|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0243-B101 |
رقم الجزء:A06B-0243-B101
أيضاً بحثت عن:A06B0243B101 ، Fanuc A06B-0243-B101 ، FANUC A06B0243B101
طراز السيارات:αiF 12/4000
التصنيف:Fanuc Alpha iF Series AC Servo Motor بدون فرشاة 3 kW ، 4000 دورة في الدقيقة ، عمود سلس مستقيم ، الفرامل الكهرومغناطيسية ، Alpha i i1000 Pulse Coder
الـفانوك A06B-0243-B101هو محرك خدمة αiF 12/4000 AC بقدرة 3 كيلوواط واحد من المحركات ذات القدرة العالية في سلسلة Fanuc alpha iF ، تم تكوينه مع عمود سلس مستقيم ، ومكابح كهرومغناطيسية ،و الـ Alpha i i1000 محول النبضات المتسلسل في 1,0001000 نبض لكل ثورة
ثلاثة مواصفات تحدد مكان هذا المحرك.عزم دوران 12 Nmيضعها في الطرف العلوي من نطاق السعة الوسطى لعائلة α iF قادرة على تحمل قوة محورية كبيرة على محاور المسامير الكروية ، وحملات شعاعية ثقيلة على محركات طاولة طحن ،أو عزم قطع مستمر على محاور العربة المركزية.الفرامل الكهرومغناطيسية، مشفرة في B1xx اللاحقة، يعني أن هذا المحرك تم تكوينه للمحاور التي يجب أن يتم الاحتفاظ بموقعها ميكانيكيا عندما يكون السيرفو مغلقًاوأي محرك حيث قفل الخدمة وحده غير كافية.رمز النبض i1000 الحد المتزايد 1،000،000 ppr مكشف سلسلة يقدم دقة الموقف ونوعية ردود الفعل السرعة التي تتطلب فانوك عالية الدقة CNC التداخل في أي معدل تغذية.
قراءة هذه الحقائق الثلاثة معًا تصف محركًا مصممًا للمحاور CNC الرأسية على آلات مجهزة بمضخات Fanuc αi-series و 0i ، 30i ، أو 31i CNC.
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| رقم الجزء | A06B-0243-B101 |
| طراز المحرك | αiF 12/4000 |
| الناتج القياسي | 3 كيلوواط |
| فولتاج التغذية | ثلاثي المراحل 200 فولت AC |
| السرعة المسجلة | 4,000 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران | 12 نيمتر |
| التيار الوقائي | 18 أ |
| التيار المسمّى المستمر | 14 أ |
| البولنديين | 8 |
| عامل الطاقة | 90% |
| مبرمج النبضات | ألفا i i1000 (A860-2000-T301) |
| دقة الترميز | 1,000،000 نبضة/دورة (تدريجية) |
| نوع العمود | مستقيم، ناعم (بدون طريق مفتاح) |
| الفرامل الكهرومغناطيسية | نعم (مطبقة بالربيع) |
| تصنيف الحماية | IP65 |
| فئة العزل | الفئة F |
| درجة الحرارة المحيطة (العملية) | 0°C إلى +40°C |
| مكبرات متوافقة | مكبرات الخدمة من سلسلة Fanuc αi (αiSV) |
| عناصر التحكم المتوافقة | سلسلة Fanuc 0i، 15i، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i، 32i |
| الوضع | المتاحة مخزون جديد ومجدد |
يشير تسمية αiF في اسم نموذج هذا المحرك إلى سمة أداء محددة:تم تصميم هذه السلسلة من المحركات لتقديم عزم الدوران الكامل عند سرعة الصفر مع سلوك حراري ثابت. The "12" in αiF 12/4000 is the stall torque in Newton-metres — the maximum torque the motor can sustain at zero or near-zero shaft speed without breaching the insulation temperature limits that Class F insulation defines.
اثني عشر نيوتن متراً عند الإيقاف هو رقم ذو معنى لتصميم محور آلة الجهاز. على مخرطة كرة 10 ملم مع كفاءة 90٪ ، هذا يمثل حوالي 6.قوة محورية مستمرة 8 كيلون عند سرعة عبور منخفضة- في محركات Z العمودية الثقيلة التي تحمل مجموعات كبيرة لرأس الغزل، في محركات Y في مراكز التصنيع الأفقية الكبيرة ذات كتلة السرج الثقيلة،ولتحويل محركات Z-carriage تحت قطع صلبة ثقيلة، توفر عزم الدوران هذا ميزانية القوة المستمرة التي يتطلبها التطبيق ليس فقط أثناء النقل عالية السرعة،ولكن خلال مراحل قطع متطلبة منخفضة السرعة حيث يعمل المحرك في دورات منخفضة في الدقيقة تحت الحمل الكامل.
