|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0075-B403 |
رقم الجزء:A06B-0075-B403
المسلسل:محرك بيتا i (βi) AC Servo
الطراز:BiS 8 / 3000
التكوين:العمود المستقيم المستقيم (SLK) ، 24 فولت مكابح ثابت ، biA128 مكيف مطلق ، IP65
جزء التشفير:A860-2020-T301
الحالة:جديد / تم تجديده
الـفانوك A06B-0075-B403هو محرك سيرفو متردد بقوة 1.2 كيلوواط من سلسلة Beta i من Fanuc نموذج BiS8 / 3000 يحتوي على ثلاثة عناصر تكوينية محددة: عمود مستقيماً مستقيمًا بدون مفتاح ، ومكابح 24 فولت متواصلة تطبق على الربيع ،و الترميز المطلق biA128معدل عزم الدوران 7Nm، 153V ثلاثي المراحل في 133Hz، سحب 4.9A في الحمل المسموح به من 200 ٪ 240VAC مصدر التيار الكهربائي، وتقلب الميزان في 9.62 كجم، تم بناء هذا المحرك للضيق،محاور تحديد المواقع ذات الدورة العالية من أدوات الآلات و معدات الأتمتة الحاسوبية حيث الحفاظ على الموقف المطلق، الاحتفاظ بضمان عدم الفشل، والأداء الموثوق به عبر نطاق السرعة الكاملة تصل إلى 3000 دورة في الدقيقة جميعها مطلوبة في وقت واحد.
يُميز العمود المستقيم المستقيم المسمى أحيانًا SLK أو العمود المنزلق هذا الاختلاف B403 من الاختلافات B203 و B303 ضمن نفس عائلة BiS8/3000.
حيث أن B203 يحمل عمود مستقيم مع المفتاح و B303 يحمل عمود مخروط مع الفرامل ، B403 يقدم نظيفة ،عمود مستقيم خال من المفتاح ينقل العزم الدوري بالكامل من خلال قوة تشبيك الارتباط.
عند عزم دوران 7 نيمترهذه واجهة مناسبة وموثوق بها لعناصر القيادة التي يربطها هذا المحرك عادةً مع شريطة تحديد الارتباط بشكل صحيح وتطبيق عزم الدوران بشكل صحيح..
The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementليس خياراً
| المعلم | القيمة |
|---|---|
| الناتج القياسي | 1.2 كيلوواط |
| عزم الدوران | 7 نيمتر |
| التيار المسموح به | 4.9 أ |
| تيار المدخل | 6 أ |
| فولتاج المحرك | 153 فولت |
| التردد المسموح به | 133 هرتز |
| المرحلة | ثلاث مراحل |
| البولنديين | 8 |
| السرعة القصوى | 3,000 دورة في الدقيقة |
| السرعة المسجلة | 2,000 دورة في الدقيقة |
| عامل الطاقة | 97% |
| مُشفر | biA128 مطلق (A860-2020-T301) |
| نوع العمود | مسطحة مستقيمة (بدون مفتاح) |
| الفرامل | 24 فولت متزامن مع ربيع |
| حماية الدخول | IP65 |
| الفئة الحرارية | F |
| الوزن | 9.62 كجم |
| السلسلة | البيتا i (βi) ️ BiS8/3000 |
يحدد تسمية BiS8 محركًا في فئة عزم دوران 8 Nm في سلسلة Beta i.000 RPM السقف يكمل هذه القدرة على عزم الدوران، وتنتج محرك الذي يمتد نطاق تشغيل عزم الدوران الثابت من سرعة منخفضة حتى سرعة أساسية، والتي تمتد منطقة الطاقة الثابتة إلى 3000 دورة في الدقيقة.
عند السرعة المسموح بها، يقوم مُشفّر "بي إيه 128" بتوليد 384 مليون نبضة في الثانيةتوفير كثافة ردود الفعل الموقف والسرعة الضخم بيتا i الخدمة تحتاج إلى إغلاق حلقات التحكم بدقة في جميع أنحاء نطاق سرعة كاملة.
