|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0235-B000 |
رقم القطعة: A06B-0235-B000
تم البحث عنه أيضًا باسم: A06B0235B000، A06B-0235-B000 Fanuc، FANUC A06B0235B000 السلسلة: سلسلة Fanuc MELSERVO Alpha iS (αiS) التصنيف: محرك سيرفو بدون فرشاة AC — 2.5 كيلو واط، 4000 دورة في الدقيقة، عمود مستدق مع مفتاح، بدون فرامل، مشفر نبضي ألفا i A1000
إن Fanuc A06B-0235-B000 هو محرك سيرفو AC قياسي من المصنع αiS 8/4000 — أحد أكثر محركات المحاور التغذية انتشارًا في أدوات آلات CNC التي يتم التحكم فيها بواسطة Fanuc على مستوى العالم. بقوة مصنفة تبلغ 2.5 كيلو واط بسرعة مصنفة تبلغ 4000 دورة في الدقيقة و 8 نيوتن متر عزم دوران عند التوقف، فإنه يقع في النطاق الإنتاجي المتوسط لعائلة Fanuc αiS: عزم دوران كافٍ لمحاور تغذية مراكز التشغيل المتوسطة إلى الثقيلة، وسرعة كافية للحركة السريعة، وواجهة عمود مستدق قياسية في محاور تغذية أدوات الآلات منذ تقديم المنصة.
يشفر التعيين "B000" في رقم القطعة تكوينًا ميكانيكيًا محددًا: لا توجد فرامل كهرومغناطيسية، وعمود مستدق قياسي مع مفتاح. هذا هو المحرك الذي تحدده مهندسو Fanuc افتراضيًا لمحاور التغذية الأفقية في مراكز التشغيل، ومحاور Z في مراكز الخراطة، ومجموعة واسعة من آليات تغذية أدوات الآلات حيث يحافظ قفل السيرفو على الموضع عند الراحة ولا يؤثر حمل الجاذبية على اتجاه المحور عند إيقاف تشغيل السيرفو.
مزود بـ مشفر نبضي ألفا i A1000 — مشفر مطلق تسلسلي بدقة مليون نبضة لكل دورة — يوفر هذا المحرك دقة الموضع وقدرة الموضع المطلق التي تستخدمها أنظمة Fanuc CNC لتحقيق دقة تحديد موضع دون الميكرون، وتحديد نقطة الصفر للمحور مباشرة، وتقليل تموج السرعة عند معدلات التغذية المنخفضة. إنها الوحدة الكاملة التي يتم شحنها كمعيار مع تعيين محرك Fanuc αiS 8/4000: جسم المحرك، والعمود المستدق، ومشفر النبض A1000 مثبت ومحاذي في المصنع.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A06B-0235-B000 |
| موديل المحرك | αiS 8/4000 |
| الخرج المقنن | 2.5 كيلو واط (3.4 حصان) |
| جهد الإمداد | 3 مراحل 200–240 فولت تيار متردد |
| نطاق تردد الإدخال | 0–267 هرتز |
| التيار المقنن | 8.3 أمبير |
| السرعة المقننة | 4000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران عند التوقف | 8 نيوتن متر |
| عزم الدوران المقنن | ~5.97 نيوتن متر |
| الأقطاب | 8 |
| عامل القدرة | 97% |
| مشفر النبض | ألفا i A1000 (A860-2000-T301) |
| دقة المشفر | 1,000,000 نبضة/دورة (تسلسلي مطلق) |
| نوع العمود | عمود مستدق مع مفتاح |
| فرامل كهرومغناطيسية | لا شيء |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | الفئة F |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | −20 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية |
| الوزن | ~9.6 كجم (21.2 رطل) |
| وحدات التحكم المتوافقة | سلسلة Fanuc 0i، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i، 32i |
| مضخمات متوافقة | مضخمات سيرفو سلسلة Fanuc αi (αiSV) |
| الحالة | إنتاج حالي — متوفر أيضًا كمنتج مجدد/فائض |
يشفر تعيين الموديل αiS 8/4000 أهم معلمتين تشغيليتين في شكل مضغوط يقرأهما مهندسو خدمة Fanuc مباشرة من لوحة اسم المحرك. "8" هو عزم الدوران عند التوقف بوحدات نيوتن متر — أقصى عزم دوران يمكن للمحرك تحمله عند سرعة صفر دون تجاوز الحد الحراري. "4000" هي السرعة المقننة بوحدات دورة في الدقيقة. معًا يحددان نطاق عمل المحرك قبل استشارة أي جدول مواصفات.
