|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0373-B169 |
إن A06B-0373-B169 هو محرك سيرفو ألفا 1/3000 من FANUC في تكوين العمود المستدق المزود بفرامل. عند 2 نيوتن متر و 3000 دورة في الدقيقة، فإنه يتعامل مع محاور أدوات الآلات CNC المدمجة — تدوير برج الأدوات في مراكز الخراطة، وتغذية المحور Z في مراكز التشغيل الصغيرة، ومحركات الطاولات الدوارة، والمواضع الأخرى حيث يكون محرك متوسط السرعة وعزم الدوران المتحكم فيه مناسبًا.
الفرامل المطبقة بالزنبرك هي المواصفات المميزة لهذا الإصدار. يتم تشغيل الفرامل افتراضيًا — يحافظ زنبرك على وسادات الفرامل ضد القرص كلما لم يتم تنشيط ملف الفرامل 24 فولت تيار مستمر. يجب تشغيل الملف لتحرير الفرامل لعمل السيرفو العادي. عند إيقاف تشغيل السيرفو، أو إيقاف الطوارئ، أو فقدان الطاقة، يتم إلغاء تنشيط الملف ويقوم الزنبرك بقفل العمود على الفور. هذا هو التكوين الصحيح للمحاور الرأسية، والتغذيات المائلة، وأي آلية حيث يكون للحمل مكون جاذبية في اتجاه الدوران عندما لا يقوم السيرفو بتوجيه الحركة بنشاط.
يتم توسيط العمود المستدق ذاتيًا في تجويف المحور. يتم سحب المحور محوريًا على التدرج وتثبيته بصامولة قفل — ملاءمة ذاتية المحاذاة تتعامل مع الأحمال الشعاعية والمحورية دون الاعتماد على تثبيت الاحتكاك وحده. تركيب المحور: استخدم الخيط الطرفي للعمود وصامولة لسحب المحور محوريًا إلى موضعه. لا تضغط أبدًا أو تدق على عمود مستدق — تنتقل أحمال الصدمات عبر العمود إلى قرص المشفر والبطانة الخلفية.
ضمن سلسلة A06B-0373، يقوم لاحقة B بتشفير تكوين العمود وخيارات الفرامل:
| اللاحقة | العمود | الفرامل |
|---|---|---|
| B169 | مستدق | فرامل زنبركية |
| B175 | مستقيم + مفتاح | فرامل زنبركية |
| B069 | مستدق | لا فرامل |
تشترك جميع الإصدارات في نفس المواصفات الكهربائية لألفا 1/3000 — 2 نيوتن متر عزم دوران عند التوقف، 3000 دورة في الدقيقة، 2.9 أمبير. نوع العمود ووجود الفرامل هما الاختلافان الوحيدان.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| رقم القطعة | A06B-0373-B169 |
| موديل المحرك | ألفا 1/3000 |
| عزم الدوران عند التوقف | 2 نيوتن متر |
| السرعة المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة |
| التيار المقدر | 2.9 أمبير |
| الجهد | 129 فولت، ثلاثي الطور |
| الأقطاب | 8 |
| العمود | مستدق |
| الفرامل | مطبقة بالزنبرك |
| الأصل | اليابان |
س1: الفرامل الزنبركية لا تتحرر عند تمكين المحور. تم تأكيد إمداد ملف 24 فولت عند الموصل. هل الفرامل معيبة؟
مع تأكيد 24 فولت عند الموصل، قم بقياس المقاومة عبر أطراف ملف الفرامل عند المحرك (مع فصل 24 فولت). عادةً ما تقرأ ملفات الفرامل الزنبركية السليمة في فئة المحركات هذه في نطاق 15-40 أوم. يؤكد الدائرة المفتوحة فشل الملف. إذا كانت المقاومة ضمن النطاق ولكن الفرامل لا تزال لا تتحرر، تحقق من وجود ربط ميكانيكي في قرص الفرامل — يمكن أن يمنع التلوث بين القرص وأسطح الاحتكاك التحرر حتى مع تنشيط الملف بشكل صحيح.
س2: ما هو الفرق بين B169 (هذا المحرك) و B175؟
كلاهما محركات ألفا 1/3000 بمواصفات كهربائية متطابقة وفرامل مطبقة بالزنبرك. الفرق هو العمود: B169 له عمود مستدق؛ B175 له عمود مستقيم مع مجرى مفتاح. يحدد محور المكون المدفوع أيهما صحيح — المحور المثقوب للتدرج يتطلب B169؛ المحور ذو التجويف ذي مجرى المفتاح يتطلب B175.
س3: هل يمكن استخدام A06B-0373-B169 بدون الفرامل على محور أفقي؟
سيعمل المحرك على محور أفقي مع تحرير الفرامل دائمًا (تطبيق 24 فولت باستمرار على الملف)، ولكن هذا يهدر طاقة ملف الفرامل ويسرع تآكل الفرامل. على المحاور الأفقية حيث لا يقوم الجاذبية بتحميل المحور، فإن الإصدار بدون فرامل (B069 — عمود مستدق، لا فرامل) هو المواصفات الصحيحة. يؤدي الحصول على B069 إلى التخلص من دائرة الفرامل تمامًا بدلاً من تجاوزها في البرمجيات.
س4: محور التدرج عالق بعد حادث. كيف يجب إزالته؟
استخدم أداة سحب المحور المصممة للأعمدة المستدقة. لا تضرب أبدًا طرف العمود أو تستخدم رافعة ضد غلاف المحرك — قوة الصدمة على عمود مستدق تتلف قرص المشفر والبطانة الخلفية. إذا لم يتحرر المحور باستخدام أداة سحب قياسية، قم بتطبيق حرارة متساوية من مسدس حراري (وليس شعلة) على جسم المحور لتوسيع التجويف قبل السحب.
س5: ما نوع المشفر الذي يستخدمه A06B-0373-B169؟
تستخدم محركات ألفا من سلسلة A06B-0373 المشفر المطلق A64 من FANUC (64000 نبضة لكل دورة). يوفر A64 موضعًا مطلقًا متعدد الدورات عند التشغيل دون دورة تحديد موضع — تعرف الآلة موضعها الدقيق فورًا عند إعادة التشغيل. يتم الاحتفاظ بنسخ احتياطي للموضع المطلق بواسطة بطارية في مضخم السيرفو، وليس في المحرك. استبدل البطارية في المضخم عند ظهور إنذار انخفاض البطارية للحفاظ على عداد الموضع المطلق.
اتصل بنا في أي وقت