جنبا إلى جنب مع B403 ذات الصلة ، تشمل عائلة BiS8/3000 أيضًا B103 (بدون فرامل ، وعمدة مستقيمة مستقيمة) ، B203 (بدون فرامل ، وعمدة مستقيمة) ، و B303 (عمدة مخفية مع الفرامل). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.
يقدم العمود المنزلق العادي على A06B-0075-B403 سطحًا أسطوانيًا سلسًا ومتماسكًا. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.
في حالة المحرك الذي يبلغ عزم الدوران 7 Nm،المحددة بشكل صحيح ربط الخدمة مشددة لمواصفات عزم الدوران من الشركة المصنعة هو أكثر من كافية للحمل المحوري هذا المحرك يواجه في عملية CNC العادية.
يوفر العمود العادي ميزة عملية على النسخة المفتاحية في بعض المنشآت: لا يوجد توجيه زاوي للمفتاح للتوفيق أثناء التثبيت ،وغياب فتحة المفتاح يعني أن محور الارتباط يمكن وضعه في أي اتجاه زاوي حول العمود.
بالنسبة للتطبيقات التي يكون فيها موقع محور الارتباط بالنسبة للعمود مهمًا لأسباب ميكانيكية ، يمكن لهذه الحرية تبسيط الإعداد.
المعيار الحاسم للتثبيت هو عزم الدوران التشابكي. يفقد التشابك ذو العزم المنخفض على عمود عادي واجهة الاحتكاك الخاصة به تحت الحمل المستمرفي البداية تنتج أخطاء وضعية صغيرة تتراكم دون تشغيل إنذار خدمة فوري، مما يؤدي في نهاية المطاف إلى انتشار موقع المحور المرئي.
في أي تركيب استبدالي، يجب ضبط عزم الدوران في محور التوصيل إلى قيمة مصنع التوصيل كما تم قياسها بمفتاح عزم الدوران المعايرة، وليس تقديرها عن طريق الشعور.
biA128 (وحدة ترميز A860-2020-T301) هي ترميز بيتا i المطلق من Fanuc بـ 128,000 نبضة لكل ثورة.المطلق يعني أن المشفر يحافظ على مرجع موقعه خلال انقطاع الطاقة دون أي بطارية احتياطيةعندما يبدأ نظام الخدمة بعد إيقاف التشغيل أو إيقاف التشغيلالقيادة الخدمية يقرأ الموقف المطلق للعمود مباشرة من biA128 و المحور لديه معرفة كاملة الموقف قبل أي حركة يتم أمرلا توجد حاجة لسلسلة توجيه
هذا مهم من الناحية التشغيلية بطرق عديدة.
بدء تشغيل الآلة أسرع لأن المحاور المساعدة لا تضيف وقت التوجيهوضع الفشل من تسلسلات التوجيه المقطوعة التي يمكن أن تنشأ على الأنظمة الإضافية عندما يتم فقدان الطاقة في منتصف التوجيه لا توجد مع biA128.
وبالنسبة للمحاور في أي اتجاهتوفر المرجعية المطلقة حماية مستمرة ضد الانجراف المضاد للموقف الذي يمكن أن يحدث على الأنظمة الإضافية من خلال الضوضاء الكهربائية المتراكمة على خط الرد.
يتم تثبيت جسم biA128 pulsecoder في الجزء الخلفي من المحرك ، محمي داخل غطاء IP65.
على المحركات المستعملة ، فإن مرفق الترميز (واجهة A860-2020-T301) ومخرج الكابلات الخاص به هما مركز التفتيش الأساسيوالكابلات في تخفيف الإجهاد هي أكثر أنماط الفشل شيوعا على هذه العائلة المشفّرة. هذه تنتج أخطاء في الموقع، رموز إنذار المشفر، أو عدم استقرار السرعة في محرك الأقراص قبل أن يتم تحديد المشفر كسبب جذري.
