محرك سيرفو AC مدمج جديد من Fanuc A06B-0205-B000 — αiF 2/5000، عمود مدبب، بدون فرامل، مشفر نبضي مطلق A1000

نظرة عامة على المنتج

رقم القطعة: A06B-0205-B000

الحالة: جديد

تم البحث عنه أيضًا باسم: A06B0205B000، Fanuc A06B-0205-B000، FANUC A06B0205B000

طراز المحرك: αiF 2/5000

التصنيف: محرك سيرفو بدون فرشاة AC من سلسلة Fanuc Alpha iF — عزم دوران متوقف 2 نيوتن متر، سرعة قصوى 5000 دورة في الدقيقة، عمود مدبب مع مفتاح، بدون فرامل، مشفر نبضي مطلق A1000، IP65

مخزون جديد — لماذا يهم هذا المحرك

المحرك A06B-0205-B000 المدرج هنا هوجديد — ليس مجددًا، وليس معاد تصنيعه، وليس فائضًا تم اختباره. بالنسبة لمحرك يعيش على محور CNC دقيق ويحمل تغذية الموضع الخاصة بالآلة في مشفره النبضي، فإن الفرق بين الجديد والمجدد ليس مجرد تجميلي.

يتم شحن محرك A06B-0205-B000 الجديد مع محامل جديدة من المصنع عند صفر ساعات تراكمية، ومشفر محاذي ومعاير في مصنع Fanuc، وأختام لم تتعرض أبدًا للسوائل أو التلوث، وهندسة عمود مدبب مطحونة وفقًا للمواصفات الأبعاد لـ Fanuc بدون أي تآكل في الخدمة. بالنسبة للآلات التي تعمل بجداول إنتاج حيث الموثوقية قيد تشغيلي للأعمال وتكلفة التوقف غير المخطط له لها تكلفة حقيقية، فإن البدء بمحرك جديد هو الاستثمار الصحيح.

المواصفات الفنية

αiF 2/5000 — إطار صغير، سرعة عالية، قدرة حقيقية

بعض محاور الآلات لا تحتاج إلى ثمانية نيوتن متر من عزم الدوران المتوقف. إنها تحتاج إلى محرك مدمج فيزيائيًا، سريع الاستجابة، وسريع — محرك يتناسب مع الغلاف الميكانيكي الذي خصصه مصمم الآلة، ويوفر ما يتطلبه الحمل فعليًا، ويتحرك بسرعة كافية بحيث لا يصبح عنق الزجاجة في وقت الدورة.

هذا هو التطبيق الذي تم تصميم αiF 2/5000 من أجله.

عزم دوران متوقف يبلغ نيوتن مترينيغطي متطلبات الحمل المستمر لمحاور CNC خفيفة الوزن: رؤوس مغزل صغيرة، تغذيات Z فرعية على مراكز الخراطة، محركات مجلات أدوات مدمجة، ومحاور تحديد موضع مساعدة حيث تكون كتلة الحمل منخفضة والمتطلب الأساسي هو تحديد موضع دقيق ومتكرر بسرعة. يمنح أقصى عزم دوران يبلغ 8.3 نيوتن متر المتاح أثناء انتقالات التسارع المحور أداءً ديناميكيًا حقيقيًا — القدرة على الوصول إلى السرعة بسرعة في حركات قصيرة الشوط — على الرغم من أن تصنيف عزم الدوران المستمر متواضع.

سرعة قصوى تبلغ خمسة آلاف دورة في الدقيقةهو النصف الآخر من المعادلة. بالنسبة لبرغي كروي بمسافة 5 مم في اقتران مباشر، تنتج سرعة مقننة تبلغ 4000 دورة في الدقيقة حركة خطية تبلغ 20 مترًا في الدقيقة. هذا سريع بما يكفي للحركة السريعة الإنتاجية على الآلات المدمجة بدون أي تخفيض وسيط. السرعة القصوى العالية هي ما يسمح لهذا المحرك الصغير بتغطية المحاور التي لا يمكن ميكانيكيًا استيعاب محرك أكبر ولكنها لا تزال بحاجة إلى أداء حركة مفيد.

0.75 كيلو واط بعامل قدرة 96%.يسحب المحرك تيارًا تفاعليًا أقل مما يحتاج إليه مصممو لوحات معظم الآلات للحساب، مما يساعد في ميزانية طاقة اللوحة ويقلل الحرارة المتولدة في سلسلة توريد القيادة.

بدون فرامل: التكوين الصحيح لمعظم المحاور الأفقية

يؤكد اللاحقة B000 عدم وجود فرامل كهرومغناطيسية. هذا ليس إغفالًا — إنه المواصفات الصحيحة لغالبية التطبيقات التي يتم فيها استخدام A06B-0205-B000.

