|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0205-B300 |
رقم القطعة: A06B-0205-B300
تم البحث عنه أيضًا باسم: A06B0205B300, Fanuc A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300
طراز المحرك: αiF 2/5000
التصنيف: محرك سيرفو بدون فرشاة AC من سلسلة Fanuc Alpha iF — عزم دوران توقف 2 نيوتن متر، سرعة قصوى 5000 دورة في الدقيقة، عمود مستدق مع مفتاح، فرامل كهرومغناطيسية قابلة للتطبيق بالزنبرك 24 فولت، مشفر نبضي مطلق A1000، IP65
الـ Fanuc A06B-0205-B300 هو أصغر محرك مزود بفرامل في عائلة سيرفو alpha iF من Fanuc — وحدة مدمجة وعالية السرعة بقدرة 0.75 كيلو واط تحمل فرامل قابلة للتطبيق بالزنبرك 24 فولت ومشفر نبضي مطلق على عمود مستدق مع مفتاح. ينتمي إلى المحاور الرأسية أو المائلة في ماكينات التحكم الرقمي بالحاسوب حيث يكون الحمل خفيفًا، وسرعة العمود عالية، ويجب أن يحتفظ المحور بموضعه ميكانيكيًا كلما كان السيرفو غير نشط.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A06B-0205-B300 |
| طراز المحرك | αiF 2/5000 |
| الخرج المقدر | 0.75 كيلو واط |
| عزم دوران التوقف | 2 نيوتن متر |
| تيار التوقف | 3.5 أمبير |
| أقصى عزم دوران | 8.3 نيوتن متر |
| السرعة المقدرة | 4000 دورة في الدقيقة |
| السرعة القصوى | 5000 دورة في الدقيقة |
| جهد دخل المحرك | 149 فولت (3 مراحل) |
| جهد دخل المضخم | 200–240 فولت تيار متردد، 50/60 هرتز |
| الأقطاب | 8 |
| عامل القدرة | 96% |
| نوع الفرامل | قابلة للتطبيق بالزنبرك، يتم تحريرها كهربائيًا |
| جهد الفرامل | 24 فولت تيار مستمر |
| المشفر النبضي | Alpha i A1000 (تسلسلي مطلق) |
| دقة المشفر | 1,000,000 نبضة/دورة |
| نوع العمود | عمود مستدق مع مفتاح (TPR) |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | الفئة F |
| درجة حرارة البيئة المحيطة (التشغيل) | 0°C إلى +40°C |
| درجة حرارة التخزين | −20°C إلى +60°C |
| المضخمات المتوافقة | مضخمات سيرفو سلسلة Fanuc αi (αiSV) |
| وحدات التحكم المتوافقة | سلسلة Fanuc 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| الحالة | متوفر — جديد، مجدد، وإصلاح |
الـ αiF 2/5000 هو أصغر محرك في عائلة Fanuc alpha iF بقدرة 0.75 كيلو واط، ويكتسب مكانه في الآلات بدقة بسبب بصمته المدمجة. المحاور الصغيرة — تغذية Z خفيفة، محركات فهرسة رأسية فرعية، آليات رفع مدمجة لمخازن الأدوات الدوارة — لا تحتاج إلى حجم αiS 8/4000. إنها تحتاج إلى محرك يناسب المساحة الميكانيكية المتاحة، ويوفر عزم دوران كافٍ للحمل، ويتحرك بسرعة كافية للحفاظ على أوقات الدورات قصيرة.
يعد عزم دوران التوقف البالغ نيوتن مترين هو الحل المناسب للأحمال الخفيفة حقًا. رأس مغزل صغير على مركز حفر وتثقيب مدمج، رأس فهرسة خفيف الوزن على آلة متعددة المحاور، محور Z ثانوي على مركز دوران مع تجميع أدوات بسيط — تعمل هذه المحاور بشكل مريح ضمن ميزانية عزم دوران التوقف البالغة 2 نيوتن متر. يوفر أقصى عزم دوران يبلغ 8.3 نيوتن متر المتاح أثناء انتقالات التسارع هامشًا ديناميكيًا لا ينقله عزم الدوران المقدر وحده.