عند 8 نيوتن متر عزم دوران عند التوقف و 4000 دورة في الدقيقة، يضع αiS 8/4000 هذا المحرك في نقطة تشغيل إنتاجية لمحاور أدوات الآلات. يحدد عزم الدوران عند التوقف قدرة القوة القصوى المستمرة للمحرك عند السرعات المنخفضة — مرحلة القطع الثقيل لعملية تفريز عميقة، ومرحلة القوة الثابتة لقطع تسوية على قطعة عمل كبيرة، أو قوة التغذية المستمرة أثناء دورة حفر طويلة. ثمانية نيوتن متر من عزم الدوران عند التوقف تدفع برغي كروي بقطر 10 مم مقابل حوالي 4.5 كيلو نيوتن من القوة المحورية المستمرة — كافية لمحاور طاولة مراكز التشغيل متوسطة التحمل ومعظم محاور عربة الخراطة تحت أحمال القطع الإنتاجية الواقعية.
إن 5.97 نيوتن متر عزم دوران مقنن عند 4000 دورة في الدقيقة — مشتق من تصنيف القدرة 2.5 كيلو واط — هو الرقم المستمر للتشغيل عالي السرعة. في المنطقة المسطحة لمنحنى عزم الدوران-السرعة حتى 4000 دورة في الدقيقة، يعمل المحرك عند هذا الرقم أو أقل منه أثناء الحركة السريعة ومراحل القطع ذات السرعة الثابتة. فوق 4000 دورة في الدقيقة (حيث يدخل المحرك في نطاق إضعاف المجال)، يقل عزم الدوران المتاح بينما يستمر المحرك في توصيل الطاقة حتى حد السرعة الأقصى.
إن مشفر نبضي ألفا i A1000 بدقة مليون نبضة لكل دورة يوفر دقة تغذية الموضع التي تتطلبها خوارزميات الاستيفاء عالية الدقة من Fanuc لتحديد المواقع دون الميكرون على المحاور ذات البراغي الكروية. على برغي كروي بمسافة 4 مم، تقابل نبضة واحدة للمشفر إزاحة خطية تبلغ 4 نانومتر. يمكن لأوامر الموضع الخاصة بـ CNC تحديد التحركات بزيادات أصغر بكثير من أي امتثال ميكانيكي يسمح به في الواقع — وهو بالضبط الشرط المطلوب لحلقات الموضع المستقرة وغير المتذبذبة عند كسب عالٍ.
العمود المستدق مع المفتاح في A06B-0235-B000 هو الواجهة الميكانيكية المحددة لتركيبات محركات سيرفو أدوات آلات CNC والسبب في أن هذا المحرك يتناسب مباشرة مع مراكز التشغيل، ومراكز الخراطة، وآلات التجليخ دون أي تعديل في أجهزة الاقتران.
في تركيب محركات سيرفو أدوات الآلات، يخدم العمود المستدق وظيفتين في وقت واحد. الهندسة المستدقة — زاوية مخروطية محددة تتطابق مع تجويف مقابل في محور اقتران البرغي الكروي أو محور اقتران التروس — توفر واجهة ذاتية التمركز تحقق محاذاة هندسية دقيقة لمحاور المحرك والمحور المدفوع دون تراكم التفاوت الذي تقدمه واجهة التجويف الأسطواني. ينقل المفتاح في مجرى المفتاح بالعمود عزم الدوران ميكانيكيًا عبر المقطع العرضي لقص المفتاح، بشكل مستقل عن حمل التثبيت المحوري الذي يثبت المحور على المخروط.
