فانوک A06B-0372-B171 | محرك سيرفو AC من سلسلة ALPHA
α2/2000 -- 0.4 كيلو واط، عمود مستدق، فرامل، مشفر تسلسلي C
رقم القطعة: A06B-0372-B171
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة ALPHA
الموديل: α2 / 2000
التكوين: عمود مستدق (قياسي)، فرامل تعمل بالزنبرك، مشفر نبضي تسلسلي C (40,000 نبضة/دورة)، IP67
الحالة: توقف عن التصنيع -- يتوفر مخزون مجدد وفائض
الحالة: مجدد / فائض
نظرة عامة على المنتج
محرك Fanuc A06B-0372-B171 هو محرك سيرفو AC صغير من سلسلة ALPHA يتميز بعمود مستدق، وفرامل مدمجة تعمل بالزنبرك، ومشفر نبضي تسلسلي C لتغذية الموضع والسرعة. بقوة خرج مستمر تبلغ 0.4 كيلو واط وعزم دوران عند التوقف يبلغ 2 نيوتن متر وسرعة قصوى تبلغ 2000 دورة في الدقيقة، تم تصميم هذا المحرك للمحاور الثانوية الصغيرة ذات الدورات العالية في أدوات الآلات ومعدات الأتمتة حيث تكون الأبعاد المدمجة، والاحتفاظ بالموضع الآمن، والتغذية الموثوقة ضرورية.
المواصفات الفنية
| الخرج المقنن | 0.4 كيلو واط |
| عزم الدوران عند التوقف | 2 نيوتن متر |
| التيار عند التوقف | حوالي 3.5 أمبير |
| التيار المقنن | 2.2 أمبير |
| جهد المحرك | 120 فولت (3 مراحل) |
| التردد المقنن | 133 هرتز |
| السرعة القصوى | 2000 دورة في الدقيقة |
| المشفر | مشفر نبضي تسلسلي C -- 40,000 نبضة/دورة (A860-0356-T101) |
| نوع العمود | مستدق (قياسي) |
| الفرامل | تعمل بالزنبرك، 90 فولت تيار مستمر |
| حماية الدخول | IP67 |
| فئة العزل | F |
| السلسلة | ALPHA -- α2/2000 |
| الحالة | توقف عن التصنيع |
أداء عزم دوران مدمج
تمثل فئة عزم الدوران α2 الأصغر في تشكيلة محركات سيرفو ALPHA القياسية، مما يجعلها مثالية لأحمال المحاور الخفيفة، والطاولات الدوارة المدمجة، وآليات فهرسة مخازن الأدوات، والمحاور الفرعية لأدوات الآلات الصغيرة. مع متطلبات تيار مقنن متواضعة تبلغ 2.2 أمبير، يقترن هذا المحرك بكفاءة مع وحدة مضخم الصوت SVM1-12.
تصميم العمود المستدق
يخلق العمود المستدق الدقيق ملاءمة تداخل ذاتية المركز لتحقيق محاذاة اقتران مثالية وتكرار في تحديد المواقع. يضمن هذا الميزة الهندسية أداءً ثابتًا حتى عند سعة عزم دوران المحرك البالغة 2 نيوتن متر، على الرغم من أن عزم دوران التركيب المناسب وإجراءات الإزالة الاحترافية ضرورية للحفاظ على سلامة العمود.
نظام الفرامل العاملة بالزنبرك
يتميز بنظام فرامل آمن يعمل بالزنبرك ويتم تحريره كهربائيًا، والذي يتم تشغيله تلقائيًا أثناء فقدان الطاقة أو إيقاف التشغيل. يوفر مصدر الفرامل 90 فولت تيار مستمر تأكيدًا موثوقًا للموضع للمحاور المساعدة لتحديد المواقع وآليات الفهرسة. التحقق من الجهد المناسب أمر بالغ الأهمية أثناء التركيب لمنع التلف.
مشفر نبضي تسلسلي C
مزود بمشفر تسلسلي C من الجيل المبكر (A860-0356-T101) يوفر 40,000 نبضة لكل دورة. يتطلب هذا المشفر التزايدي تسلسلات تحديد نقطة الأصل عند بدء التشغيل وتكوين مضخم صوت محدد. يوصى بشدة بالاستبدال المباشر بهذا النوع المحدد من المشفرات للحفاظ على توافق النظام.
الحماية البيئية
يوفر الغلاف المصنف IP67 حماية كاملة ضد دخول الغبار والغمر المؤقت، مما يجعل هذا المحرك مناسبًا للبيئات الصناعية الصعبة مع رذاذ سائل التبريد وعمليات التنظيف. يوصى بالفحص المنتظم لأختام العمود للمحركات ذات تاريخ الخدمة الممتد.
توافق القيادة والتحكم
متوافق مع مضخمات السيرفو من سلسلة Fanuc ALPHA، وخاصة وحدة SVM1-12، ويتكامل مع وحدات تحكم CNC من Fanuc بما في ذلك السلاسل 0، 0i، 15، 16، 18، و 21. التكوين الصحيح للمعلمات لـ α2/2000 مع مشفر تسلسلي C ضروري للتشغيل.
أسئلة متكررة
ما الذي يميز B171 عن متغيرات B175 و B177؟
تشترك جميع المتغيرات الثلاثة في مواصفات كهربائية متطابقة ولكنها تختلف في نوع المشفر. يستخدم B171 المشفر التسلسلي C (40,000 نبضة/دورة)، بينما يستخدم B175 مشفرات مطلقة A64 و B177 مشفرات تزايدية I64 (كلاهما 64,000 نبضة/دورة). يتطلب الاستبدال المباشر التحقق من توافق المضخم وتعديلات المعلمات.
كيف يقارن المشفر التسلسلي C بـ I64؟
يوفر المشفر التسلسلي C دقة 40,000 نبضة/دورة باستخدام بروتوكول واجهة Fanuc الأقدم، بينما يوفر I64 دقة 64,000 نبضة/دورة بتقنية واجهة أحدث. كلاهما مشفرات تزايدية تتطلب تحديد نقطة الأصل. العامل الحاسم هو دعم المضخم لواجهة المشفر المحددة.
ما هو المضخم المطلوب لهذا المحرك؟
تم تحديد وحدة مضخم السيرفو SVM1-12 (A06B-6096-H101) لـ α2/2000. يجب تكوين المضخم بالمعلمات لهذا النوع من المحركات مع مشفر تسلسلي C والتحقق من دعم واجهة التسلسلي C، خاصة في الأنظمة التي تمت ترقيتها.
لماذا يعتبر جهد الفرامل حاسمًا أثناء التركيب؟
يجب اتباع مواصفات الفرامل 90 فولت تيار مستمر بدقة. تتسبب الجهود المنخفضة في تشغيل جزئي وتلف حراري، بينما تحرق الجهود الأعلى الملف. تحقق دائمًا من جهد إمداد الفرامل في الجهاز قبل توصيل المحرك.
ما هي نقاط الفحص الرئيسية للوحدات المستعملة؟
اختبر وظيفة الفرامل بجهد 90 فولت تيار مستمر، وافحص العمود المستدق بحثًا عن التلف، وتحقق من حالة ختم العمود IP67، وافحص موصل المشفر بحثًا عن التآكل، وقم بقياس مقاومة اللف لتحقيق توازن الأطوار، وتحقق من مقاومة العزل. يكمل الاختبار على طاولة العمل مع مضخم متوافق التحقق.