عند سرعة مقدرة تبلغ 4000 دورة في الدقيقة مع سرعة قصوى تبلغ 5000 دورة في الدقيقة، يعد هذا محركًا عالي السرعة. على برغي كروي بمسافة 5 مم في اقتران مباشر، تنتج 4000 دورة في الدقيقة حركة خطية تبلغ 20 مترًا في الدقيقة — وهو ما يكفي للحركة السريعة الإنتاجية على الآلات المدمجة دون أي مرحلة تخفيض بين المحرك والبرغي. يعني عامل القدرة البالغ 96% أن النظام الكهربائي يعمل بكفاءة، مع الحد الأدنى من طلب التيار التفاعلي على مصدر طاقة مضخم αi.
العمود المستدق على A06B-0205-B300 — المسمى TPR في وصف المحرك الكامل من Fanuc — هو واجهة العمود القياسية لأدوات الآلة، وأسباب ذلك عملية وراسخة.
يتطابق التدرج الأرضي الدقيق على عمود المحرك مع تجويف مستدق مطابق في محور اقتران. عند سحب المحور على العمود باستخدام برغي سحب من خلال الخيط الطرفي للعمود، تقوم هندسة التدرج بمركزة المحور تلقائيًا. تتوافق محاور المحرك والعمود المدفوع مع تفاوت هندسي دقيق دون أي تعديل يدوي أو تحقق من المحاذاة. ينقل المفتاح، الموجود في فتحات مفاتيح متطابقة في كل من العمود والمحور، عزم الدوران ميكانيكيًا — بشكل مستقل عن قوة التثبيت المحوري ودون الاعتماد على الاحتكاك لتحمل الحمل.
بالنسبة لمحرك بعزم دوران توقف يبلغ 2 نيوتن متر وذروة 8.3 نيوتن متر، يعد هذا مسار عزم دوران قوي ميكانيكيًا يتعامل مع التحميل الدوري لمحور CNC عبر سنوات من خدمة الإنتاج دون تدهور. لا يرتخي المفتاح تحت الاهتزاز، ولا يتآكل مع الدورات الحرارية لتشغيل وإيقاف الآلة، ولا يتطلب إعادة شد دورية للحفاظ على قدرته على عزم الدوران.
عندما يحتاج هذا المحرك إلى الاستبدال — وهو ما سيحدث في النهاية — يجعل العمود المستدق العملية مباشرة. يستقر البديل بشكل متطابق مع الأصل دون الحاجة إلى تسوية أو قياس محاذاة، ويعود محور الاقتران إلى نفس الموضع الهندسي بالضبط بالنسبة لشفة المحرك.
الفرامل القابلة للتطبيق بالزنبرك هي القلب الوظيفي لتكوين B300، وفهم كيفية عملها ضروري لأي مهندس يحدد أو يقوم بصيانة هذا المحرك.
يحتفظ الزنبرك بقرص الاحتكاك مشغلاً في جميع الأوقات. الفرامل مغلقة افتراضيًا. لتحرير العمود للدوران، يجب تنشيط ملف الفرامل بجهد 24 فولت تيار مستمر — القوة المغناطيسية تتغلب على الزنبرك وترفع القرص بعيدًا عن سطح الكبح. قم بإزالة هذا الجهد 24 فولت لأي سبب، وتغلق الفرامل فورًا بالزنبرك. هذا صحيح لكل أنواع إزالة الطاقة: إيقاف طارئ مبرمج، خطأ في لوحة الطاقة، انقطاع غير مخطط للتيار الرئيسي، أو إيقاف تشغيل سيرفو عادي في نهاية الدورة.
على محور رأسي صغير — وهو التطبيق الأساسي لهذا المحرك — هذا السلوك الآمن عند الفشل هو ما يجعل المحور آمنًا. قفل السيرفو يمسك المحور عندما تكون المضخمات مزودة بالطاقة وتعمل بشكل طبيعي. الفرامل القابلة للتطبيق بالزنبرك تمسك المحور في جميع الظروف الأخرى: خطأ في المضخم، فقدان الطاقة، إيقاف طارئ، إيقاف تشغيل الآلة. الآليتان متكاملتان، تغطيان النطاق الكامل لحالات التشغيل التي ستواجهها الآلة.
