|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0075-B303 |
رقم القطعة: A06B-0075-B303
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة Beta i (βi)
الموديل: BiS 8 / 3000
التكوين: عمود مستدق مع مجرى مفتاح، فرامل تيار مستمر 24 فولت، مشفر تزايدي B128iA، IP65
الحالة: توقف عن التصنيع — متوفر مخزون مجدد وفائض
الحالة: مجدد / فائض
محرك Fanuc A06B-0075-B303 هو محرك سيرفو AC مدمج ومحدد بالكامل من سلسلة Fanuc Beta i — موديل BiS8/3000 — يجمع بين ثلاثة خيارات تكوين تحدد بالضبط مكان وكيفية عمله: عمود مستدق مع مجرى مفتاح للاقتران الميكانيكي الدقيق، وفرامل تعمل بالزنبرك بتيار مستمر 24 فولت لتثبيت الموضع الآمن، ومشفر B128iA لتغذية راجعة تزايدية.
بقدرة خرج مستمر تبلغ 1.2 كيلو واط وعزم دوران عند التوقف يبلغ 7 نيوتن متر، ويعمل بسرعة قصوى تبلغ 3000 دورة في الدقيقة من مصدر ثلاثي الطور بجهد 153 فولت عند 133 هرتز و 4.9 أمبير، هذا محرك سيرفو مدمج محدد جيدًا للمحاور الثانوية والمساعدة في أدوات آلات CNC ومعدات الأتمتة الصناعية.
تحتل سلسلة Beta i مكانًا محددًا في بنية منتجات Fanuc — مصممة للمحاور ذات الطاقة المنخفضة لأنظمة CNC حيث لا تكون قدرة سلسلة ALPHA الكاملة مطلوبة، ولكن حيث لا يمكن التفاوض على التحكم الموثوق في الحركة، والتغذية الراجعة الدقيقة، والحماية البيئية المناسبة.
كان BiS8/3000 عند 7 نيوتن متر و 1.2 كيلو واط مواصفات قياسية لطاولات الدوران للمحور الرابع، ومحركات مجلات الأدوات، ومحاور ذيول، وآليات تحديد المواقع المدمجة التي تدور آلاف المرات في كل وردية ويجب أن توفر تحديد مواضع متكرر ودقيق مع يقين ميكانيكي عند كل نقطة توقف.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| الخرج المقدر | 1.2 كيلو واط |
| عزم الدوران عند التوقف | 7 نيوتن متر |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة المقدرة | 2000 دورة في الدقيقة |
| جهد الدخل | 153 فولت (ثلاثي الطور) |
| التردد المقدر | 133 هرتز |
| التيار المقدر | 4.9 أمبير |
| المشفر | تزايدي B128iA |
| نوع العمود | مستدق مع مجرى مفتاح |
| الفرامل | تعمل بالزنبرك بتيار مستمر 24 فولت |
| الطور | ثلاثي الطور |
| الأقطاب | 8 |
| السلسلة | Beta i (βi) — BiS8/3000 |
| الحالة | توقف عن التصنيع |
يضع تسمية BiS8 هذا المحرك في فئة عزم الدوران عند التوقف 8 نيوتن متر من سلسلة Beta i — فئة مصممة للمحاور المساعدة والثانوية حيث يكون الحمل الميكانيكي معتدلاً ولكن معدل دورة الحركة مرتفع ويجب أن يكون دقة تحديد المواقع متسقة عبر آلاف الدورات في كل وردية.
يوفر سقف 3000 دورة في الدقيقة نطاق السرعة اللازم للانتقال السريع الكافي عبر ترتيبات البراغي الكروية أو التروس النموذجية على الآليات المدمجة، بينما يغطي تصنيف 1.2 كيلو واط المستمر متطلبات الطاقة المستمرة للحمل التشغيلي العادي دون دفع المحرك نحو حده الحراري.
عند تيار مقدر 4.9 أمبير، يضع هذا المحرك متطلبات متواضعة على وحدة مضخم سيرفو Beta i التي تقوده.
