محرك Fanuc AC Servo A06B-0212-B605 سلسلة βis مع الفرامل المتكاملة للتحكم في المحور الرأسي CNC

سلسلة βis · مع الفرامل المتكاملة · محرك AC Servo المدمج للتحكم في المحور الرأسي CNC

عندما يتحرك المحور عمودياً، تتغير مواصفات المحرك

تبدو محركات المحور الأفقي ومحركات المحور الرأسي متشابهة على ورقة المواصفات. في الممارسة العملية ، لديهم فرق حاسم واحد: ما يحدث عندما تفقد الآلة الطاقة.

على المحور الأفقي، يظل الحمل حيث هو. الجاذبية لا تسحبه إلى أي مكان. على المحور الرأسيذراع تغيير الأدوات الجاذبية تعمل دائما ضد الحملفي اللحظة التي تنخفض فيها الطاقة، دون أن يكون هناك شيء يحافظ بنشاط على المحور في مكانه، يتحرك الحمولة. أحيانا ببطء. أحيانا بسرعة كافية لتلف القطعة، الأدوات، أو الغزل نفسه.

هذا ما تعمل له الفرامل المتكاملة على فانوك A06B-0212-B605انها ليست ميزة ملاءمة أو ترقية اختيارية انها المكون الذي يبقي المحور ثابت في اللحظة التي تقطع فيها الجهاز الطاقة، سواء من خلال إيقاف التشغيل المخطط، أو وقف الطوارئ، أو انقطاع الطاقة غير المتوقع.النسخة بدون مكابح لا.

المواصفات

المكابح ماذا تفعل وكيف تعمل

المكابح الكهرومغناطيسية في A06B-0212-B605 هي مصممة لضبط الربيع ، وإطلاق الطاقة. وهذا يعني أن الفرامل تعمل ميكانيكياً بشكل افتراضي وتطلق فقط عند تشغيل الطاقة.قم بتحويل هذا المنطق حولك ويتضح تأثير السلامة: إذا فشل مصدر الطاقة ، فإن الفرامل تعمل تلقائيًا. لا حاجة إلى إشارة التحكم ، لا يوجد أمر نشط من CNC

في حالة التشغيل الطبيعي ، يتم إطلاق الفرامل عندما يتم تشغيل نظام الخدمة وإعادة تشغيلها عندما يتوقف المحور أو عندما يتم إيقاف تشغيل الآلة.الانتقال سريع بما فيه الكفاية لتكون شفافة إلى دورة الجهاز.

هذا التصميم هو الممارسة القياسية لتطبيقات خدمة المحور الرأسي وهو ما يميز هذا المحرك على وجه التحديد عن المتغيرات بدون مكابح في مجموعة βis.السلوك الداخلي تحت فقدان الطاقة مختلف بشكل أساسي.

خصائص الأداء التي تعيق الإنتاج

الترميز المطلق ‬الموضع الذي يتم الاحتفاظ به خلال الإيقاف.يقوم الترميز التسلسلي بتخزين بيانات موقع المحور بشكل مستمر دون الحاجة إلى بطارية توجيه أو دورة مرجعية عند بدء التشغيل بعد توقف مخطط أو حالة طوارئالمراقب يستأنف من آخر موقع معروفعلى المحور الرأسي، وهذا يعني لا زحف، لا فقدان المرجعية، ولا إعادة تعديل روتين قبل بدء الدورة التالية.

IP67 سد العمود ‬مبني لتعرض المبرد.في بيئات التصنيع، يهاجر سائل القطع.مهرّب نهاية العمود على هذا المحرك يحمل تصنيف IP67 كافٍ للاستعراض المباشر لبرشّ المبرد والغمر بدون الحاجة إلى فترات صيانة خاصة للحفاظ عليه.

تسليم عزم دوران سلس عبر نطاق السرعةهندسة التلف βis تقلل من موجة الدوران ، والتي تهم أكثر في معدلات التغذية البطيئة حيث تنتقل تشوهات المحرك مباشرة إلى سطح الجزء.عزم الدوران الخارجي المستمر منخفض السرعة ليس تفاصيل أداء هامشيةهذا ما يجعل الفرق بين المرور النهائي الذي يحمل التسامح و الذي لا يحمل.

التوازن الحراري من خلال العمل المستمريتم اختيار فئة العزل ومواصفات الوعاء على هذا المحرك للخدمة المستمرة وليس للانفجارات القصيرة بين فترات التوقف.المحرك الذي يتحرك حراريًا في منتصف التحول يقدم متغيراً يصعب تشخيصه وصعوبة تعويضههذا لا.

تطبيقات الآلات

مراكز التصنيع العمودية محور Zالتطبيق الأكثر مباشرةيعمل محور Z على VMC ضد الجاذبية في كل حركة صعودية ويحتاج إلى مكابح إيقاف التشغيل الموثوق بها لمنع سقوط الغزل أثناء ظروف إيقاف أو انقطاع الطاقةA06B-0212-B605 يتعامل مع هذا كحالة استخدام أساسية.

آلات الحفر والحفر CNCمحاور التغذية العمودية في مراكز الحفر التي تدور بشكل متكرر عبر المحور Z.إن تردد العكس العالي جنبا إلى جنب مع التحركات الهبوطية المحملة بالجاذبية يجعل محركات الخدمة المجهزة بالفرامل المواصفات القياسية لهذا النوع من المعدات.

أدوات تغيير تلقائيةوغالبا ما تتضمن آلية الذراع أو الدراجة على أدوات التغيير حركة عمودية أو زاوية تحتاج إلى الحفاظ على الموقف بدقة بين الدورات.الفرامل المتكاملة توفر أن العقد دون الاعتماد على محرك القيادة الخدمة للحفاظ على عزم الدوران في حالة ثابتة.