تحتاج دائرة الفرامل 24 فولت إلى مصدر خاص بها في لوحة الآلة، مخصص لملف الفرامل ومنفصل عن مصدر طاقة المضخم الرئيسي للسيرفو. يقوم مرحل بتبديل الملف، مع وجود صمام ثنائي عكسي عبر أطراف الملف لقمع الارتفاع الحثي عند فتح المرحل. تقوم وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب من Fanuc بتنسيق تسلسلات تحرير وإشراك الفرامل مع تمكين السيرفو — إنشاء قفل السيرفو قبل فتح الفرامل، وإغلاق الفرامل قبل إزالة تمكين السيرفو. اتباع هذا التسلسل يحمي قرص الفرامل من التآكل الذي يحدثه الإشراك على عمود متحرك.
المشفر على A06B-0205-B300 هو Alpha i A1000 — مشفر نبضي تسلسلي مطلق قياسي من Fanuc بدقة 1,000,000 نبضة لكل دورة.
على محور رأسي مزود بفرامل، ينتج مزيج الفرامل القابلة للتطبيق بالزنبرك والمشفر المطلق ميزة تشغيلية محددة مهمة في الإنتاج اليومي. عند إيقاف تشغيل الآلة — مخطط له أو غير مخطط له — تمسك الفرامل المحور بالضبط حيث توقف. يحتفظ عداد الدورات المتعددة لـ A1000 بزاوية العمود الدقيقة طوال فترة الانقطاع، والتي يتم الحفاظ عليها بواسطة بطارية النسخ الاحتياطي في مضخم سيرفو αi من Fanuc. عند عودة الطاقة، تقرأ وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب الموضع المطلق على الفور. يتم إنشاء قفل السيرفو. يتم تحرير الفرامل بالتتابع. تستأنف الآلة من الموضع الذي توقفت فيه بالضبط، دون أي حركة تحديد موضع أصل.
هذا مهم أكثر مما قد يبدو في البداية. على آلة مدمجة حيث يقع موضع الأصل للمحور الرأسي بالقرب من التركيبات أو الأدوات في منطقة العمل، فإن حركة تحديد الموضع الأصل التي يتطلبها المشفر التزايدي بعد كل حدث طاقة تتطلب إدارة دقيقة — إخلاء منطقة العمل، الإشراف على الحركة، التحقق من الموضع، ثم الاستئناف. يلغي A1000 كل ذلك. المحور يحتفظ بموضعه، والمشفر يتذكر، ويبدأ التشغيل فورًا.
عند 1,000,000 عد لكل دورة، فإن دقة الموضع على برغي كروي بمسافة 5 مم هي 5 نانومتر لكل عداد مشفر. يتم إغلاق حلقة موضع وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب بهذه الدقة، مما يتيح تكرار تحديد الموضع تحت الميكرون الذي تتطلبه الآلات الدقيقة.
تذكير بالبطارية. بطارية النسخ الاحتياطي لـ A1000 موجودة في مضخم سيرفو αi من Fanuc، وليس في المحرك. استبدلها عندما تصدر وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب من Fanuc إنذار بطارية — البطارية المستنفدة تعيد تعيين العداد المطلق وتجبر على العودة إلى المرجع قبل استئناف الإنتاج.
تغطي سلسلة A06B-0205 عائلة محركات αiF 2/5000 بالكامل عبر تكوينات الأعمدة، وجهود الفرامل، وأنواع المشفرات:
| رقم القطعة | العمود | الفرامل | المشفر |
|---|---|---|---|
| A06B-0205-B000 | مستدق مع مفتاح | لا | A1000 (مطلق) |
| A06B-0205-B001 | مستدق مع مفتاح | لا | i1000 (تزايدي) |
| A06B-0205-B100 | مستقيم أملس | لا | A1000 (مطلق) |
| A06B-0205-B300 | مستدق مع مفتاح | فرامل قابلة للتطبيق بالزنبرك 24 فولت | A1000 (مطلق) |
| A06B-0205-B400 | مستقيم أملس | فرامل قابلة للتطبيق بالزنبرك 24 فولت | A1000 (مطلق) |
| A06B-0205-B605 | مستدق مع مفتاح | فرامل قابلة للتطبيق بالزنبرك 90 فولت | A1000 (مطلق) |
B300 هو العمود المستدق، فرامل 24 فولت، المشفر المطلق — المواصفات الصحيحة لمحور CNC رأسي صغير يستخدم اقتران عمود مستدق وإمداد فرامل 24 فولت تيار مستمر. B400 مطابق ميكانيكيًا باستثناء العمود الأملس المستقيم، للتطبيقات التي تستخدم محاور اقتران ذات تجويف أملس. يحمل B605 ملف فرامل 90 فولت للآلات التي تحتوي على إمدادات فرامل 90 فولت.