تم تصميم نظام Beta i بواسطة Fanuc كبنية سيرفو فعالة من حيث التكلفة وموفرة للمساحة للمحاور التي لا تتطلب نطاق الأداء الكامل لسلسلة ALPHA — تيار أقل، بصمة مضخم أصغر، وتكامل مناسب لأنظمة CNC التي تخدمها هذه العائلة من المحركات.
يعكس التصميم الكهرومغناطيسي ذو 8 أقطاب عند 133 هرتز و 153 فولت الهندسة الكهربائية لسلسلة BiS في فئة السرعة وعزم الدوران هذه.
تجدر الإشارة إلى السرعة المقدرة 2000 دورة في الدقيقة بجانب السرعة القصوى 3000 دورة في الدقيقة.
يعمل المحرك في واجب مستمر مقدر ضمن نطاق 0-2000 دورة في الدقيقة؛ فوق ذلك يدخل في منطقة إضعاف المجال نحو سقف 3000 دورة في الدقيقة.
بالنسبة للتطبيقات التي تقضي معظم وقت دورتها بسرعة معتدلة مع انتقال أسرع عرضي، فهذا ملف تشغيل طبيعي ومناسب.
العمود المستدق مع مجرى المفتاح في A06B-0075-B303 هو التكوين الميكانيكي الذي يحدد كيفية نقل المحرك لعزم الدوران إلى الآلية المدفوعة — وكيف يحتاج إلى مطابقته عند البحث عن بديل. يخلق التدرج ملاءمة تداخل ذاتية المركز: عندما يتم سحب محور الاقتران أو المكون المدفوع على العمود، فإنه يستقر بشكل متحد المركز حسب الهندسة، مما يلغي اللامركزيات الصغيرة التي يمكن أن تتراكم في وصلات العمود المستقيمة التي تعتمد على التثبيت فقط على مر السنين من الدورات الحرارية والاهتزاز.
يضيف مجرى المفتاح الوظيفة الحرجة الثانية: المشاركة الدورانية الإيجابية.
مع وجود مفتاح مناسب في مكانه، لا يمكن للمحور أن ينزلق دورانيًا على العمود بغض النظر عن تحميل عزم الدوران، أو تكرار عكس الاتجاه، أو قوى الصدمة المتولدة أثناء التسارع من الآليات الثقيلة.
على محرك يدفع طاولة محور رابع أو دوار مجلة أدوات يدور آلاف العمليات في اليوم، فإن انزلاق الاقتران هو وضع فشل لا يمكن السماح بتطوره — يضمن مزيج التدرج والمفتاح عدم حدوث ذلك.
التطبيق العملي للشراء البديل دقيق: يجب أن يحمل المحرك البديل نفس هندسة التدرج ومواصفات مجرى المفتاح. لا يمكن تركيب محرك ذي عمود مستقيم في محور اقتران ذي تجويف مستدق دون استبدال أو إعادة حفر المحور.
لاحقة رقم القطعة B303 تؤكد مزيج العمود المستدق والفرامل — يجب أن تتطابق أي بدائل للمحرك مع هاتين الخاصيتين الميكانيكيتين.
الفرامل الكهرومغناطيسية التي تعمل بالزنبرك بجهد 24 فولت المدمجة في A06B-0075-B303 هي جهاز تثبيت، وليست فرامل خدمة. التمييز مهم: الزنبرك يشغل الفرامل ميكانيكيًا كلما غاب جهد 24 فولت تيار مستمر عن الملف — سواء بسبب إيقاف تشغيل الجهاز عن قصد، أو بسبب تشغيل زر التوقف الطارئ، أو بسبب فقدان الطاقة بشكل غير متوقع.
يقوم مشغل السيرفو بتحرير الفرامل عن طريق توفير 24 فولت قبل إصدار أي أمر حركة، ويعيد تشغيلها بعد توقف المحور وتعطيل السيرفو.
يجعل هذا المنطق الآمن الفرامل ذات جهد 24 فولت المواصفات الصحيحة لأي محور حيث يكون خطر الحركة غير المنضبط تحت تأثير الجاذبية أو الحمل الميكانيكي المتبقي قائمًا.
