأسابيع، فإن محرك A06B-0163-B175 مستخدم جيد متاح الآن غالبًا ما يكون الإجابة الصحيحة.

المواصفات الفنية

محرك αM9/3000 في تشكيلة Fanuc Alpha

تم استخدام A06B-0163-B175 عبر فئتين متميزتين من التطبيقات خلال فترة إنتاجه، مما يفسر سبب قدوم طلب الاستبدال لهذا الجزء من فرق صيانة أدوات الآلات وفرق صيانة الروبوتات.تسعة نيوتن متر من عزم دوران التوقف عند 3000 دورة في الدقيقة تضع محرك αM9/3000 في منتصف نطاق سلسلة ألفا الأصلية — قوي بما يكفي لمحاور CNC الأثقل وتطبيقات مفاصل الروبوت التي تم تحديده لها، وصغير بما يكفي ليناسب قيود المساحة التي تفرضها هذه التطبيقات عند حوالي 17 كجم. يمثل خرج الطاقة المستمر المقدر 1.8 كيلو واط عند 161 فولت، 200 هرتز خصائص إمداد المحرك لمنصة المضخم ألفا الأصلية — مختلفة عن جهد دخل 200 فولت / جهد المحرك 157 فولت لسلسلة α22 و α30 الأثقل، ولكنها نفس الواجهة الكهربائية الأساسية لجيل ألفا.فرامل مركبة: لماذا يعتبر B175 مهمًا

لاحقة B175 تحدد متغير المحرك بفرامل تثبيت تعمل بالزنبرك — هذه ليست خيارًا أو ملحقًا. إنها جزء هيكلي من المحرك الذي اعتمد عليه تصميم الماكينة أو الروبوت الأصلي، ووجودها على المحرك البديل غير قابل للتفاوض للمحاور التي تم تحديدها لها في الأصل.

تعمل الفرامل التي تعمل بالزنبرك على مبدأ آمن ضد الفشل. عندما لا يكون هناك طاقة — سواء عن طريق التصميم عند الإغلاق المتحكم فيه، أو عن طريق الظروف أثناء إنذار، أو إيقاف الطوارئ، أو انقطاع التيار الكهربائي — تنشط فرامل الزنبرك وتقوم بتثبيت العمود ميكانيكيًا. لا يمكن لعمود المحرك الدوران حتى يتم تنشيط ملف الفرامل ويتم تحرير الزنبرك. لا توجد طاقة، لا توجد حركة. هذه هي آلية التثبيت التي تعتمد عليها المحاور الرأسية ومفاصل الروبوت لمنع الهبوط بفعل الجاذبية عندما يتم إلغاء تنشيط السيرفو.

تم استخدام A06B-0163-B175 عبر فئتين متميزتين من التطبيقات خلال فترة إنتاجه، مما يفسر سبب قدوم طلب الاستبدال لهذا الجزء من فرق صيانة أدوات الآلات وفرق صيانة الروبوتات.بالنسبة للمحاور الأفقية التي لا تحتوي على مكون حمل جاذبية، يوفر قفل السيرفو تثبيتًا كافيًا للموضع وتكون الفرامل زائدة عن الحاجة — ولكن تركيب محرك بفرامل على محور أفقي لا يسبب أي ضرر أو عقوبة في الأداء. الماكينة ببساطة لديها فرامل لا تحتاج إليها بنشاط.عمود مستدق مع مفتاح: اقتران آمن عند 9 نيوتن متر

العمود المستدق المصقول بدقة مع مفتاح على A06B-0163-B175 هو واجهة الاقتران الصحيحة للماكينة أو الروبوت الذي صُمم له هذا المحرك. هندسة الاستدقاق تقوم بمركزة محور اقتران ذاتيًا أثناء التركيب — اسحب المحور على العمود باستخدام برغي سحب، ويقوم تلامس الاستدقاق تلقائيًا بمحاذاة محاور المحرك والعمود المدفوع إلى حدود أبعاد دقيقة دون تعديل يدوي. ينقل المفتاح عزم الدوران من خلال اقتران ميكانيكي إيجابي بدلاً من التثبيت بالاحتكاك، وهو أمر مهم بشكل خاص عند عزم دوران توقف 9 نيوتن متر حيث يتطلب اقتران عمود مستقيم مثبت بالاحتكاك فقط تحديدًا دقيقًا لعزم الدوران لتجنب الانزلاق تحت أحمال الذروة العابرة.

على هذا المحرك المستخدم، تم فحص الاستدقاق بصريًا ولا يظهر أي تلف ناتج عن الصدمات أو التآكل الذي من شأنه أن يضر باقتران المحور. أبعاد مجرى المفتاح سليمة. محرك بديل بعمود مستدق تالف أو متآكل ليس وحدة قابلة للصيانة — خطوة الفحص هذه ليست تجميلية.

مشفر النبضات A64: تغذية راجعة تزايدية لجيل ألفا الأصلي

يوفر مشفر A64 64000 عد في الدورة باستخدام واجهة نبضات تزايدية متوازية لسلسلة Fanuc alpha الأصلية. هذا ليس المشفر المطلق المتسلسل لجيل αi. التمييز مهم تشغيليًا وللتوافق مع المضخم.