النتيجة العملية هي اتصال بين المحرك والآلية دقيق هندسيًا وإيجابي ميكانيكيًا. يستقر المحور على المخروط بعمق محوري محدد، ويمنع المفتاح الدوران، ويقوم مسمار السحب عبر نهاية العمود بسحب المحور بقوة على المخروط. يتيح التفكيك وإعادة التجميع — لاستبدال المحامل، أو تبديل المحرك، أو صيانة الاقتران — إعادة المحور إلى نفس الموضع الهندسي بالضبط دون أي إجراء محاذاة.
بالنسبة لمصنعي أدوات الآلات، هذه الواجهة قياسية عبر نطاق αiS لأنها تسمح باستخدام نفس تصميم محور اقتران البرغي الكروي على أي محرك في عائلة αiS. عندما يقوم مهندس أدوات الآلات بتوسيع النطاق من αiS 4/4000 إلى αiS 8/4000 لمحور أثقل، يظل محور الاقتران دون تغيير. عندما يقوم مهندس الخدمة بتبديل محرك معطل بوحدة بديلة، تضمن واجهة العمود المستدق أن الوحدة البديلة تستقر بشكل متطابق مع الأصل دون الحاجة إلى تسوية أو التحقق من المحاذاة.
لاحقة B000 تؤكد عدم وجود فرامل كهرومغناطيسية في هذه الوحدة. بالنسبة لمحاور التغذية الأفقية والمحاور المتناظرة التحميل في مراكز الخراطة التي تشكل غالبية تطبيقات محركات αiS، فإن قفل السيرفو عبر مضخم Fanuc αi يحافظ على الموضع بشكل موثوق عند الراحة دون الحاجة إلى تثبيت ميكانيكي. تحمل متغيرات الفرامل لاحقة B100 أو B605 اعتمادًا على التكوين.
إن مشفر نبضي ألفا i A1000 (رقم قطعة Fanuc A860-2000-T301) هو جهاز التغذية الراجعة المثبت كمعيار في A06B-0235-B000. إنه مشفر مطلق تسلسلي — وليس مولد نبضات تزايدي بسيط — وخصائصه تؤثر على كيفية إدارة نظام Fanuc CNC للموضع في كل خطوة من بدء التشغيل إلى الاستيفاء عالي السرعة.
بروتوكول تسلسلي مطلق. يتواصل A1000 مع مضخم سيرفو Fanuc αi عبر رابط تسلسلي بدلاً من إنتاج قطارات نبضات A/B/Z تفاضلية. ينقل هذا البروتوكول التسلسلي بيانات الموضع ومعلومات حالة المشفر في كل دورة اتصال. تنسيق التسلسل أكثر مقاومة للضوضاء من إشارات النبض التفاضلية عبر مسافات كابل طويلة وأكثر إحكامًا في حجم الكابل — مطلوب فقط عدد قليل من موصلات الإشارة بدلاً من مجموعة أزواج تفاضلية كاملة.
موضع مطلق عند التشغيل. يحتفظ A1000 بموضع عمود مطلق متعدد الدورات عبر أحداث انقطاع التيار الكهربائي. عند تشغيل Fanuc CNC، يقرأ مضخم السيرفو الموضع المطلق من كل مشفر نبض للمحور على الفور. يعرف CNC إحداثيات الآلة لكل محور قبل حدوث أي حركة. هذا يلغي دورة العودة إلى نقطة الصفر (التصفير) التي تتطلبها المشفرات التزايدية عند كل تشغيل — فائدة تشغيلية كبيرة في آلات الإنتاج التي تقوم بتدوير الطاقة بين الورديات أو بعد أي توقف إنذاري.
مليون نبضة لكل دورة. عند 1,000,000 عد لكل دورة، يوفر A1000 دقة زاوية تتطلبها خوارزميات الاستيفاء عالية الدقة من Fanuc لتحديد المواقع الخطية دون الميكرون على المحاور ذات البراغي الكروية. على برغي كروي بمسافة 4 مم، تقابل نبضة واحدة للمشفر إزاحة خطية تبلغ 4 نانومتر. يمكن لأوامر الموضع الخاصة بـ CNC تحديد التحركات بزيادات أصغر بكثير من أي امتثال ميكانيكي يسمح به في الواقع — وهو بالضبط الشرط المطلوب لحلقات الموضع المستقرة وغير المتذبذبة عند كسب عالٍ.