أنظمة تحديد المواقع للفوليتات والأجهزةمحاور الرفع الرأسي على أجهزة تغيير الحافلات وأنظمة الحفاظ على العمل التي تعرض بين المحطات.هذه المحاور تحتاج إلى الاحتفاظ بموقف ثابت تحت الحمل في حين أن العمليات الأخرى للآلة إكمال بالضبط الحالة التي تم تصميم فرامل الربيع.

طاولات الدوران والقضبان الميلعلى الآلات متعددة المحاور ذات الطاولات الدورية الملتوية أو المركبة ، تحتاج المحاور التي تعمل ضد الجاذبية تحت الحمل إلى نفس سلوك الكبح عند فقدان الطاقة للعمل الآمن.

حالة السيارات و كيف يبدو السوق

السوق الثانوية لمحركات FANUC servo تشمل المخزون الجديد، وحدات تم تجديدها،و أكثر شيوعًا من المشترين الذين يميلون إلى توقع وحدات بدون تاريخ خدمة معلن تباع إلى جانب مخزون جديد مشروعالفرامل تضيف تعقيد هنا لا يوجد مع المحركات بدون فرامل: آلية الفرامل نفسها ترتدي.

قد يكون لدى وحدة تم تجديدها فرامل قد تم تشغيلها آلاف المرات. قد يكون المربع ضعيفًا. قد تكون أسطح الاحتكاك ملبسة جزئيًا.لا شيء من هذا يمكن اكتشافه بدون تفكيكهو لن تكون مرئية عند الوصول بغض النظر عن مدى نظافة المحرك

سيارة A06B-0212-B605 الجديدة لديها فرامل لم تعمل أبداًبالنسبة لمكون تم اختياره خصيصًا لوظيفته الأمنية على المحور الرأسي، حالة آلية الفرامل ليست اعتبار ثانوي.

ملاحظات التثبيت والخدمة

تأكد من قدرة وحدة المضخم على مواصفات المحرك قبل التوصيلولكن يجب أن تتطابق تصنيف الوحدة مع السحب الحالي للمحرك ٪ تصنيفات غير متطابقة هي من بين أخطاء التثبيت الأكثر شيوعًا على بدائل سلسلة βis.

عند التشغيل الأولي، تحقق من إطلاق الفرامل وتشغيل الوظيفة من خلال شاشة تشخيص CNC قبل تشغيل المحور تحت الحمل.هذا يؤكد أن سلك الفرامل هو الصحيح والفرامل تستجيب لإشارة القيادة كما هو متوقع.

أثناء التشغيل ، رصد المحور بعد الخطأ من خلال واجهة تشخيص CNC.الاتجاه المتزايد تدريجياً بدلاً من الإنذار المفاجئ عادة ما يكون مؤشرًا مبكرًا على ارتداء سدادات كابل الترميز في المنشآت المعرضة لمواد التبريد ويجب معالجتها بشكل أفضل قبل أن تتصاعد.

بالنسبة للوحدات في التخزين: 0 ̊40 °C ، رطوبة نسبية أقل من 75 ٪ ، لا وجود لتكثيف. قم بتدوير العمود يدويًا كل ستة أشهر لمنع تحرك العجلات. لا تفرج عن الفرامل يدويًا أثناء التخزين.احتفظ بالوحدة في العبوة الأصلية المغلقة حتى التثبيت.

الأسئلة الشائعة

س1: ما نوع الفرامل التي تستخدمها A06B-0212-B605؟يستخدم الفرامل الكهرومغناطيسية المضغوطة بالربيع و التي تفرج عن الطاقة مما يعني أن الفرامل تعمل بشكل افتراضي و تفرج فقط عندما يتم تشغيل نظام الخدمةالمكابح تحافظ تلقائيًا على المحور دون أي إشارة من جهاز التحكمهذا هو التصميم القياسي لتطبيقات الخدمة المحور العمودي.

س2: هل يمكن استخدام هذا المحرك على محور أفقي؟من الناحية الفنية نعم، ولكن الفرامل المتكاملة تضيف الوزن وتعقيد الأسلاك التي لا توفر أي فائدة على المحور الأفقي حيث لا يلزم الجاذبيةفمواصفات أكثر ملاءمة هي الإصدار بدون مكابح ضمن سلسلة βis.

السؤال 3: ما هو المضخم الذي يحتاجه هذا المحرك؟A06B-0212-B605 متوافق مع FANUC βi SVU و βi SVM series servo amplifiers. يجب تصنيف وحدة المضخة لتتناسب مع المواصفات الحالية للمحرك.التحقق من التزاوج الصحيح قبل الطلب الدوائر سلك الفرامل تحتاج أيضا إلى تأكيد في رسم اتصال مكبر.

س4: هل هذا المحرك متوافق مع FANUC 0i-F و 30i أجهزة التحكم؟نعم. هو متوافق مع FANUC 0i-D، 0i-F، 30i، 31i، و 32i سلسلة أجهزة التحكم عندما تستخدم مع مكبرات المجموعة βi المناسبة.يجب تأكيد التوافق قبل تحديد هذا المحرك.

السؤال 5: كم دورة للكبح تم تعيين الكبح المتكامل؟يتم تصنيف الفرامل لنحو 2 مليون دورة تشغيل في ظل ظروف الحمل الطبيعي. تختلف عمر الخدمة الفعلي اعتمادا على تردد الفرامل والحمل المطبق في كل دورة.يجب أن تتضمن الآلات التي يتم فيها إيقاف الطوارئ بشكل متكرر أو تشغيل المحور الرأسي عالية الدورة حالة الفرامل في جدول الصيانة المخطط لها.