ينتقل الانتقال من عزم الدوران الوقائي إلى الطاقة القياسية المستمرة كما هو الحال في جميع أنحاء عائلة αi: حتى سرعة القياسية 4000 دورة في الدقيقة ،يعمل المحرك ضمن محيط عزم الدوران المستمر عند قوة طاقة 3 كيلوواطفوق 4000 دورة في الدقيقة، يدخل المحرك منطقة ضعف المجال حيث تقل عزم الدوران المتاح مع زيادة السرعة.هذه السمة ذات صلة خاصة لأن عزم الدوران الحمل الجاذبية المستمرة أثناء الحركة منخفضة السرعة ينخفض بشكل مربع في المنطقة التي تنطبق فيها قدرة عزم الدوران الوقائي 12 Nm.
لا يعتبر اللاحظة B1xx التي تميز A06B-0243-B101 عن نظيره بدون مكابح ملحوظًا ثانويًا. على محور CNC الرأسي يحمل رأس فولاذ ثقيل ،المكابح الكهرومغناطيسية هي عنصر أساسي للسلامة ، وهي الحاجز الميكانيكي الذي يمنع المحور من السقوط عند إزالة تيار الخدمة..
مثل جميع الفرامل الحاملة بمحرك الخدمة في سلسلة ألفا من فانوك، الفرامل على A06B-0243-B101المطبقة بالريشة والتي يتم إطلاقها كهرومغناطيسياً. يحتفظ الربيع بشريحة الفرامل في حالة راحة. عندما يقوم جهاز Fanuc CNC بتشغيل المحور وإطلاق الفرامل ، فإن إشارة كهربائية تشغل لفائف الفرامل.رفع القرص ضد ضغط الربيع وتحرير العمود للدورانإزالة هذه الإشارة على أمر إيقاف E، عند انقطاع الطاقة، على تسلسل إيقاف الخدمة المخطط ويعيد الربيع تشغيل قرص الفرامل على الفوردون الاعتماد على أي نظام إلكتروني نشط للحفاظ على هذا الحجز.
هذه الهندسة المعمارية الآمنة على الفشل مهمة لأن الخيار البديل قفل الخدمة من مكبر αi يحتاج إلى مكبر لتكون تعمل، و CNC لتكون تشغيلية،و حلقة ردود الفعل الخدمة لتكون تعمليتم الوفاء بهذه الشروط أثناء التشغيل الطبيعي ولكن ليس أثناء الأحداث التي تخلق أكبر خطر على المحور الرأسي. تعالج الفرامل المطبقة بالربيع الخطر في مصدرها:المحور يحتفظ ميكانيكياً في أي حالة تؤدي إلى إزالة الطاقة.
سلك الفرامل وتسلسلهايتطلب لفائف الفرامل إمدادات متواصلة 24 فولت من لوحة الآلة ، منفصلة عن الإمدادات الرئيسية لمضخم الخدمة.يجب أن تكون إشارة إطلاق الفرامل من Fanuc CNC (متوفرة من خلال واجهة الماكينة) في تسلسل صحيح: يتم تأكيد قفل الخدمة قبل إطلاق الفرامل ، المحور في راحة قبل إشراك الفرامل. توضح وثائق مكبر الخدمة Fanuc هذه المتطلبات التوقيتية لنوع المحور.يتبع التسلسل الصحيح يطيل عمر خدمة الفرامل بشكل كبير ويمنع أخطاء الموقف من إشراك الفرامل على محور متحرك.
تشكيل العمود على A06B-0243-B101 معين "ST، SLK" على وصف نموذج Fanuc هو عمود أسطواني مستقيم بدون مفتاح.في سياق المحركات الخدمية لآلات أدوات Fanuc، هذا هو التكوين القياسي للعمود للمحاور باستخدام أقراص الحركة الدقيقة ، أو أقراص القرص المرنة ، أو محاور الارتباط التي تم تصميمها لتركيب حفرة سلسة.