بطارية احتياطية. يتم الحفاظ على عداد الموضع المطلق في A1000 عبر أحداث انقطاع التيار الكهربائي بواسطة بطارية احتياطية، عادة ما تكون موجودة في مضخم سيرفو Fanuc αi أو في وحدة بطارية CNC اعتمادًا على تكوين الآلة. استبدل البطارية الاحتياطية عندما تعرض CNC إنذار بطارية المشفر. السماح باستنزاف البطارية بالكامل يعيد تعيين العداد المطلق — مما يتطلب دورة عودة إلى نقطة الصفر وربما إجراء يدوي لمسح المحور قبل استئناف الإنتاج. هذا سهل المنع عن طريق التعامل مع إنذار البطارية كعنصر صيانة فوري.
تم تصميم A06B-0235-B000 لمضخمات سيرفو سلسلة Fanuc αi — عائلة مضخمات αiSV (Alpha i Servo) التي تقود محركات سلسلة αiS عبر جميع منصات Fanuc CNC الحالية والحديثة.
وحدات تحكم CNC مؤكدة التوافق: سلسلة Fanuc 0i-D، 0i-F، 15i-MB، 16i، 18i، 21i-MB، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B، 32i. تستخدم جميع هذه الوحدات سلسلة مضخمات αi بنفس بروتوكول المشفر التسلسلي الذي ينفذه مشفر النبض A1000.
عادة ما يكون مضخم αiSV لمحرك αiS 8/4000 هو αiSV 20 أو αiSV 40 اعتمادًا على تكوين محور الآلة وسعة الناقل. يقع تيار المحرك المقنن البالغ 8.3 أمبير وخرج 2.5 كيلو واط ضمن سعة αiSV 20 لتطبيقات المحور الواحد، ويوفر αiSV 40 هامشًا للطلب على تيار ذروة أعلى أثناء دورات التسارع الشديدة.
إعداد المعلمات. عند تركيب A06B-0235-B000 بديل، يجب أن تتطابق مجموعة معلمات CNC من Fanuc للمحور مع موديل المحرك. يتم تأكيد المعلمات ذات الصلة — رقم نوع المحرك، وعدد أزواج الأقطاب، ونوع المشفر، وحدود التيار — في دليل معلمات السيرفو من Fanuc لسلسلة CNC المحددة. يمكن للكشف التلقائي عن المحرك من Fanuc (المتوفر في إصدارات CNC الأحدث) قراءة نوع المحرك من بيانات المشفر التسلسلية وتعيين المعلمات تلقائيًا. في إصدارات CNC الأقدم، يلزم إدخال المعلمات يدويًا.
إن A06B-0235-B000 غير متوافق مع مضخمات Fanuc αC، أو β، أو α الأصلية التي سبقت جيل αi. يتطلب مضخم سيرفو من جيل αi يتطابق مع كل من الخصائص الكهربائية للمحرك وبروتوكول المشفر التسلسلي A1000.
تمثل سلسلة αiS (Alpha iS) منصة محركات سيرفو أدوات الآلات القياسية من Fanuc — المحركات التي يتم شحنها كمعيار في مراكز التشغيل، ومراكز الخراطة، وآلات التجليخ التي يتم التحكم فيها بواسطة Fanuc على مستوى العالم. يميز تعيين "iS" هذه السلسلة عن سلسلة αi السابقة، مع تحسينات تشمل كثافة عزم دوران أعلى، وقصور ذاتي للدوار أقل لتحسين الاستجابة الديناميكية، وأداء حراري محسّن.
