|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0202-B000 |
لا تحتاج بعض المحاور إلى عزم دوران عالٍ عند التوقف. آليات تحديد مواقع علب الأدوات، ومحركات ذراع ATC، وطاولات تحديد المواقع الدوارة المدمجة، ومحاور التموضع الثانوية في مراكز التشغيل متعددة المحاور تحرك الأحمال الخفيفة بسرعة وتتوقف بدقة. تم تصميم αiF 1/5000 لهذا المتطلب: 1 نيوتن متر من عزم الدوران عند التوقف، وسرعة قصوى تبلغ 5000 دورة في الدقيقة، وقدرة خرج تبلغ 0.5 كيلو واط في حزمة مدمجة.
على برغي كروي بمسافة 5 مم في اقتران مباشر، تنتج سرعة مقدرة تبلغ 4000 دورة في الدقيقة حركة تبلغ 20 مترًا في الدقيقة. بالنسبة لمحور مساعد خفيف الوزن، هذه هي سرعة المحور الحقيقية دون المبالغة في حجم المحرك وإضافة كتلة غير ضرورية إلى آلية القيادة. عامل القدرة بنسبة 95٪ يعني أن المحرك يسحب الحد الأدنى من التيار التفاعلي — ميزة عملية في الآلات حيث تشترك محاور السيرفو المتعددة في مصدر مشترك.
يقوم العمود المستدق بمركزة ذاتية لمركز الاقتران أثناء التركيب باستخدام برغي سحب من خلال الخيط الموجود في نهاية العمود. ينقل المفتاح عزم الدوران من خلال تداخل ميكانيكي إيجابي. عند 1 نيوتن متر، يكون الحمل متواضعًا — ولكن قابلية تكرار الاقتران التي تأتي من التكوين المستدق والمفتاح هي الفائدة العملية: عند إزالة المحرك وإعادة تركيبه أثناء الصيانة، يعود المركز إلى نفس الهندسة في كل مرة دون إعادة محاذاة.
عدم وجود فرامل صحيح للمحاور الأفقية والآليات المتوازنة حيث تحافظ FANUC servo lock على الموضع عند الراحة. يقوم مضخم السيرفو بتصحيح زاوية العمود المطلوبة باستمرار من 1,000,000 عداد مشفر لكل دورة. تتطلب المحاور الرأسية أو المحاور المحملة بالجاذبية متغير B300 مع فرامل زنبركية مطبقة بجهد 24 فولت.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| عزم الدوران عند التوقف | 1 نيوتن متر |
| الخرج المقدر | 0.5 كيلو واط |
| السرعة المقدرة / القصوى | 4000 / 5000 دورة في الدقيقة |
| التيار عند التوقف | 2.7 أمبير |
| المشفر | A1000 مطلق، 1M ppr |
| العمود | مستدق + مفتاح |
| الفرامل | لا شيء |
| الحماية | IP65 |
المشفر A1000 هو مشفر تسلسلي مطلق يحتفظ بموضع عمود متعدد الدورات عبر انقطاع التيار الكهربائي عبر البطارية الاحتياطية في مضخم السيرفو αi. عند التشغيل، تقرأ وحدة التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) إحداثيات المحور على الفور — لا توجد دورة إرجاع مرجعي، ولا يوجد تحديد للمرجع تحت الإشراف. بالنسبة للآلات التي تقوم بتشغيل وإيقاف التشغيل بين الورديات أو تستعيد الطاقة بعد انقطاع، يعني هذا أن الآلة تستأنف العمل بالضبط من حيث توقفت.