يعتمد العمود المستقيم السلس على مقربة مقسمة أو مقربة متقلصة لنقل عزم الدوران من خلال الاحتكاك.أقراص القرص، والربطات المباشرة للكرات هذا كاف تماماً عندما يكون حجم الربط مناسبًا لمدى عزم الدوران للمحرك.عند 12 Nm عزم دوران مع أكبر عزم دوران ذروة متاح أثناء التسارع، يجب أن يكون حجم اختيار الارتباط إلى رقم عزم الدوران القصوى، وليس فقط رقم الوقوف.
الشعاع السلس يسهل أيضاً استبدال المحرك أثناء الخدمة الميدانية.إزالة الارتباط من عمود سلس تخفيف مشبك المفصل والانزلاق من المفصل يستغرق ثوان ولا يتطلب محاذاة المفتاحعندما يتطلب المحور الرأسي استبدال محرك الطوارئ لاستعادة الجهاز إلى الإنتاج ، فإن تكوين العمود السلس أسرع في الخدمة من العمود الشوكي المفتاح.
بالنسبة للتطبيقات التي يكون فيها المكون المدفوع لديه فتحة مفتاحية ويتطلب محرك عمود مفتاحي ، يتوفر متغير آخر A06B-0243.رقم الجزء B101 يحدد تشكيل العمود السلس، ويجب التأكد من ذلك في التصميم الميكانيكي للآلة قبل الطلب.
ومدمج النبض المثبت على A06B-0243-B101 هوفانوك ألفا i i1000رقم قطعة فانوك A860-2000-T301000،000 عدد لكل ثورة.
الإضافية مقابل المطلقi1000 هو مكشف إضافي ، مما يميزه عن A1000 المطلقة المجهزة بمحركات سلسلة αi الأخرى. لا يحتفظ مكشف إضافي بموقعه خلال حوادث إيقاف التشغيل.عندما يتم تشغيل CNC مع محرك i1000 على المحور، لا يعرف جهاز التحكم موقع المحور حتى تتحرك دورة مرجعية للعودة المحور إلى علامة موقعها الأصلية.هذا هو الفرق الأساسي من محركات التشفير المطلق ولها آثار تشغيلية: كل تشغيل CNC أو استعادة الإنذار يتطلب مرجعية العودة قبل أن يمكن استخدام المحور.
For vertical axis applications — where this motor is most commonly specified — the reference-return procedure requires careful attention because it involves axis movement while the brake is being sequencedيجب أن يتعامل إجراء بدء تشغيل الآلة مع هذا بشكل صحيح لمنع أخطاء تعليق الفرامل أثناء تسلسل التوجيه.
1,0001000 نبض لكل ثورةعلى الرغم من كونها تدريجية بدلا من المطلقة، فإن دقة i1000 مطابقة لرقم A1000هذا يحل إلى 4 نانومترات لكل عدد رمزتُغلق حلقة وضع CNC في هذا الدقة، وهو ما يسمح بتكرار تحديد المواقع تحت الميكرون الذي تُعلن عنه مراكز معالجة Fanuc.حلقة ردود الفعل السرعة تتلقى تحديثات الموقف دقيقة بما فيه الكفاية لإنتاج عزم الدوران الخروج سلسة في أي معدل تغذية من التجاوز السريع إلى أسفل أبطأ تغذية الانتهاء.
البروتوكول المتسلسلمثل A1000 ، يتواصل i1000 مع مكبر servo αi عبر رابط سلسلة مخصص بدلاً من إشارات نبضات التفاضل الموازية.النمط التسلسلي مقاوم للضوضاء على طول الكابلات العملية ومدمج في الأسلاك ، حيث يحمل كابل واحد كل من بيانات الموقع ومعلومات حالة المشفر إلى مكبر.
A06B-0243-B101 مصممة لمكبرات الخدمة من سلسلة Fanuc αi (αiSV)على وجه التحديد αiSV 40 أو αiSV 80 عند هذا المستوى من الطاقة ، اعتمادا على تكوين المحور والقدرة على الحافلة.تصنيف التيار المستمر 14A ومخرج 3 كيلوواط تقع ضمن قدرة αiSV 40 لمعظم دورات العمل؛ يمكن للآلات التي تتطلب تسريعًا قويًا استخدام αiSV 80 للحفاظ على مساحة كافية لتحقيق التيار القصوى.