ضمن نطاق αiS، يقع 8/4000 في نقطة السعة المتوسطة لعائلة 4000 دورة في الدقيقة الفرعية:
| الموديل | عزم الدوران عند التوقف | السرعة المقننة | الخرج |
|---|---|---|---|
| αiS 2/4000 | 2 نيوتن متر | 4000 دورة في الدقيقة | ~0.8 كيلو واط |
| αiS 4/4000 | 4 نيوتن متر | 4000 دورة في الدقيقة | ~1.7 كيلو واط |
| αiS 8/4000 | 8 نيوتن متر | 4000 دورة في الدقيقة | 2.5 كيلو واط |
| αiS 12/4000 | 12 نيوتن متر | 4000 دورة في الدقيقة | ~5.0 كيلو واط |
| αiS 22/4000 | 22 نيوتن متر | 4000 دورة في الدقيقة | ~9.0 كيلو واط |
يعد αiS 8/4000 المحرك القياسي لمحاور X و Y لمراكز التشغيل متوسطة التحمل في الآلات التي تتراوح كتل طاولاتها بين 300 و 600 كجم، ولمحاور Z في الآلات حيث يضع كتلة مجموعة رأس المغزل وترتيب موازنة الوزن طلب عزم الدوران الصافي ضمن تصنيف عزم الدوران عند التوقف للمحرك.
محاور تغذية مراكز التشغيل الأفقية X، Y، و Z. التطبيق التصميمي الأساسي لـ A06B-0235-B000. تستخدم مراكز التشغيل الأفقية والرأسية التي تعمل بأنظمة CNC من Fanuc 0i، 30i، أو 31i محركات αiS 8/4000 على محاور التغذية التي تتعامل مع طاولات وأسرّة متوسطة الوزن. يدعم عزم الدوران عند التوقف البالغ 8 نيوتن متر أحمال القطع أثناء عمليات التفريز والتجويف الثقيلة؛ تتيح السرعة المقننة البالغة 4000 دورة في الدقيقة معدلات حركة سريعة تقلل من وقت عدم القطع.
محاور عربة ومزلق عرضي لمراكز الخراطة CNC. محاور عربة Z ومزلق عرضي X في مراكز الخراطة CNC تحت تحكم Fanuc 0i-T أو 0i-TF. تتناسب واجهة العمود المستدق مع تصميمات الاقتران المباشر الشائعة في محركات المحاور ذات البراغي الكروية لمراكز الخراطة؛ يوفر تصنيف 4000 دورة في الدقيقة قدرة حركة سريعة عبر كامل طول السفر.
محاور آلات التجليخ CNC. محاور تغذية الطاولة ورأس العجلة في آلات التجليخ الخارجية والسطحية CNC التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في التغذية المنخفضة السرعة جنبًا إلى جنب مع عزم دوران كافٍ لدورات تشكيل وتجليخ الأحمال. تدعم دقة مشفر A1000 البالغة 1,000,000 نبضة/دورة زيادات التغذية الدقيقة المميزة لدورات التجليخ الدقيقة.
محاور آلات قطع بالشرارة الكهربائية (EDM) وآلات التفريغ الكهربائي. محاور تحديد المواقع الأساسية والثانوية في معدات EDM حيث يوفر المشفر المطلق معرفة فورية بموضع المحور عند التشغيل، وتدعم خصائص عزم الدوران المنخفض السرعة للمحرك التغذيات المتحكم فيها ببطء المستخدمة أثناء عملية التشغيل.
أنظمة الأتمتة المخصصة والأنظمة متعددة المحاور. أي نظام أتمتة يعمل بمضخم سيرفو من سلسلة Fanuc αi ويتطلب قدرة سيرفو 2.5 كيلو واط / 4000 دورة في الدقيقة مع خرج عمود مستدق، وتغذية راجعة للموضع المطلق، ومجموعة معلمات السيرفو الموثقة بالكامل التي تدعمها قاعدة بيانات محركات سلسلة αiS.
س 1: ما هو المشفر النبضي المثبت في A06B-0235-B000، وما هي دقة المشفر التي يوفرها؟
تم تزويد A06B-0235-B000 بـ مشفر نبضي Fanuc Alpha i A1000 (مرجع A860-2000-T301) كمعيار. هذا مشفر مطلق تسلسلي يوفر 1,000,000 نبضة لكل دورة من بيانات الموضع. ينقل زاوية العمود المطلقة وبيانات الموضع متعدد الدورات عبر رابط تسلسلي إلى مضخم السيرفو αi. تعني القدرة المطلقة أن نظام Fanuc CNC يعرف إحداثيات الآلة الدقيقة لكل محور فورًا عند التشغيل — لا حاجة لدورة عودة إلى نقطة الصفر بعد الإغلاق المخطط له أو غير المخطط له.