المكابح المثبتة على A06B-0075-B403 تطبق على الربيع وتطلق كهربائياً، فإنها تتطلب مصدر طاقة متواصل 24 فولت نشط لفتحها، وتشغل ميكانيكياً كلما تم إزالة هذا المصدر.منطق المشاركة آمن: فقدان الطاقة، E-stop، والإيقاف الطبيعي جميعها تعمل على الفرامل دون أي عمل إيجابي من نظام التحكم.
على المحاور هذا المحرك يخدم محركات عمودية، طاولات دوارة، آليات تحديد المواقع محملة بالجاذبية،أو أي محور حيث الحركة غير المنضبطة في الراحة هو مصدر قلق الفرامل توفر ضمانة الموقف الميكانيكي أن احتفاظ عزم الدوران الخدمة وحدها لا يمكن أن تضمن خلال جميع الحالات المحتملة للجهاز.
يتم معايرة قوة إشراك الربيع لفئة عزم الدوران 7 نسمة لهذا المحرك، مما يتماشى مع متطلبات الاحتفاظ بعزم الدوران الصادر من المحرك.
المواصفات 24 فولت هي معيار التثبيت الحاسم. هذا هو محرك سلسلة بيتا i وفراملها تستخدم 24 فولت DC وليس مصدر 90 فولت DC المستخدم على الفرامل سلسلة ألفا في فئات قوة أكبر.تطبيق 90 فولت إلى لفائف 24 فولت يحرق على الفور لفائف لفائف.
إن تطبيق 24 فولت فقط على لفائف 90 فولت ينتج اشتباكًا جزئيًا مع السحب الميكانيكي أثناء تشغيل المحرك ، مما يسبب تلفًا تدريجيًا في الفرامل والمحرك.
قبل تشغيل أي محرك استبدالي، قم بقياس فولتاج إمدادات الفرامل في رابط كابل الفرامل للآلة للتأكد من أنه يوفر 24 فولت DC.
IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolضباب المبردات، عمليات التنظيف، والتواصل الحاد مع السوائل كلها ضمن غلاف IP65.
سد العمود في الطرف الأمامي للمحرك هو جزء من مجموعة IP65 ويجب فحصه للتصلب أو تلف الشفاه على المحركات ذات تاريخ خدمة مطول.
العزل الحراري من الفئة F مصنّف للعمل المستمر في التلف حتى 155 درجة مئوية.
مع التيار الاسمي 4.9A و عامل الطاقة 97٪، this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsفي 9.62 كجم حجم الإطار، المحرك لديه كتلة حرارية كافية لعمليات دورات نموذجية لتطبيقات المحور المساعد CNC.
تم تصميم A06B-0075-B403 للاستخدام مع مكبرات الخدمة من سلسلة Beta i من Fanuc βiSVSP أو ما يعادلها ويتم دمجها مع أجهزة التحكم CNC من Fanuc بما في ذلك السلسلة 0i-C و 0i-D و 30i و 31i و 32i.يجب أن يحمل مكبر الخدمة المعيار الصحيح لنوع المحرك لـ BiS8/3000 وأن يكون واجهة الترميز المطلق biA128 مفعلة.
إمدادات الفرامل 24 فولت هي دائرة منفصلة عن مكبر الخدمة يجب أن يتم تشغيلها بشكل مستقل من مصدر 24 فولت متزامن على الجهاز ويتم قفلها للعمل قبل إشارة تعطيل الخدمة.
س1: ما هو الفرق بين B403 و B303 في عائلة BiS8 / 3000؟
كلاهما يحمل فرامل 24 فولت متواصلة تطبق على الربيع ومعدل biA128 المطلق ، وكلاهما يشترك في نفس المواصفات الكهربائية 1.2 كيلوواط / 7 نسمة / 153 فولت / 133 هرتز / 4.9A.
الفرق هو هندسة العمود:يحتوي B303 على عمود مخفف مع طريق مفتاحي إعداد تداخل مركز ذاتي يضع المكون المحرك بشكل مركزي ويوفر مشاركة دورانية إيجابية.
يحتوي B403 على عمود مستقيم مع عدم وجود طريق مفتاح لن يقبل محرك عمود مستقيم بدون استبدال.