يتم الحفاظ على الموضع عند الراحة بواسطة قفل السيرفو الخاص بمضخم سيرفو Fanuc αi. مع تفعيل حلقة الموضع و A1000 للإبلاغ عن 1,000,000 عداد لكل دورة، يوفر المضخم باستمرار تيارًا تصحيحيًا للاحتفاظ بزاوية العمود المطلوبة. على المحاور الأفقية والمحاور التي لا تعمل فيها قوة جاذبية صافية في اتجاه دوران العمود، يكون هذا الإمساك موثوقًا ودقيقًا. لا ينحرف العمود، ويبقى سجل موضع CNC بالضبط عند الإحداثي المطلوب.

الميزة العملية لتكوين عدم وجود فرامل تتضاعف عبر كل محور مجهز بهذه الطريقة. لا توجد دائرة فرامل 24 فولت تيار مستمر لتوصيلها في اللوحة. لا توجد مرحل فرامل، ولا مكون لقمع الاندفاع، ولا توقيت ملف الفرامل في تسلسل بدء تشغيل CNC. لا يوجد تآكل في قرص الفرامل للمراقبة على مدى عمر خدمة المحرك. جسم محرك أخف وأقصر من الإصدارات المكافئة المزودة بفرامل. بالنسبة لآلة بها محاور سيرفو صغيرة متعددة، فإن هذه التبسيطات ذات مغزى عبر كل من التركيب الأولي والصيانة مدى الحياة.

حيث يكون المحور رأسيًا أو يحمل مكون حمل جاذبية على طول اتجاه دوران العمود، فإن قفل السيرفو غير كافٍ عند إيقاف تشغيل السيرفو. تتطلب هذه التطبيقات محركًا مزودًا بفرامل — A06B-0205-B300 (فرامل 24 فولت، عمود مدبب) أو A06B-0205-B400 (فرامل 24 فولت، عمود مستقيم أملس) ضمن نفس عائلة αiF 2/5000. تم تحديد A06B-0205-B000 بشكل صحيح وبثقة للمحاور الأفقية والمحاور ذات الحمل المتماثل.

عمود مدبب مع مفتاح: دقة من التركيب الأول

يتم شحن كل A06B-0205-B000 جديد من Fanuc مع عمود مدبب ومفتاح مطحون بدقة. هذه هي واجهة اقتران معيار أداة الآلة، وهي تستحق هذا الوضع من خلال خصائص مهمة على مدى عمر خدمة المحرك بالكامل.

المدبب هو زاوية مخروطية مشغلة بدقة في نهاية عمود المحرك. عندما يتم سحب محور الاقتران على العمود باستخدام برغي سحب ملولب في فتحة نهاية العمود، فإن هندسة المدبب تقوم تلقائيًا بمركزة المحور — تتم محاذاة محاور عمود المحرك والعمود المدفوع إلى تفاوت أبعاد دقيق بدون أي تعديل يدوي. ينقل المفتاح في فتحات المفاتيح المتطابقة عزم الدوران ميكانيكيًا عبر المقطع العرضي القص للمفتاح، وليس من خلال تثبيت الاحتكاك. يتم نقل عزم الدوران المتوقف البالغ 2 نيوتن متر وعزم الدوران الأقصى البالغ 8.3 نيوتن متر عبر هذا الاتصال الميكانيكي الإيجابي، والذي لا يرتخي تحت الاهتزاز، ولا يتطلب إعادة شد، ولا يتدهور مع الدورة الحرارية.

على محرك جديد، تضمن هندسة المدبب مواصفات Fanuc الأبعاد. هذا هو أحد الاختلافات الحقيقية بين المحرك الجديد والمجدد — قد لا يحتفظ عمود المدبب الذي تم إزالته وإعادة تركيبه عدة مرات، أو الذي تم إصلاحه بعمل على العمود بعد تلف مادي، بنفس الهندسة. يبدأ A06B-0205-B000 الجديد التركيب مع هندسة الاقتران بالضبط حيث قصدتها Fanuc.

مشفر نبضي Alpha i A1000: الميزة المطلقة في الإنتاج اليومي

كل A06B-0205-B000 يحملمشفر نبضي تسلسلي مطلق Alpha i A1000 — 1,000,000 نبضة لكل دورة، يتم الاحتفاظ بها عبر أحداث انقطاع التيار الكهربائي بواسطة بطارية احتياطية في مضخم سيرفو Fanuc αi.

على محرك جديد، يتم محاذاة ومعايرة مشفر A1000 في المصنع. على محرك مجدد، يعتمد محاذاة المشفر على جودة عملية ومعدات المحاذاة الخاصة بمنشأة إعادة التصنيع — متغير مهم في محور دقيق. البدء بـ A06B-0205-B000 جديد يعني أن محاذاة المشفر هي معيار مصنع Fanuc، وليس تقريبًا له.