يتطلب A06B-0205-B300 مضخم سيرفو سلسلة Fanuc αi (αiSV) — الـ αiSV 4 هو الاقتران النموذجي لمحرك 0.75 كيلو واط / 2 نيوتن متر αiF 2/5000. تشمل منصات CNC المتوافقة سلسلة Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, و 31i. المحرك غير متوافق مع مضخمات الجيل الأول α أو αC، التي تفتقر إلى واجهة مشفر تسلسلي αi، أو مع محركات Fanuc β.
يجب ضبط معلمات محور CNC على نوع المحرك αiF 2/5000 من قاعدة بيانات معلمات السيرفو من Fanuc، مع تكوين توقيت تحرير الفرامل بشكل مناسب لدورة عمل المحور الرأسي. يتطلب تركيب A06B-0205-B300 كبديل لوحدة معيبة على آلة موجودة التحقق من أن مجموعة المعلمات تطابق هذا المحرك المحدد بدلاً من أي متغير αiF 2 آخر.
محور Z رأسي صغير على مراكز تشغيل CNC مدمجة. مراكز الحفر والتثقيب، مراكز التشغيل الرأسية الصغيرة، والآلات المدمجة ذات 5 محاور حيث تكون تجميعة رأس المغزل خفيفة الوزن ويتصل محور Z عبر اقتران عمود مستدق. عزم دوران التوقف البالغ 2 نيوتن متر يتعامل مع أوزان رؤوس المغزل الصغيرة؛ الفرامل القابلة للتطبيق بالزنبرك تمسك الرأس عند كل توقف.
محور Z ثانوي على مراكز الدوران متعددة المحاور. محاور تغذية Z لمغزل فرعي، تغذية رأسية للأدوات الحية، ومحركات رأسية مساعدة على مراكز دوران CNC حيث يحتاج المحور الخفيف الوزن إلى كل من السرعة والفرملة الآمنة عند الفشل.
محركات رفع مخزن الأدوات الدوارة الرأسية. آليات رفع رأسية تعمل بالسيرفو على مخازن الأدوات من نوع السلسلة أو القرص على مراكز تشغيل CNC، حيث يجب أن يحتفظ حامل المخزن أو ذراع الرفع بموضعه ميكانيكيًا خلال فترات توقف تغيير الأداة.
محاور نقل رأسية مفهرسة على خلايا أتمتة مدمجة. رفع الأجزاء الصغيرة، تحديد الموضع الرأسي المفهرس، ومحركات نقل محور Z على خلايا الأتمتة التي يتم التحكم فيها بواسطة Fanuc حيث يكون حمل المحور خفيفًا وتكون الفرامل القابلة للتطبيق بالزنبرك مطلوبة للتشغيل الآمن خلال فترات إيقاف السيرفو.
محركات معصم الروبوت Fanuc ومحركات المفاصل الفرعية. محاور مفاصل الروبوت Fanuc التي تستخدم مضخمات سلسلة αi حيث يناسب الحجم المدمج، السرعة العالية، والمشفر المطلق لـ αiF 2/5000 المتطلبات الميكانيكية والحركية للمفصل.
س1: ما هو الفرق بين A06B-0205-B300 و A06B-0205-B000؟
الفرق الوظيفي هو الفرامل الكهرومغناطيسية. الـ B000 لا يحتوي على فرامل — عند السكون، يتم الاحتفاظ بموضع المحور بواسطة قفل السيرفو من Fanuc، والذي يتطلب بقاء مضخم السيرفو مزودًا بالطاقة ونشطًا. الـ B300 يحتوي على فرامل قابلة للتطبيق بالزنبرك 24 فولت تمسك العمود ميكانيكيًا كلما تم فصل ملف الفرامل، بغض النظر عن حالة السيرفو. كلا المحركين لهما نفس عزم دوران التوقف (2 نيوتن متر)، والسرعة المقدرة (4000 دورة في الدقيقة)، ونوع العمود (مستدق مع مفتاح)، والمشفر (A1000 مطلق). استخدم B000 على المحاور الأفقية بدون حمل جاذبية؛ استخدم B300 على المحاور الرأسية وأي آلية محملة بالجاذبية.
