|
| مكان المنشأ | اليابان |
| اسم العلامة التجارية | FANUC |
| إصدار الشهادات | CE ROHS |
| رقم الموديل | A06B-0078-B103 |
رقم القطعة: A06B-0078-B103
السلسلة: محرك سيرفو AC من سلسلة Beta iS (βiS)
الموديل: BiS 12 / 3000
التكوين: عمود مستقيم أملس (SLK، بدون مجرى مفتاح)، بدون فرامل، مشفر مطلق biA128، IP65
رقم قطعة المشفر: A860-2020-T301
الحالة: جديد / مجدد
محرك السيرفو AC من فانووك A06B-0078-B103 هو محرك سيرفو AC بقوة 1.8 كيلو واط من سلسلة Beta iS من فانووك — موديل BiS12/3000 — مصمم بعمود مستقيم أملس، ومشفر مطلق biA128، وبدون فرامل.يُصنف بعزم دوران أقصى يبلغ 11 نيوتن متر، وسرعة تصل إلى 3000 دورة في الدقيقة، من مصدر طاقة ثلاثي الطور 200-240 فولت تيار متردد، ومحمي بمعيار IP65، ويحتل هذا المحرك فئة عزم الدوران 12 نيوتن متر ضمن عائلة Beta iS — وهو ترقية عن موديل BiS8/3000، ومصمم للمحاور التي يكون فيها عزم الدوران الأقصى الأعلى هو المحدد الرئيسي لاختيار المحرك بدلاً من القدرة المقدرة الأعلى.يحدد المتغير B103 هذا المحرك بدقة بين عدة تكوينات متاحة في سلسلة A06B-0078. يتميز بعمود مستقيم — وليس مخروطي — وهذا العمود أملس، بدون مجرى مفتاح.
المشفر هو مشفر النبضات المطلق biA128، مما يعني عدم الحاجة إلى عملية تحديد الموضع الأولي عند بدء التشغيل؛ حيث يمتلك المحور معرفة كاملة بالموضع منذ لحظة تشغيل مضخم السيرفو. لا توجد فرامل — اللاحقة B103 تشير إلى عدم وجود فرامل.
فهم هذه العناصر الثلاثة للتكوين معًا هو الطريقة الوحيدة الموثوقة لتحديد ما إذا كان A06B-0078-B103 يطابق ما يتطلبه محور آلة معين، لأن استبدال متغير بعمود مخروطي بمحرك ذي عمود مستقيم، أو تركيب وحدة مزودة بفرامل حيث لا يُتوقع وجودها، يخلق مشاكل في التركيب لا تظهر إلا عند تشغيل الآلة.
يظهر موديل BiS12/3000 على محاور التغذية ومحاور تحديد المواقع في أدوات آلات CNC المدمجة والمتوسطة الحجم، وعلى طاولات دوارة ومقسمات المحور الرابع، وعلى معدات الأتمتة حيث يحدد عزم الدوران الثابت البالغ 11 نيوتن متر وسرعة قصوى تبلغ 3000 دورة في الدقيقة نطاق أداء المحور.
المواصفات الرئيسية
المعلمة
| الخرج المقدر | 1.8 كيلو واط |
|---|---|
| عزم الدوران الأقصى | 11 نيوتن متر |
| السرعة القصوى | 3000 دورة في الدقيقة |
| جهد الإدخال | 200-240 فولت تيار متردد |
| الطور | ثلاثي الطور |
| المشفر | مطلق biA128 (A860-2020-T301) |
| دقة المشفر | 128,000 نبضة لكل دورة |
| نوع العمود | مستقيم أملس (بدون مجرى مفتاح) |
| الفرامل | لا يوجد |
| حماية الدخول | IP65 |
| نوع المشفر | مطلق — لا يتطلب تحديد الموضع الأولي |
| السلسلة | Beta iS (βiS) — BiS12/3000 |
| BiS12/3000 في عائلة سيرفو Beta iS | تستخدم سلسلة Beta iS مغناطيسات دائمة نادرة الأرض من نوع النيوديميوم في الدوار — وهي نفس تقنية المغناطيس التي تمنح سلسلة Alpha i كثافة عزم دوران مدمجة، متاحة في بنية قيادة اقتصادية تتوافق مع مضخمات سيرفو Beta i من فانووك ووحدة سيرفو-مغزل مدمجة βiSVSP. |
يحمل تسمية الموديل معلمات التشغيل ذات الصلة مباشرة: BiS تعني Beta i Strong (تصميم مغناطيس النيوديميوم)، 12 يحدد فئة عزم الدوران بالنيوتن متر، و /3000 يحدد سرعة التشغيل القصوى.
