ينتمي فانوـك A06B-0241-B101 إلى سلسلة ألفا i C — خط محركات مبني حول أولوية تصميم واحدة: عزم دوران مرتفع مستدام عند سرعة معتدلة.
يُعد عزم الدوران عند التوقف البالغ 12 نيوتن متر هو الرقم الذي يحدد هوية عمل هذا المحرك. إنه ليس المحرك المناسب إذا كان السفر السريع للمحور بحمل خفيف هو المتطلب الرئيسي؛ بل هو المحرك المناسب عندما يجب على المحور الدفع ضد حمل ميكانيكي حقيقي طوال دورة القطع بأكملها دون أن يتعطل المضخم بسبب التيار الزائد.
تُنشئ السرعة المقدرة البالغة 2000 دورة في الدقيقة الاقتران الطبيعي: مع توفر 12 نيوتن متر وسقف 2000 دورة في الدقيقة، يوفر المحرك حوالي 2.5 كيلو واط من الطاقة الميكانيكية المستمرة. والأهم من ذلك، أنه يوفر هذا العزم عند سرعات أقل بكثير من 2000 دورة في الدقيقة — وصولاً إلى النطاق الذي تقطع فيه المحاور فعليًا، حيث تخضع عمليات الحفر الثقيلة للمحور Z لأحمال دفع مستمرة، أو حيث يجب على آلية نقل المنصات أن تحتفظ بموضعها تحت تأثير الجاذبية.
يعطي تصميم الهندسة لسلسلة C الأولوية بالضبط لكثافة عزم الدوران المنخفض السرعة هذه، ويحافظ التحكم في متجه التيار الخاص بمضخم ألفا i على الدقة في خرج عزم الدوران عبر نطاق سرعة المحرك بأكمله.
يستخدم مشفر i1000 خطوط دورة جيبية 1000 لكل دورة كدقة قرص أساسية.
يستمد المضخم معالجة الاستيفاء والربع بيانات الموضع بدقة أعلى بكثير من عدد الخطوط الخام البالغ 1000، مما يوفر تغذية موضعية كافية لوحدات التحكم 30i/31i/0i-C/D التي تم تصميم هذا المحرك لخدمتها.
نظرًا لأن i1000 من النوع التزايدي، فإن CNC يتطلب دورة عودة مرجعية عند بدء التشغيل لتحديد نقطة بيانات موضع المحور. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب الاحتفاظ بالموضع عبر دورات الطاقة، فإن متغيرات B100 و B400 لنفس جسم المحرك تحمل مشفرات مطلقة.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| تسمية المحرك | AC12/2000i (سلسلة ألفا i C) |
| عزم الدوران عند التوقف | 12 نيوتن متر |
| السرعة المقدرة | 2000 دورة في الدقيقة |
| الذروة للطاقة | ~2.5 كيلو واط |
| المشفر | i1000 (تزايدي) |
| العمود | مستقيم، أملس (بدون مجرى مفتاح) |
| المكبح | لا يوجد |
| الإمداد | سلسلة AC 200V ثلاثية الطور |
| تصنيف IP | IP65 |
| الدليل | B-65262 |
| التوافق مع CNC | 30i-B, 31i-B, 0i-C, 0i-D |
ضمن عائلة محركات سيرفو ألفا i، تستخدم فانوـك التعيين "C" للإشارة إلى نوع محرك يبادل نطاق السرعة بكثافة عزم الدوران عند السرعات المنخفضة. سيصل محرك ألفا iS أو iF قياسي بنفس حجم الإطار إلى سرعات ذروة أعلى ولكن بمنحنى عزم دوران مختلف.
يستخدم محرك سلسلة C هندسة — قطر فجوة هواء أكبر بالنسبة لطول المكدس، عدد أقطاب أعلى — ينتج عنه كثافة تدفق أعلى في الدوار وبالتالي عزم دوران مستمر أعلى لكل أمبير من تيار الجزء الثابت.
النتيجة العملية هي محرك يناسب غلاف شفة 130 مم (مشابه لمحركات ألفا iS متوسطة الحجم) مع توفير خصائص عزم دوران مناسبة للمحاور الثقيلة. يستخدم بناة الآلات محركات سلسلة C على المحاور حيث تكون الميزة الميكانيكية غير كافية لإخفاء محرك متواضع — محاور عمودية بدون موازنة، طاولات دوارة كبيرة، أو آليات خط النقل التي يجب أن تعمل بشكل موثوق تحت الحمل الكامل عبر ملايين دورات الآلة.
يوفر IP65 استبعادًا كاملاً للغبار وحماية ضد نفاثات الماء الموجهة من أي زاوية — كافية لرذاذ سائل التبريد والهواء المليء بالرقائق في التشغيل الآلي القياسي باستخدام CNC. الآلات التي تستخدم سائل تبريد قوي أو غسيل عالي الضغط بشكل دوري تُخدم بشكل أفضل من خلال ترقية الختم #7076 (IP67)، ولكن بالنسبة لغالبية مراكز التشغيل الآلي المغلقة ومراكز الخراطة، يوفر IP65 حماية مريحة عبر عمر الآلة الطبيعي.