تتضمن أجهزة تحكم CNC المتوافقةسلسلة Fanuc 0i-D، 0i-F، 15i، 16i، 18i-MB، 21i، 30i-A، 30i-B، 31i-A، 31i-B، و 32iتم تطابق بروتوكول ترميز النبضات المتسلسلة للمحرك وإدخال قاعدة بيانات معايير المحرك مع منصة مكبر الفانوك αi ولا يمكن استخدامها مع مكبرات الفانوك السابقة أو غير الفانوك.
إعداد المعلمات عند التثبيت.عند تركيب A06B-0243-B101 كبديل ، يجب التحقق من مجموعة معايير محور Fanuc CNC مقابل إدخال نوع المحرك αiF 12/4000 في قاعدة بيانات معايير المحرك Fanuc.المعلمات الرئيسية تشمل رقم نوع المحرك، إعداد التيار الوقائي ، توقيت إطلاق الفرامل ، ونوع الترميز (متزايد). دليل المعلمات في Fanuc لسلسلة CNC المحددة يوثق الإدخالات الصحيحة.على أنظمة CNC ذات الكشف الذاتي للمحرك, the amplifier may read the motor type from the pulse coder and populate parameters automatically — verify that the detected configuration matches the expected motor before proceeding to the reference-return cycle.
سلسلة αiF (Alpha iF) تحتل نفس المساحة الفيزيائية مثل سلسلة αiS (Alpha iS) في كتالوج محركات Fanuc ،ولكنها موجهة نحو التطبيقات التي تتطلب عزم دوران كبير عند سرعات منخفضة مع وظيفة الفراملداخل نطاق αiF عند 4000 دورة في الدقيقة
| النموذج | عزم الدوران | الناتج القياسي | الفرامل |
|---|---|---|---|
| αiF 4/4000 | 4 نيمتر | ~1.7 كيلوواط | متاحة |
| αiF 8/4000 | 8 Nm | ~ 2.5 كيلوواط | متاحة |
| αiF 12/4000 | 12 نيمتر | 3 كيلوواط | نعم (A06B-0243-B101) |
| αiF 22/4000 | 22 نيمتر | ~ 5 كيلوواط | متاحة |
A06B-0243-B101 في αiF 12/4000 مع الفرامل يجلس في منتصف نقطة 4،عائلة 000 دورة في الدقيقة .
المحور Z الرأسي على مراكز التصنيع الرأسيالطلب النهائي لـ A06B-0243-B101.مراكز التصنيع العمودية المتوسطة إلى الكبيرة التي تتطلب فيها رأس الغزل وكتلة تجميع Z-slide عزم دوران 12 Nm للحفاظ على عزم دوران الموازنة الجاذبية أثناء الحركة، ومكابح رباعية للاحتفاظ بالموضع ميكانيكيا عند إيقاف الجهاز وإيقاف الجهاز. يغطي الطاقة الاسمية 3 كيلوواط الحمل المشترك للجاذبية والقطع على محاور Z داخل هذه الفئة من الآلات.
المحور الرأسي على مراكز التصنيع الأفقية.محور W (قوس) والحواف العمودية على مراكز التصنيع الأفقية حيث يحمل المحور كتلة العمود أو أدوات الأرجوحة التي تتطلب الكبح الميكانيكي في حالة الراحة.يتناسب ملف الدوران αiF 12/4000 مع المكونات الرأسية المتوسطة الوزن حيث يوفر مكيف i1000 التحكم الدقيق في الموقف الرأسي طوال دورة التصنيع.
مركز تحويل CNC محور Y ومحركات محور أدوات العصابة.Live tool turret Y-axis drives and gang tool positioning axes on multi-axis turning centres where the axis carries tool post mass under a gravitational load component and requires controlled deceleration and mechanical holding between operations.
محولات لفائف الأدوات والحافلات الرأسية.آليات رفع الحمولات ذات القيادة الخاضعة للخدمة و محاور مؤشرات المجلة العمودية للأدوات على خلايا التصنيع حيث يجب على الخادم رفع حمولة مفيدة محددة ، وضعه بدقة ،وتحتفظ به ميكانيكيا بين العملياتيحتفظ الفرامل بالآلية في أي موقف في نطاق السير؛ يدعم مكيف i1000 تحديد المواقع الدقيق في جميع أنحاء نطاق الرفع.
محاور التغذية الميل على آلات الطحن والغرض الخاص.محركات التغذية الزاوية على آلات طحن الملفات، وآليات تغذية الأدوات الميمنة على معدات الأغراض الخاصة، وأي محور حيث يكون للحمل عنصر جاذبية على طول اتجاه السفر.الفرامل المطبقة على الربيع تحتفظ بالمحور في أي موقف عندما تكون قوة الخدمة غائبة.