على طاولة عمودية، أو محور دوار مائل، أو أي آلية حيث الحمل المدفوع ليس ذاتي القفل من خلال ناقل الحركة، توفر الفرامل يقينًا ميكانيكيًا للموضع كلما لم يكن المحرك متحكمًا فيه بنشاط — بغض النظر عما يفعله مشغل السيرفو.
جهد التغذية 24 فولت هو معلمة التركيب الحرجة. يستخدم هذا المحرك 24 فولت تيار مستمر — وليس 90 فولت، والذي يستخدم في الفرامل المجهزة بمحركات سلسلة ALPHA في فئات الطاقة الأكبر. تطبيق 24 فولت تيار مستمر على ملف فرامل 90 فولت يؤدي إلى إشراك جزئي يتلف الفرامل والمحرك.
يجب تأكيد مواصفات 24 فولت عند مصدر طاقة الفرامل في الجهاز قبل تشغيل أي وحدة بديلة في هذا الموضع.
B128iA هو مشفر Fanuc التزايدي ذو 128,000 نبضة لكل دورة لسلسلة Beta i — يوفر تغذية راجعة للموضع والسرعة عبر واجهة المشفر التسلسلية لمضخم سيرفو Beta i. عند سرعة قصوى تبلغ 3000 دورة في الدقيقة، يولد المشفر 6.4 مليون نبضة في الثانية، مما يمنح المشغل كثافة تغذية راجعة كافية للحفاظ على تحكم سلس في السرعة ودقة نقطة نهاية موضع دقيقة عبر نطاق السرعة التشغيلي الكامل.
تتطلب العملية التزايدية تسلسل تحديد موضع (homing) عند كل بدء تشغيل للجهاز لإعادة تأسيس الموضع المطلق للمحور — يقوم CNC بتشغيل المحور إلى موضعه المرجعي، ويقرأ علامة المشفر، ويضبط عداد الموضع من هذا المرجع.
على المحاور المساعدة والثانوية النموذجية لـ BiS8/3000، يعد تحديد الموضع روتينًا سريعًا لبدء التشغيل يكتمل بسرعة ويعمل دون حوادث عندما يكون كل من المشفر ومفتاح الموضع المرجعي في حالة جيدة.
في المحركات المستعملة، يكون موصل مشفر B128iA ومخرج الكابل هما أول المكونات التي يجب فحصها.
تسرب الرطوبة عند الموصل، وتآكل الدبابيس بسبب التعرض الممتد لرطوبة بيئة الجهاز، وتلف الكابل عند نقطة تخفيف الإجهاد هي أكثر نتائج الخدمة المتعلقة بالمشفر شيوعًا — وتنتج خطأ في موضع المحور، أو رموز إنذار للمشفر، أو عدم استقرار في السرعة يمكن تشخيصها بشكل خاطئ على أنها أعطال في المضخم قبل تأكيد المشفر كمصدر.
س1: ما هو الفرق الرئيسي بين متغيرات B303 و B203 من BiS8/3000؟
كلاهما يحمل عمودًا مستدقًا، وفرامل 24 فولت، ومشفر B128iA ضمن نفس المواصفات الكهربائية 1.2 كيلو واط / 7 نيوتن متر / 3000 دورة في الدقيقة. يحمل B203 عمودًا مستقيمًا مع مجرى مفتاح بدلاً من التدرج في B303. عند واجهة الاقتران، هذه غير متوافقة ميكانيكيًا — لن يقبل المحور ذو التجويف المستدق محركًا ذا عمود مستقيم دون إعادة حفر.
عند استبدال B303، يجب مطابقة مواصفات العمود المستدق؛ يتطلب تركيب B203 تعديل أو استبدال محور اقتران الجهاز.