س 2: ما هو مضخم السيرفو المتوافق مع A06B-0235-B000؟
يتطلب A06B-0235-B000 مضخم سيرفو من سلسلة Fanuc αi (αiSV) — عادةً αiSV 20 أو αiSV 40 اعتمادًا على تكوين المحور. تشمل وحدات تحكم CNC المتوافقة سلسلة Fanuc 0i-D/F، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i، و 32i. هذا المحرك غير متوافق مع مضخمات سلسلة α أو αC الأقدم التي سبقت جيل αi، ولا مع سلسلة Fanuc β أو أي محرك سيرفو غير Fanuc، والتي تفتقر إلى فك تشفير بروتوكول المشفر التسلسلي A1000.
س 3: هل يحتوي A06B-0235-B000 على فرامل، وكيف يتم الحفاظ على الموضع عند الراحة؟
اللاحقة B000 تؤكد عدم وجود فرامل كهرومغناطيسية. عند الراحة، يتم الحفاظ على موضع المحور بواسطة قفل السيرفو لمضخم سيرفو Fanuc αi — تظل حلقة الموضع نشطة ويوفر المضخم تيارًا تصحيحيًا للحفاظ على الموضع المحدد. بالنسبة للمحاور الأفقية وأي محور بدون مكون حمل جاذبية في اتجاه الحركة، يكون هذا موثوقًا ودقيقًا. بالنسبة للمحاور الرأسية أو المحاور ذات الحمل الجاذبية غير المتوازن، يجب تحديد متغير محرك مزود بفرامل — يحمل لاحقة B100 أو ما شابه — بدلاً من ذلك.
س 4: ما الذي يقدمه تصميم العمود المستدق مقارنة بالعمود المستقيم؟
يوفر العمود المستدق مع المفتاح ميزتين خاصتين لتطبيقات محركات سيرفو أدوات الآلات. أولاً، تقوم الهندسة المستدقة بمركزة محور الاقتران ذاتيًا على العمود، مما يحقق محاذاة هندسية دقيقة لمحاور المحرك والمحور المدفوع. ثانيًا، ينقل المفتاح عزم الدوران ميكانيكيًا عبر مجرى المفتاح بدلاً من الاعتماد على التثبيت بالاحتكاك وحده. هذا يجعل التركيب والإزالة سهلين للخدمة، ويعيد المحور إلى نفس الموضع بالضبط في كل مرة، ويضمن أن مسار عزم الدوران إيجابي ميكانيكيًا بدلاً من الاعتماد على الاحتكاك. تصميم العمود المستدق قياسي عبر عائلة Fanuc αiS للسماح بتصميمات محاور اقتران مشتركة عبر متغيرات سعة المحرك.
س 5: ما الذي يجب التحقق منه قبل تركيب A06B-0235-B000 بديل؟
ثلاثة عناصر حاسمة. أولاً، تأكد من أن البديل يحمل اللاحقة الصحيحة — B000 تعني عدم وجود فرامل، وعمود مستدق، وتكوين قياسي. تشير اللواحق الأخرى إلى اختلافات في الفرامل أو العمود أو الختم. ثانيًا، تحقق من أن معلمات محور CNC من Fanuc تتطابق مع نوع المحرك αiS 8/4000. عدم تطابق المعلمات يسبب أخطاء في التحكم أو انخفاض الأداء. ثالثًا، تحقق من حالة بطارية المشفر الاحتياطية في مضخم السيرفو أو وحدة بطارية CNC. يجب استبدال البطارية المنخفضة أو المستنزفة قبل تشغيل المحرك البديل، حيث يجب أن يكون مرجع الموضع المطلق صالحًا لكي تستأنف الآلة الإنتاج دون دورة عودة إلى نقطة الصفر كاملة.
اتصل بنا في أي وقت