الاختيار بين متغيري BiS12/2000 و BiS12/3000 يعتمد على متطلبات سرعة المحور — موديل /2000 يوفر عزم دوران أقصى يبلغ 11 نيوتن متر ضمن سقف 2000 دورة في الدقيقة، بينما يوسع موديل /3000 نطاق السرعة بنفس عزم الدوران.
كلاهما لهما نفس عزم الدوران الأقصى، مما يجعل سقف السرعة هو المواصفات المميزة لمطابقة التطبيق.
اللاحقة B103 تعني تحديدًا: عمود مستقيم (S)، واجهة اقتران بفتحة ملساء (LK من SLK)، مشفر biA128 (103)، لا توجد فرامل.
عند البحث عن محرك بديل مناسب، تكون اللاحقة الكاملة مهمة — B003 هو متغير العمود المخروطي لنفس المحرك الكهربائي، وتركيب محور اقتران بفتحة ملساء على محرك ذي عمود مخروطي (أو محور اقتران بفتحة مخروطية على محرك ذي عمود أملس) هو عدم تطابق ميكانيكي يتطلب إما محركًا مختلفًا أو عنصر اقتران مختلف.
عمود مستقيم أملس — بدون مجرى مفتاح، جميعها تثبيت بالضغط
ينقل العمود الأملس الأملس لموديل A06B-0078-B103 عزم الدوران إلى محور الاقتران بالكامل من خلال احتكاك التثبيت.
عند عزم دوران أقصى يبلغ 11 نيوتن متر، فإن واجهة العمود الأملس موثوقة ومناسبة عندما يتم تحديد محور الاقتران وتركيبه بشكل صحيح وفقًا لمواصفات عزم دوران التثبيت الخاصة بالشركة المصنعة. خطوة التركيب الحرجة هي تطبيق والتحقق من عزم دوران تثبيت المحور باستخدام مفتاح ربط معاير — وليس تقديره، وليس نقله من تركيب سابق بدون قياس، وليس إعادة استخدام محور يظهر علامات تشوه في الفتحة من حدث انزلاق سابق.
محور اقتران سُمح له بالانزلاق على عمود أملس يترك علامات احتكاك على سطح العمود وفتحة المحور. الاحتكاك نفسه ليس دائمًا واضحًا على الفور، ولكن تأثيره على مركزية العمود إلى المحور والتشوه التدريجي الذي يتبع من فتحة محور متآكلة.
في أي تركيب بديل، يجب فحص سطح العمود وفتحة المحور قبل تركيب المحرك الجديد — تركيب محور متآكل على عمود جديد يؤدي إلى نفس حالة الانزلاق على المحرك البديل.
مشفر مطلق biA128 — تحديد الموضع بدون تحديد الموضع الأولي
مشفر النبضات biA128 (A860-2020-T301) هو مشفر دوار مطلق بدقة 128,000 نبضة لكل دورة.
القيمة العملية لهذا واضحة: لا حاجة لدورة تحديد الموضع الأولي.
على المحاور ذات المشفرات التزايدية، يتضمن بدء التشغيل تسلسل تحديد الموضع الأولي — عادةً حركة بطيئة إلى مفتاح مرجعي — لإنشاء مرجع الموضع قبل أن يمكن استخدام المحور.