عند تركيب المحرك على محاور عمودية حيث قد يجري سائل التبريد على طول غلاف المحرك نحو ختم العمود، انتبه إلى حافة الختم عند فتحة العمود.
ختم الزيت على محركات ألفا i يتعامل مع رذاذ سائل التبريد القياسي بشكل جيد؛ التدفق المستمر لسائل التبريد المتجمع عند حافة الختم يمثل حالة أكثر تطلبًا يكون IP67 مجهزًا بشكل أفضل لها.
الموديل A06B-0241-B101 قابل للإصلاح بالكامل. تتوفر خدمات استبدال المحامل (عادةً ما تكون التدخلات الصيانة الأكثر شيوعًا)، واستبدال المشفر، وإعادة لف الملفات بالكامل من مقدمي خدمات فانوـك المتخصصين.
لتقليل وقت التوقف عن العمل، تسمح مجمعات التبادل المُدارة بتبديل المحركات المعيبة بأخرى تم اختبارها على الفور، مع إعادة بناء المحرك المعيب في مجمع مخزون التبادل بعد ذلك.
س1: ما هو الفرق الرئيسي بين A06B-0241-B101 (i1000) و A06B-0241-B100 (مشفر مطلق)؟
يستخدم B101 مشفر i1000 تزايدي ويتطلب عودة مرجعية عند بدء التشغيل.
يستخدم B100 مشفر αiA مطلق يحتفظ بموضع متعدد الدورات عبر إيقاف التشغيل عبر بطارية المضخم، مما يتيح بدء التشغيل بدون تحديد نقطة الصفر. تشترك كلا المحركين في نفس الجسم وخصائص عزم الدوران والسرعة.
بالنسبة للآلات التي يتطلب فيها المشغلون سهولة الاستعداد الفوري للمحور بعد أي إيقاف تشغيل، فإن متغير B100 المطلق هو المواصفات المفضلة.
س2: هل يمكن ترقية مشفر i1000 على B101 إلى نوع مطلق في الميدان؟
نعم، يمكن تغيير تجميع المشفر من i1000 إلى نوع αiA. يتضمن التركيب المادي استبدال تجميع المشفر على الغطاء الخلفي للمحرك وضبط معلمة سيرفو CNC (خاصة معلمة نوع مشفر النبضات) لتتناسب.
بعد تبديل المشفر، تقوم دورة عودة مرجعية ودورة كتابة الموضع بتعيين نقطة البيانات المطلقة للمشفر الجديد على الآلة. تأكد من أن المضخم المثبت يدعم نوع المشفر المستهدف قبل المتابعة.
س3: أي وحدة مضخم SVM مناسبة لمحرك AC12/2000i؟
يعتمد اختيار SVM على تيار التوقف للمحرك والتيار الأقصى المطلوب أثناء أسوأ تسارع في التطبيق. يضع تعيين AC12 عند عزم دوران توقف 12 نيوتن متر التيار المقدر في النطاق الذي يتعامل معه SVM1-80 بشكل مريح لتركيب محور واحد.
إذا كان ملف تعريف المحور يتطلب تسارعًا سريعًا يتطلب تيارًا أعلى من التصنيف المستمر لـ SVM1-80، فإن SVM1-130 هو الخطوة التالية. استخدم دليل اختيار سيرفو فانوـك مع ملف تعريف عزم الدوران والسرعة والوقت المحدد لتحديد فئة المضخم الصحيحة.
س4: عند تحديد بديل، هل عمود B101 متوافق مع اقتران الآلة دون تعديل؟
تحقق من لاحقة العمود المحددة للمحرك الموجود حاليًا في الآلة قبل الطلب.
A06B-0241-B101 هو عمود أملس مستقيم (بدون مجرى مفتاح). إذا كانت الآلة تستخدم اقترانًا يتطلب عمودًا بمفتاح، فيجب طلب سلسلة A06B-0241 في متغير المفتاح بدلاً من ذلك.
تحدد لاحقة الرمز الملحقة بعد الشرطة (#7008 للمفتاح، #7000 للأملس) تكوين العمود. يؤدي طلب نوع عمود خاطئ إلى محرك يناسب الآلة ماديًا ولكنه لا يستطيع نقل عزم الدوران بشكل موثوق من خلال الاقتران الأصلي.
س5: المحرك مصنف IP65 — هل هناك حاجة لحماية إضافية لتطبيقات محور المغزل في مراكز الخراطة ذات الأدوات الحية؟
IP65 القياسي كافٍ لترتيب الغلاف وواقي الرقائق لمعظم المخارط CNC.
الاعتبار الحاسم هو اتجاه العمود بالنسبة لتدفق سائل التبريد — إذا تم تركيب المحرك بحيث يكون العمود متجهًا للأعلى ويمكن لسائل التبريد أن يجري على طول العمود، فتأكد من أن المسار يمنع الاتصال المستمر لسائل التبريد عند ختم العمود.
ترقية IP67 من فانوـك (اللاحقة #7076) تضيف مرحلة ختم شفة إضافية وختمًا محسّنًا لفتحة العمود، وهو مناسب لبيئات سائل التبريد عالي الضغط.
اتصل بنا في أي وقت