النتيجة التشغيلية للمشفر المطلق هي نفسها بغض النظر عن حالة المحرك: عند تشغيل CNC — بعد إيقاف مخطط، بعد انقطاع التيار الكهربائي، بعد إنذار — يتم إنشاء إحداثي المحور على الفور بدون أي حركة ترحيل. بالنسبة للآلات التي تقوم بتدوير الطاقة بين الورديات، يعني هذا إعادة تشغيل أسرع. بالنسبة للآلات التي تتوقف في منتصف الدورة بسبب إنذار، يعني هذا أن المحور يستأنف من الموضع المتوقف بالضبط بدون روتين الترحيل المراقب الذي تتطلبه المشفرات التزايدية.

عند 1,000,000 عداد لكل دورة، تبلغ دقة حلقة الموضع 5 نانومتر لكل عداد على برغي كروي بمسافة 5 مم. يغلق CNC حلقة الموضع بهذه الدقة، وهذا ما يوفر دقة التكرار دون الميكرون التي تُبنى عليها الآلات.

البطارية الاحتياطية في المضخم، وليس في المحرك، تحتفظ بالعداد متعدد الدورات عبر انقطاع التيار الكهربائي. استبدلها عندما يصدر CNC الخاص بـ Fanuc إنذار بطارية — البطارية المستنفدة تعيد تعيين العداد وتجبر دورة ترحيل.

عائلة A06B-0205: فهم الخيارات

تغطي سلسلة A06B-0205 نطاق تكوين αiF 2/5000 بالكامل:

B000 هو خط الأساس النظيف: عمود مدبب، بدون فرامل، مشفر مطلق. الخيار الصحيح للمحاور الأفقية على الآلات المزودة بإمداد فرامل 24 فولت جاهز للمحاور الأخرى — B000 يبسط اللوحة على كل محور لا يحتاج إلى الفرامل.

المضخمات وأنظمة CNC المتوافقة

يعمل A06B-0205-B000 معمضخمات سيرفو سلسلة Fanuc αi (αiSV) — على وجه التحديدαiSV 4 لمستوى الطاقة 0.75 كيلو واط / 2 نيوتن متر لهذا المحرك. تشمل منصات CNC المتوافقةسلسلة Fanuc 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B، و 32i. غير متوافق مع مضخمات الجيل الأول α أو αC، أو مع محركات سلسلة Fanuc β.

عند تركيب A06B-0205-B000 كبديل، تحقق من تطابق معلمات محور CNC مع إدخال نوع محرك αiF 2/5000 في قاعدة بيانات معلمات السيرفو الخاصة بـ Fanuc. تؤدي عدم تطابق المعلمات إلى أداء سيرفو غير مستقر أو أعطال في المضخم عند بدء التشغيل. في تركيبات المحركات الجديدة، قد يقوم اكتشاف نوع المحرك المتوفر في إصدارات CNC الأحدث بملء المعلمات تلقائيًا من بيانات مشفر A1000 النبضي — تحقق من النتيجة مقابل التكوين المتوقع قبل المتابعة إلى الإنتاج.

التطبيقات النموذجية

محاور تغذية أدوات آلة CNC المساعدة والفرعية. تغذيات Z ثانوية، محركات المحور Y على مراكز الخراطة المدمجة، ومحاور تحديد موضع فرعية على الآلات متعددة المهام حيث يكون الحمل خفيفًا ويتناسب المحور مع ميزانية 0.75 كيلو واط / 2 نيوتن متر.

محاور تغذية مراكز الحفر والتنصت المدمجة ومراكز التشغيل. محركات X و Y و Z على مراكز الحفر والتنصت الصغيرة، ومراكز التشغيل المكتبية، والآلات المدمجة ذات 5 محاور حيث تتوافق قيود المساحة ومتطلبات الحمل مع قدرات αiF 2/5000.

محركات مجلات الأدوات الدوارة وآليات ATC. محركات فهرسة مجلات الأدوات، محاور حركة ذراع ATC، ومحركات سلاسل الأدوات على مراكز تشغيل CNC حيث تتناسب كتلة الآلية والحمل مع نطاق عزم الدوران البالغ 2 نيوتن متر.

محور C لمراكز الخراطة متعددة المحاور وتحديد موضع الأداة الحية. محركات تحديد موضع المحور C ومحاور توجيه الأداة الحية على مراكز الخراطة CNC حيث تتناسب السرعة العالية للمحرك αiF 2/5000 والمشفر المطلق مع المتطلبات الحركية للمحور.

محركات مساعدة لروبوتات Fanuc والمحددات. محركات محاور ثانوية على روبوتات Fanuc والمحددات القابلة للبرمجة حيث يتناسب حجم وسرعة αiF 2/5000 وتوافقه مع αi مع المتطلبات الميكانيكية والتحكمية للمفصل.