على الآلات ذات المحاور المتعددة، يضيف تحديد الموضع الأولي لجميع المحاور بالتتابع إلى وقت بدء التشغيل ويخلق وضع فشل تحديد الموضع الأولي المتقطع، حيث يصبح مرجع الموضع غير محدد بسبب فقدان الطاقة في منتصف التسلسل. يلغي biA128 كلاهما.
بالنسبة للمحاور على معدات الأتمتة أو خطوط النقل حيث يؤثر وقت إعادة تشغيل الآلة بشكل مباشر على إنتاجية الخط، يمكن قياس الفرق بين محور بمشفر مطلق وآخر بمشفر تزايدي من حيث حجم الإنتاج لكل وردية.
في أدوات آلات CNC، تظهر الفائدة بشكل أوضح بعد إيقاف الطوارئ أو أحداث فقدان الطاقة غير المخطط لها، حيث يكون الاسترداد إلى حالة جاهزة للإنتاج أسرع عندما لا تحتاج المحاور إلى إعادة تحديد الموضع الأولي.
يتم تركيب جسم مشفر النبضات biA128 في نهاية المحرك الخلفية داخل غلاف IP65.
يخرج موصل كابل المشفر (واجهة A860-2020-T301) من السطح الخلفي ويتصل بمدخل التغذية الراجعة لمضخم السيرفو.
في المحركات المستعملة، تكون دبابيس الموصل وتخفيف إجهاد خروج الكابل هي نقاط الفحص الأساسية — كلاهما أكثر عرضة للتلف بسبب التعرض البيئي والتعامل مع الكابلات من جسم مشفر النبضات نفسه.
IP65 — محكم ضد بيئة الإنتاج
تغطي حماية IP65 موديل A06B-0078-B103 ضد دخول الغبار الكامل ورذاذ الماء من أي اتجاه. ضمن بيئة آلة CNC الإنتاجية، يعتبر IP65 هو الخط الأساسي المناسب: فهو يتعامل مع رذاذ سائل التبريد، والاتصال العرضي بالسوائل، والتنظيف الدوري، والبيئة الجسيمية لعمليات التشغيل النشطة.
ينطبق تصنيف الحماية على جسم المحرك المجمع.
يحافظ موصل كابل المشفر، عند تركيبه وتثبيته، على غلاف IP65 في الخلف.
يكشف الموصل غير المثبت أو التالف واجهة مشفر النبضات لنفس البيئة التي يحكمها جسم المحرك — التآكل على دبابيس الإشارة ينتج عنه أخطاء في الموضع أو رموز إنذار المشفر قبل تحديد السبب.
توافق مضخم Beta i
تم تصميم A06B-0078-B103 لمضخمات سيرفو سلسلة Beta i من فانووك — مضخم سيرفو أحادي المحور βiSV أو وحدة سيرفو-مغزل مدمجة βiSVSP، في الفئة الحالية المناسبة لموديل BiS12/3000.
أسئلة متكررة
س1: ماذا يعني "SLK" على A06B-0078-B103، وكيف يختلف عن المتغير B003؟
يحمل A06B-0078-B003 عمودًا مخروطيًا: واجهة مخروطية ذاتية المركز توفر تحديد موضع مركزي وتفاعل ميكانيكي إيجابي بين المحرك وعنصر الاقتران.
يتطلب النوعان من الأعمدة مكونات اقتران مختلفة بشكل أساسي وهما غير قابلين للتبديل بدون استبدال محور الاقتران.
تأكد من نوع العمود على المحرك المثبت قبل طلب بديل.