السؤال الثاني: لماذا يزيل الترميز المطلق biA128 الحاجة إلى التوجيه عند بدء التشغيل؟
يحتفظ جهاز biA128 ببيانات موقع العمود من خلال دورات الطاقة بدون بطاريةبغض النظر عن المدة التي كانت فيها الآلة مغلقة أو ما إذا كان العمود يتحرك أثناء الإيقاف.
هذا يعني أن محور CNC لديه معرفة موقع دقيقة قبل إصدار أي أمر بالحركة، مما يزيل مسار التوجيه الذي تتطلبه أنظمة التشفير الإضافية في كل بدء تشغيل.
بالنسبة للآلات ذات المحاور المتعددة التي تستخدم ملفات تشفير مطلقة ، هذا يقلل من وقت التشغيل ويقضي على خطر أخطاء الموقع التي تسببها تسلسلات التوجيه المقطوعة.
السؤال الثالث: المكابح مقاسها 24 فولت لماذا هذا الجهد حاسم للحصول على الحق؟
تم تصميم لفائف الفرامل BiS8/3000 لـ 24 فولت DC. تستخدم محركات سلسلة ALPHA في فئات الطاقة الأكبر فرامل 90 فولت DC.
تطبيق 90 فولت على هذه الملفوفة 24 فولت يحرق على الفور التلفيف. تطبيق 24 فولت على الملفوفة 90 فولت ينتج اشتباكا جزئياتوليد الحرارة والتلف الميكانيكي التدريجي.
قبل تثبيت هذا المحرك، قم بقياس فولتاج إمدادات الفرامل للآلة في رابط كابل الفرامل.هذا يستغرق أقل من دقيقة مع فولتمتر ويمنع فشل مكلف الذي لن يكون واضحا على الفور في أول تشغيل.
السؤال 4: ما هي ميزة العمود المستقيم المستقيم (SLK) مقارنة مع العمود المستقيم المفتاح؟
يسمح العمود العادي بوضع محور الارتباط في أي اتجاه زاوي حول العمود ،والتي يمكن أن تبسط التثبيت عندما يكون الموقف الزاوي للمحور بالنسبة للعمود مهمًا لأسباب التخطيط الميكانيكي.
كما يقدم سطحًا دواريًا متماثلًا تمامًا دون فتحات مفاتيح يمكن أن تؤثر على التوازن عند سرعات أعلى.
التكافؤ هو أن نقل عزم الدوران يعتمد بالكامل على قوة تشبيك الارتباط ، بدون قفل ميكانيكي.
بالنسبة لتطبيقات 7 Nm مع التوصيلات المحددة بشكل صحيح والعزم بشكل صحيح ، هذا موثوق به.يقدم الاختلاف المفتاحي (B203) تورطًا دورانيًا إيجابيًا للتطبيقات التي تحتاج إلى القضاء على خطر انزلاق الارتباط ميكانيكيًا..
السؤال 5: ما هي أهم عمليات التحقق عند تقييم A06B-0075-B403 المستعمل؟
اختبر الفرامل أولاً: قم بتطبيق 24 فولت DC وتأكد من أن العمود يدور بحرية دون مقاومة ، ثم قم بإزالة الطاقة وتحقق من أن العمود يُغلق بقوة دون الزحف.الفرامل التي تفرغ جزئياً أو تفشل في الحفاظ على الخدمة قبل أن يبدأ المحرك في أي محور إنتاج.
تحقق من نهاية العمود المستقيم من أجل الارتباط أو الارتباط من تركيب الارتباط السابق.فحص مرفق ترميز biA128 (A860-2020-T301) بحثًا عن الدبابيس المتآكلة أو التالفة ومخرج الكابل للتشنج عند تخفيف التوتر.
تأكد من أن سدادة العمود IP65 سليمة، وقياس مقاومة التلف لتحقيق التوازن الثلاثي المراحل وتحقق من مقاومة العزل للأرض.000 دورة في الدقيقة مع التحقق من وضع الكودر المطلق على مكبر بيتا i هو التحقق النهائي الصحيح قبل التشغيل.
اتصل بنا في أي وقت