س1: ما هو الفرق بين A06B-0243-B101 و A06B-0243-B001؟
الفرق اللاحق يشير إلى تكوين الفرامل.الحائط B1xx (B101) يشير إلى فرامل كهرومغناطيسية- يحتوي المحرك على فرامل تأثير رباعية يتم تشغيلها ميكانيكياً عند إزالة الطاقة من لفائف الفرامل.إضافة B0xx (B001) تشير إلى عدم وجود فراملجميع المواصفات الأخرى عزم الدوران الثابت (12 نجم) ، والطاقة المسموح بها (3 كيلوواط) ، ومدمج النبض (i1000) ، ونوع العمود (متسق مستقيم) ، وتوافق المضخة هي متطابقة.استخدام B101 على المحاور الرأسية وأي آلية مع عنصر الحمل الجاذبية التي من شأنها أن تسبب حركة غير مسيطرة إذا تم إزالة قفل الخدمة.
السؤال الثاني: هل لدى A06B-0243-B101 مكشف مطلق؟
لاوحدة ترميز النبضات i1000 على A06B-0243-B101 تدريجيةبعد أي تشغيل CNC أو فقدان الطاقة الذي يبدأ بالإنذار ، لا يُعرف موقع المحور حتى يتم تحديد إحداثي المحور بواسطة دورة مرجعية عودة.للتطبيقات التي تتطلب معرفة الموقف المطلق عند تشغيل دون توجيه، محرك مجهزA1000 رمز النبض(A06B-0243-B100 أو رقم جزء مماثل) يجب تحديده. على المحاور العمودية مع الفرامل ، يجب أن يحتسب تسلسل التوجيه توقيت إطلاق الفرامل قبل بدء حركة الإرجاع.
السؤال 3: أي مكبر Fanuc servo متوافق مع A06B-0243-B101؟
A06B-0243-B101 يتطلبمضخم الخدمة من سلسلة Fanuc αi (αiSV)عادةًαiSV 40 أو αiSV 80اعتمادا على متطلبات الطاقة القصوى للآلة. تشمل منصات CNC المتوافقة سلسلة 0i-D / F و 15i و 16i و 18i و 21i و 30i و 31i.هذا المحرك غير متوافق مع مكبرات السلسلة أ أ أقدم من الجيل أ أ، ولا مع مكبرات Fanuc β-series. تأكد دائمًا من أن إعدادات معايير المحور في CNC تتطابق مع إدخال نوع المحرك αiF 12/4000 في قاعدة بيانات معايير Fanuc قبل التشغيل.
السؤال 4: ماذا تعني "ST، SLK" في الوصف الكامل للمحرك؟
STيشير إلىالعمود المستقيم(على عكس عمود مخفف).SLKيشير إلىعمود ناعم بدون مفتاح- عبارة عن أسطوانة عادية بدون فتحة مفتاح مصنعة. يتم نقل عزم الدوران إلى محور الارتباط من خلال التشويش (انقسام محور أو تقليص الارتباط).هذا التكوين هو القياسية للاتصالات الدقة servo على محاور CNCبالنسبة للتطبيقات التي تتطلب واجهة عمود مفاتيح ، سيكون من الضروري أن يكون هناك إضافة مختلفة A06B-0243 مع مواصفات المفاتيح.
السؤال 5: ما الذي يجب التحقق منه قبل تركيب A06B-0243-B101 كبديل؟
هناك أربعة عمليات تحديد مهمة أولاً، تأكد من أن الإستبدال هو الإضافة الصحيحةB101يحدد العمود المستقيم السلس مع الفرامل ؛ الإضافات الأخرى تشير إلى تشكيلات مختلفة للعمود أو الفرامل.معايير محور Fanuc CNCتتطابق مع دخول المحرك αiF 12/4000، بما في ذلك معايير وقت إطلاق الفرامل. ثالثا، تأكيدسلك مكابح 24 فولت متواصلفي لوحة الماكينة سليمة وتسلسل بشكل صحيح من خلال مخرج إطلاق الفرامل CNC. رابعا، وبما أن i1000 هو مكشف تدريجي، وتأكد منإجراء الإرجاعيتم إكماله بشكل صحيح بعد تركيب المحرك قبل محاولة أي حركة محورية أو قطع الإنتاج.
اتصل بنا في أي وقت