س2: تم إدراج المشفر biA128 على أنه مطلق — هل هذا يعني عدم الحاجة إلى تحديد الموضع الأولي بعد فقدان الطاقة؟
صحيح. يحتفظ biA128 بمرجع موضع العمود عبر دورات الطاقة بدون بطارية. عند تشغيل نظام السيرفو — سواء بعد إيقاف مخطط له، أو إيقاف طوارئ، أو فقدان طاقة غير مخطط له — يقرأ مضخم السيرفو موضع العمود المطلق من biA128 ويمتلك بيانات موضع المحور الدقيقة على الفور.
لا يلزم العودة إلى المرجع أو حركة تحديد الموضع الأولي. هذا يتناقض مع أنظمة المشفرات التزايدية، التي تتطلب تسلسل تحديد الموضع الأولي عند كل بدء تشغيل لإنشاء مرجع الموضع.
س3: موديل B103 لا يحتوي على فرامل — متى تكون هناك حاجة لمتغير مزود بفرامل وأي رقم قطعة ينطبق؟
تكون الفرامل مطلوبة على المحاور التي يكون فيها الحركة غير المنضبطة بفعل الجاذبية أو الحمل عند السكون مصدر قلق: المحاور الرأسية، المحاور المائلة، أو أي محور حيث يتم إزالة عزم دوران السيرفو الذي يحافظ على الموضع أثناء إيقاف الطوارئ أو انقطاع التيار الكهربائي. بالنسبة لموديل BiS12/3000 المزود بفرامل 24 فولت تيار مستمر، فإن المتغير المناسب هو A06B-0078-B403 (عمود مستقيم أملس، فرامل) أو A06B-0078-B303 (عمود مخروطي، فرامل). تركيب A06B-0078-B103 (بدون فرامل) على محور يتطلب ذلك يخلق خطر السقوط أو الانجراف كلما تم تعطيل السيرفو.
س4: ما هو مضخم سيرفو Beta i المطلوب لموديل A06B-0078-B103؟
موديل BiS12/3000 متوافق مع مضخمات سيرفو سلسلة Beta i من فانووك — مضخم سيرفو أحادي المحور βiSV أو وحدة سيرفو-مغزل مدمجة βiSVSP — في الفئة الحالية لتصنيف عزم دوران موديل BiS12/3000.
يتكامل مع وحدات تحكم CNC من فانووك بما في ذلك 0i-C، 0i-D، 0i-F، و 30i/31i/32i. يجب أن يحتوي المضخم على معلمة نوع المحرك BiS12/3000 معدة وأن يتم تمكين واجهة المشفر المطلق biA128. تحقق من أن تيار الخرج المقدر للمضخم يغطي تيار الذروة المطلوب لموديل BiS12/3000 عند أقصى تسارع مطلوب للمحور.
س5: ما هي أهم الفحوصات عند فحص A06B-0078-B103 مستعمل؟
ابدأ بالعمود الأملس: افحص سطح العمود بحثًا عن علامات احتكاك أو خدوش من محور اقتران سابق انزلق. يشير الاحتكاك على سطح العمود إلى أن محور الاقتران كان أقل من عزم الدوران المطلوب أو أن المحور كان تالفًا — عمود متآكل لم يتم إعادة طحنه سيسبب مشاكل في المركزية مع محور الاقتران التالي. افحص موصل المشفر biA128 (A860-2020-T301) بحثًا عن دبابيس متآكلة أو منحنية وافحص مخرج الكابل عند تخفيف الإجهاد بحثًا عن تآكل أو تشقق.
تحقق من أن مانع تسرب العمود IP65 سليم ومرن. قم بقياس مقاومة اللف عبر الأطوار الثلاثة للتوازن وتحقق من مقاومة العزل للأرض باستخدام جهاز قياس العزل. تشغيل اختباري على جهاز اختبار بسرعة 3000 دورة في الدقيقة على مضخم Beta i مع التحقق من موضع المشفر المطلق ومراقبة التيار هو الفحص النهائي الصحيح قبل إعادة المحرك إلى الخدمة الإنتاجية.
اتصل بنا في أي وقت