أسئلة وأجوبة

س 1: لماذا تختار A06B-0205-B000 جديدًا بدلاً من وحدة مجددة؟

يضمن المحرك الجديد ساعات تشغيل المحامل الأصلية من المصنع (صفر)، ومشفر A1000 محاذي ومعاير من المصنع، وهندسة عمود مدبب بمواصفات المصنع، وسلامة ختم أصلية. تختلف جودة المحركات المجددة اعتمادًا على عملية منشأة إعادة التصنيع — تختلف ممارسات استبدال المحامل، وطريقة محاذاة المشفر، ومعايير فحص العمود بين الموردين. بالنسبة لمحور CNC دقيق حيث تؤثر محاذاة المشفر مباشرة على دقة تحديد الموضع وتحدد حالة المحامل وقت حدوث الفشل التالي، فإن وحدة المصنع الجديدة تزيل هذه المتغيرات تمامًا. حيث تكون الميزانية هي القيد الأساسي ويتم معرفة مصدر إعادة التصنيع والثقة به، قد تكون الوحدة المجددة عالية الجودة مقبولة؛ بالنسبة لمحاور الإنتاج الحرجة، فإن الجديد هو الخيار الأقل مخاطرة.

س 2: هل يتطلب A06B-0205-B000 دورة ترحيل في كل مرة يتم فيها تشغيل CNC؟

لا. Alpha i A1000 هو مشفر تسلسلي مطلق — يحتفظ بموضع العمود متعدد الدورات عبر أحداث انقطاع التيار الكهربائي عبر بطارية احتياطية في مضخم سيرفو Fanuc αi. عند تشغيل CNC، يتم إنشاء إحداثي المحور على الفور بدون أي حركة للمحور. لا يلزم وجود دورة عودة مرجعية. هذه ميزة تشغيلية كبيرة مقارنة بمحركات المشفرات التزايدية (مثل الطراز B001)، والتي تتطلب الترحيل عند كل تشغيل وبعد كل استعادة إنذار.

س 3: ما هي أنظمة مضخم Fanuc وأنظمة CNC المتوافقة؟

يتطلب A06B-0205-B000مضخم سيرفو سلسلة Fanuc αi (αiSV 4) عند مستوى الطاقة هذا. تشمل منصات CNC المتوافقةسلسلة Fanuc 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i، و 31i. غير متوافق مع مضخمات الجيل الأول α أو αC، أو مع محركات β. تحقق دائمًا من تعيين معلمات محور CNC إلى نوع محرك αiF 2/5000 من قاعدة بيانات معلمات Fanuc قبل التشغيل.

س 4: هل يمكن استخدام هذا المحرك على محور رأسي بدون فرامل؟

على محور رأسي أو أي محور حيث تعمل الجاذبية على طول اتجاه دوران العمود، يجب أن يحتوي المحرك على فرامل — B000 لا يحتوي على أي منها. يحتفظ قفل السيرفو بالموضع فقط أثناء تشغيل المضخم وتفعيله. أي حدث يزيل طاقة السيرفو — إيقاف الطوارئ، عطل المضخم، انقطاع التيار الرئيسي، أو إيقاف التشغيل المخطط له — يترك المحور الرأسي بدون فرامل حرًا للحركة تحت تأثير الجاذبية. بالنسبة للمحاور الرأسية، حددA06B-0205-B300 (عمود مدبب، فرامل تطبيق زنبركي 24 فولت، مشفر مطلق A1000) ضمن نفس عائلة αiF 2/5000. تم تحديد B000 بشكل صحيح للمحاور الأفقية المؤكدة التي لا تحتوي على مكون حمل جاذبي.

س 5: ما هو تصنيف السرعة القصوى ومتى يمكن استخدامه؟

السرعة المقننة هي 4000 دورة في الدقيقة — السرعة التي يضمن عندها خرج مستمر مقنن يبلغ 0.75 كيلو واط. السرعة القصوى هي 5000 دورة في الدقيقة، متاحة في منطقة إضعاف المجال ذات القدرة الثابتة فوق السرعة المقننة، حيث يقل عزم الدوران المتاح مع زيادة السرعة. يمكن التشغيل فوق 4000 دورة في الدقيقة على محاور ذات حمل خفيف حيث يظل طلب عزم الدوران عند سرعة أعلى ضمن القدرة المخفضة للمحرك عند نقطة التشغيل تلك. بالنسبة لدورات عمل المحور التي تشمل التشغيل المستمر فوق 4000 دورة في الدقيقة، تحقق من منحنى عزم الدوران والسرعة مقابل متطلبات الحمل قبل الاعتماد على التشغيل فوق السرعة المقننة لمراحل التشغيل الآلي.