س2: هل يمكن لـ A06B-0205-B300 العمل بسرعة 5000 دورة في الدقيقة، ومتى تكون هذه السرعة متاحة؟
الـ سرعة المحرك المقدرة هي 4000 دورة في الدقيقة — السرعة التي يضمن عندها خرج مستمر بقدرة 0.75 كيلو واط. الـ السرعة القصوى البالغة 5000 دورة في الدقيقة متاحة في منطقة القدرة الثابتة فوق السرعة المقدرة، حيث يقل عزم الدوران المتاح مع زيادة السرعة. من الناحية العملية، يمكن الوصول إلى 5000 دورة في الدقيقة للحركة السريعة على المحاور ذات الحمل الخفيف حيث يكون طلب عزم الدوران عند هذه السرعة أقل مما يمكن للمحرك تحمله عند 5000 دورة في الدقيقة. تحقق من منحنى عزم الدوران والسرعة مقابل دورة عمل المحور قبل الاعتماد على التشغيل فوق السرعة المقدرة لأحمال التشغيل المستمرة.
س3: ما هو مضخم السيرفو المتوافق مع A06B-0205-B300؟
يتطلب A06B-0205-B300 مضخم سيرفو سلسلة Fanuc αi (αiSV) — الـ αiSV 4 هو الاقتران القياسي لمحرك 0.75 كيلو واط αiF 2/5000. تشمل منصات CNC المتوافقة سلسلة Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, و 31i. هذا المحرك غير متوافق مع مضخمات الجيل الأول α أو αC القديمة، أو مع محركات Fanuc β. يجب تكوين معلمات المحور في وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب لنوع المحرك αiF 2/5000، بما في ذلك معلمات توقيت تحرير الفرامل الصحيحة.
س4: يحتوي B300 على فرامل 24 فولت — ماذا يحدث إذا فقدت الآلة الطاقة بشكل غير متوقع؟
تغلق الفرامل القابلة للتطبيق بالزنبرك فورًا عند إزالة جهد 24 فولت من الملف — بما في ذلك عند فقدان الطاقة غير المخطط له. الزنبرك يحاول دائمًا إغلاق الفرامل؛ تيار الملف هو ما يبقيها مفتوحة. عند فشل طاقة الشبكة، ينخفض جهد 24 فولت، وينفصل الملف، ويغلق الزنبرك الفرامل في غضون أجزاء من الثانية. يتم تثبيت المحور ميكانيكيًا في أي موضع كان يشغله في تلك اللحظة. لا يلزم أي أمر من وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب، ولا برنامج، ولا نظام نشط لحدوث ذلك. يعمل الزنبرك بشكل سلبي وغير مشروط.
س5: هل يلغي المشفر المطلق A1000 دورة تحديد الموضع الأصل عند التشغيل؟
نعم — لأنظمة وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب التي تم تكوينها لاستخدام بيانات الموضع المطلق. الـ A1000 يحتفظ بموضع عمود مطلق متعدد الدورات خلال أحداث انقطاع الطاقة عبر بطارية النسخ الاحتياطي في مضخم سيرفو αi من Fanuc. عند تشغيل وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب، يقرأ مضخم αi موضع A1000 المطلق على الفور، وتنشئ وحدة التحكم الرقمي بالحاسوب إحداثيات الآلة للمحور دون أي حركة. على محور رأسي مزود بفرامل، هذا يعني أن فرامل الزنبرك أمسكت المحور في مكانه، واحتفظ المشفر بالموضع، والآلة جاهزة لاستئناف الإنتاج فورًا بعد استعادة الطاقة. يجب الحفاظ على بطارية النسخ الاحتياطي في مضخم السيرفو — استبدلها عند أول إنذار بطارية من Fanuc لمنع إعادة تعيين العداد وتحديد الموضع الأصل الإجباري.
اتصل بنا في أي وقت