البطارية الاحتياطية موجودة في مضخم السيرفو، وليس في المحرك. استبدلها عندما تصدر وحدة التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) إنذار انخفاض البطارية — البطارية المستنفدة تعيد تعيين عداد الدورات المتعددة وتتطلب مزامنة موضع لمرة واحدة قبل استئناف الإنتاج.
| رقم القطعة | العمود | الفرامل | المشفر |
|---|---|---|---|
| A06B-0202-B000 | مستدق + مفتاح | لا شيء | A1000 مطلق |
| A06B-0202-B001 | مستدق + مفتاح | لا شيء | i1000 تزايدي |
| A06B-0202-B100 | مستقيم أملس | لا شيء | A1000 مطلق |
| A06B-0202-B300 | مستدق + مفتاح | فرامل زنبركية 24 فولت | A1000 مطلق |
طابق اللاحقة الدقيقة مع المحرك الذي يتم استبداله. لا يمكن تبديل نوع المشفر وتكوين الفرامل دون تغييرات في المعلمات وتعديلات في الأسلاك.
س1: ما هي التطبيقات المناسبة لـ αiF 1/5000 (A06B-0202-B000)؟
آليات تحديد مواقع علب الأدوات، ومحركات ذراع ATC، وطاولات تحديد المواقع الدوارة المدمجة، ومحاور التموضع الثانوية في مراكز التشغيل متعددة المحاور — التطبيقات التي تتحرك فيها الأحمال الخفيفة بسرعة وتتوقف بدقة. على برغي كروي بمسافة 5 مم في اقتران مباشر، تنتج سرعة مقدرة تبلغ 4000 دورة في الدقيقة حركة تبلغ 20 مترًا في الدقيقة. αiF 1/5000 مخصص للمحاور المساعدة والثانوية، وليس لمحركات القطع الأساسية.
س2: هل يتطلب هذا المحرك دورة تحديد مرجع عند كل تشغيل؟
لا. A1000 هو مشفر تسلسلي مطلق — يتم الاحتفاظ بموضع الدورات المتعددة عبر انقطاع التيار الكهربائي بواسطة البطارية الاحتياطية في مضخم السيرفو αi. إحداثيات المحور متاحة على الفور عند التشغيل دون أي حركة للمحور. بعد تركيب محرك بديل، يلزم مزامنة موضع واحدة لمطابقة العداد المطلق مع إحداثيات الآلة — خطوة تكليف قياسية، وليست متطلب تحديد مرجع متكرر.
س3: أي مضخم يقترن بـ A06B-0202-B000؟
مضخمات السيرفو من سلسلة FANUC αi (αiSV). عند 0.5 كيلو واط / 1 نيوتن متر، يغطي αiSV 4 مستوى الطاقة. وحدات التحكم الرقمي الحاسوبي المتوافقة: السلسلة 0i-D/F، 16i، 18i، 21i، 30i/31i/32i. غير متوافق مع مضخمات α الأصلية (غير i) أو محركات FANUC β.
س4: هل يمكن لهذا B000 (بدون فرامل) استبدال B300 (إصدار الفرامل)؟
فقط إذا تم التأكد من أن المحرك الأصلي كان B000. يتم تركيب فرامل B300 على المحاور الرأسية أو المحاور المحملة بالجاذبية حيث يلزم الإمساك الميكانيكي عند إيقاف تشغيل السيرفو. إزالة وظيفة الفرامل من تلك المحاور يخلق خطرًا على السلامة. قم بتأكيد اللاحقة الأصلية للمحرك الفاشل من وثائق الآلة قبل تركيب بديل بدون فرامل.
س5: هل αiF 1/5000 هو أصغر محرك في سلسلة FANUC αiF؟
نعم. تتدرج عائلة αiF عبر αiF 2/5000 (2 نيوتن متر، A06B-0205)، αiF 4/5000 (4 نيوتن متر، A06B-0223)، والموديلات الأكبر. جميعها تشترك في نفس واجهة المشفر التسلسلي αi. إذا كان المحور يتطلب أكثر من 1 نيوتن متر من عزم الدوران المستمر عند التوقف، فإن الخطوة التالية هي αiF 2/5000. قم بتأكيد توافق تصنيف تيار المضخم ومعلمات نوع المحرك مع أي محرك أكبر قبل التبديل.
اتصل بنا في أي وقت