س2: الفرامل مدرجة على أنها 24 فولت تيار مستمر — لماذا هذا الجهد مهم جدًا؟
محركات Fanuc ALPHA الأكبر تستخدم فرامل تعمل بالزنبرك بجهد 90 فولت. إذا تلقى ملف 24 فولت جهد 24 فولت، فإنه يتحرر بشكل نظيف؛ إذا تلقى 90 فولت، فإنه يحترق على الفور. على العكس من ذلك، فإن ملف 90 فولت الذي يتلقى 24 فولت فقط يوفر إشراكًا جزئيًا — لا يتم التغلب على الزنبرك بالكامل ويعمل المحرك مع سحب ميكانيكي، مما يولد حرارة ويسبب تآكلًا مبكرًا للفرامل. قبل أي تركيب، قم بتأكيد جهد تغذية الفرامل في الجهاز عند الموصل ليطابق مواصفات 24 فولت لـ B303.
يستغرق هذا دقيقتين باستخدام جهاز قياس الجهد ويمنع فشل الفرامل الذي يكون مكلفًا ويستغرق وقتًا طويلاً لتشخيصه بعد ذلك.
س3: ما هو مضخم سيرفو Beta i المتوافق مع A06B-0075-B303؟
يتطلب BiS8/3000 مضخم سيرفو من سلسلة Fanuc Beta i — βiSVSP أو ما يعادله — بحجم مناسب لفئة التيار المستمر 4.9 أمبير ومتوافق مع واجهة مشفر B128iA. يجب تهيئة المضخم برمز نوع المحرك لـ BiS8/3000 قبل تشغيل المحور.
في الآلات التي تم فيها ترقية أو استبدال المشغل منذ البناء الأصلي، قم بتأكيد أن جيل المضخم المثبت يدعم بروتوكول مشفر Beta i B128iA — يجب التحقق من توافق واجهة المشفر قبل التشغيل.
س4: هل مشفر B128iA مطلق أم تزايدي، وماذا يعني هذا عند بدء تشغيل الجهاز؟
B128iA هو مشفر تزايدي — لا يحتفظ بالموضع عبر انقطاعات الطاقة. عند كل بدء تشغيل للجهاز، يجب على CNC تشغيل تسلسل تحديد موضع (homing) لتأسيس الموضع المطلق لهذا المحور قبل إصدار أمر الحركة الإنتاجية.
على معظم المحاور المساعدة التي تستخدم BiS8/3000، هذه عملية قصيرة وروتينية. بالنسبة للتطبيقات التي يكون فيها القضاء على تأخير تحديد الموضع أولوية، فإن متغيرات المشفر المطلق ضمن عائلة BiS8/3000 (استبدال لاحقة B128iA بلاحقة مشفر مطلق) ستكون المواصفات المناسبة — ولكن هذه تتطلب تغييرات معلمات مطابقة في مشغل السيرفو.
س5: ما هي أهم خطوات الفحص لمحرك A06B-0075-B303 مستعمل؟
اختبر الفرامل أولاً وبشكل شامل: قم بتطبيق 24 فولت تيار مستمر وتأكد من أن العمود يدور بحرية تامة دون أي سحب ميكانيكي، ثم قم بإزالة الطاقة وتأكد من أن العمود يغلق بإحكام دون زحف تحت عزم دوران يدوي معتدل.
يجب صيانة الفرامل التي تتحرر جزئيًا أو تفشل في التثبيت قبل تركيبها على أي محور حيث يكون التثبيت الميكانيكي للموضع مطلبًا للسلامة أو الجودة. ثم افحص سطح العمود المستدق بحثًا عن الخدوش، أو الاحتكاك، أو تلف الصدمات — لا يمكن تصحيح تلف سطح التدرج في الميدان.
تحقق من مجرى المفتاح بحثًا عن الاحتكاك عند أسطح تلامس المفتاح. افحص موصل مشفر B128iA بحثًا عن دبابيس متآكلة ومخرج الكابل بحثًا عن التلف. قم بقياس مقاومة لف ثلاثي الطور لتوازن الطور والتحقق من مقاومة العزل للأرض. يكمل تشغيل تجريبي على منصة اختبار مع التحقق من إشارة المشفر على مشغل Beta i تقييم ما قبل التركيب.
اتصل بنا في أي وقت