تم استخدام A06B-0163-B175 عبر فئتين متميزتين من التطبيقات خلال فترة إنتاجه، مما يفسر سبب قدوم طلب الاستبدال لهذا الجزء من فرق صيانة أدوات الآلات وفرق صيانة الروبوتات.عند تشغيل وحدة التحكم CNC أو الروبوت، يجب أن يقوم المحور بتنفيذ دورة عودة مرجعية (تحديد نقطة الأصل) قبل أن يعرف نظام التحكم مكان المحور في نظام إحداثيات الماكينة. على روبوت Fanuc مزود بـ A06B-0163-B175، يتجلى هذا في حاجة الروبوت إلى إجراء إتقان أو إجراء عودة إلى الصفر بعد انقطاع التيار الكهربائي. على أداة آلة CNC، إنها مسار عودة مرجعي. كلاهما إجراءات قياسية لمعدات سلسلة ألفا الأصلية — تسلسل بدء تشغيل الماكينة يأخذ هذا في الاعتبار.مطابقة جيل المضخم أمر بالغ الأهمية.

يتواصل مشفر A64 عبر واجهة مشفر ألفا المتوازية الأصلية. تتوقع مضخمات سلسلة Fanuc αi بروتوكول المشفر المتسلسل لمحركات αiS و αiF — الاثنان غير متوافقين على مستوى الموصل والبروتوكول. يتطلب A06B-0163-B175 مضخم Fanuc α series SVU أصلي.

تطبيقات الروبوتات وأدوات الآلات

تم استخدام A06B-0163-B175 عبر فئتين متميزتين من التطبيقات خلال فترة إنتاجه، مما يفسر سبب قدوم طلب الاستبدال لهذا الجزء من فرق صيانة أدوات الآلات وفرق صيانة الروبوتات.محركات مفاصل الروبوتات Fanuc. كان محرك αM9/3000 مع الفرامل مواصفات مشتركة للعديد من نماذج روبوتات Fanuc — بما في ذلك عائلة M-710i، التي عملت في تطبيقات مناولة المواد، والتصنيع، والتجميع في صناعة السيارات والتصنيع العام. على مفصل روبوت، تكون الفرامل ضرورية عند إيقاف تشغيل السيرفو: يجب تثبيت موضع المفصل ميكانيكيًا حتى لا يسقط الذراع بفعل الجاذبية عند إيقاف تشغيل وحدة التحكم أو حدوث خطأ. محرك A06B-0163-B175 تم سحبه من روبوت Fanuc تم إيقاف تشغيله في حالة قابلة للصيانة هو مصدر استبدال شرعي لنفس المحرك على روبوت نشط — بشرط أن تكون الوحدة قد تم فحصها بشكل صحيح.

محاور تغذية أدوات آلات CNC. في مراكز التشغيل الكبيرة ومراكز الخراطة التي يتم التحكم فيها بواسطة وحدات تحكم Fanuc Series 15، 16، أو 18 مع مضخمات ألفا الأصلية، غطى محرك αM9/3000 تطبيقات محاور التغذية متوسطة المدى حيث كان عزم دوران التوقف 9 نيوتن متر وسرعة 3000 دورة في الدقيقة مناسبين لمتطلبات حمل وسرعة المحور. هذه الآلات ناضجة — العديد منها تجاوز عمر التصميم الأصلي بكثير — ويستمر A06B-0163-B175 في كونه جزء الاستبدال الصحيح لمواصفات المحرك الأصلية.

توافق المضخم ووحدة التحكم CNCيتطلب A06B-0163-B175 مضخم سيرفو Fanuc α series (αSVU) — منصة SVU ألفا من الجيل الأول، وليس سلسلة αi التي خلفتها. تشمل منصات CNC المتوافقة Fanuc Series 15 و 16 و 18 في جيل ألفا الأصلي، ووحدات تحكم روبوتات Fanuc من نفس الحقبة (R-J2، R-J3 وما يعادلها). المحرك غير متوافق مع مضخمات αi أو αiS، أو مع محركات سلسلة β.عند تركيب هذا المحرك كبديل، تحقق من أن معلمات محور وحدة التحكم CNC أو الروبوت مضبوطة بشكل صحيح لنوع المحرك αM9/3000. سيؤدي عدم تطابق المعلمات — خاصة حد التيار ورمز نوع المحرك — إلى أداء سيرفو غير مستقر أو أخطاء تيار زائد في المضخم عند بدء التشغيل حتى لو كان المحرك نفسه في حالة مثالية.سلسلة A06B-0163: المتغيرات الرئيسية

رقم القطعة

العمود

الفراملالمشفر

A06B-0163-B075مستدق مع مفتاح

لا

تزايدي A64A06B-0163-B175مستدق مع مفتاحنعم (تعمل بالزنبرك)تزايدي A64

A06B-0163-B075#7076

مستدق مع مفتاح