فانوك A06B-0087-B103 ∙ بيتا iS السلسلة AC سيرفو موتور BiS30/2000 ∙ 3 كيلوواط، 27Nm، عمود مستقيم، biA128 الحجم المطلق، IP65

رقم الجزء:A06B-0087-B103المسلسل:محرك خدمة التيار المتردد Beta iS (βiS)

الطراز:BiS 30 / 2000

التكوين:عمود مستقيم (SLK ، بدون طريق مفتاحي) ، بدون مكابح ، biA128 مكيف مطلق

الناتج القياسي:3 كيلوواط

عزم الدوران:27 نيمتر

السرعة القصوى:2,000 دورة في الدقيقة

الجهد المدخل:200-240 VAC، ثلاث مراحل

حماية الدخول:IP65

جزء التشفير:A860-2020-T301

الحالة:جديد / تم تجديده

نظرة عامة

الـفانوك A06B-0087-B103هو محرك خدمة التيار المتردد من سلسلة بيتا iS بقدرة 3 كيلوواط ‬ نموذج BiS30/2000 ‬ تم تكوينه مع عمود مستقيم مستقيم ، بدون مكابح ، ومعدل نبضات biA128 المطلق. عند عزم دوران 27 Nm و سقف 2000 RPM ،هو أكبر محرك في مجموعة Beta iS المدمجة القياسية قبل التقدم إلى BiS40/2000، وتضع نفسها بحزم في المنطقة التي تتحرك فيها ثابته الحمل، وعزم الدوران المستمر، وتصلب المحور تحت قوى القطع الكبيرة هي ما يدفع قرار الاختيار

يحدد اللاحظة B103 هذا التكوين المحدد بالضبط: العمود المستقيم ، والحفرة العادية (بدون طريق مفتاحي) ، والترميز المطلق biA128 ، وبدون فرامل.

كل من هذه العناصر ذات أهمية مستقلة. ينقل العمود المستقيم العزم عن طريق قوة التشغيل فقط.biA128 يعني أن المحور لديه معرفة الموقف الكامل في اللحظة التي يتم فيها تشغيل نظام الخدمة، لا يتطلب إرجاع إشارة التوجيه

عدم وجود فرامل يعني أن المحرك غير مناسب كما هو محدد لغير متوازن المحاور الرأسية أو أي تطبيق حيث يخلق إيقاف الخدمة خطر الحركة القائمة على الجاذبية.فهم كل ثلاثة قبل طلب استبدال يتجنب مشاكل التثبيت التي يتم اكتشافها فقط عند التشغيل.

يظهر BiS30/2000 في معظم الأحيان على محاور التغذية الأثقل في مراكز معالجة CNC متوسطة الحجم إلى الكبيرة ،على محاور الطاولة الدورية ذات القيادة المباشرة حيث يكون القيد التصميمي هو عزم الدوران بدلاً من سرعة التثبيت، وعلى معدات الأتمتة متعددة المحاور حيث تحمل قطع العمل الكبيرة أو الأجهزة المثبتة محور الخدمة بشكل كبير فوق ما يمكن أن تسيطر عليه محركات Beta iS الأخف بثقة.

المواصفات الرئيسية

BiS30/2000 في سلم العزم Beta iS

سلسلة "بيتا آي أس" هي مجموعة محركات "نيوديميوم مغناطيس" من "فانوك" designed for the feed and positioning axes of CNC machine tools and industrial automation equipment where the Beta i amplifier architecture's cost-effectiveness matters more than the peak-performance envelope of the Alpha i series.

داخل عائلة BiS، "30" تحدد فئة عزم الدوران في نيوتن متر،و عزم الدوران 27 نيم من BiS30/2000 يضعها بوضوح في الطرف العلوي من ما يمكن أن يوفر إطار Beta iS المدمجةالتقدم يسير: BiS8 عند 7 Nm، BiS12 عند 11 Nm، BiS22 عند 20 Nm، BiS30 عند 27 Nm، و BiS40 عند 36 Nm.

مقارنة بـ BiS22/2000 التي سبقتها ، يضيف BiS30/2000 35٪ أكثر من عزم الدوران في نفس سرعة 2000 دورة في الدقيقة.هذا يهم مباشرة على المحاور حيث يحدد الفرق بين 20 Nm و 27 Nm ما إذا كان المحرك يمكن أن تحتفظ الموقف المطلوب تحت الحمل دون توليد خدمة بعد إنذار الخطأ.

سقف سرعة / 2000 هو نتيجة لكثافة عزم الدوران التي يحققها هذا المحرك في حجم الإطار.

يعمل المحرك الأكبر الذي ينتج عزم دوران مغناطيس دائم نيوديميوم 27 Nm عند 2000 RPM على تردد كهربائي مختلف عن المحرك الأصغر الذي ينتج عزم دوران أقل عند سرعات أعلى.

موتر BiS30/2000 ليس محركًا عالي السرعة ؛ تم تحسين تصميمه الكهربائي والميكانيكي لتقديم عزم دوران عالي في نطاق العمل 0 ₹ 2,000 RPM.للتطبيقات التي تحتاج إلى عزم دوران كبير وسرعة عالية، فئة محرك مختلفة مطلوبة.

العمود المستقيم العادي عزم الدوران عن طريق التشنج

ينقل العمود المنزلق العادي من A06B-0087-B103 27 Nm من عزم الدوران إلى عنصر الارتباط الخاص به بالكامل من خلال الاحتكاك الناتج عن قوة التشغيل في محور الارتباط.لا يوجد مفتاح.

عند 27 نجم ، تصبح مواصفات الارتباط تمرينًا هندسيًا أكثر جدية مما هو عليه بالنسبة لمحركات Beta iS الأخفيجب أن تكون مطابقة قطر العمود صحيحة، ويجب تثبيت المحور على عزم القابض المحدد من قبل الشركة المصنعة ، والتي يتم التحقق منها بمفتاح عزم مقياس.

قد لا يكون الارتباط الذي يكون كافياً إلى حدٍ ما عند 20 Nm كافياً عند 27 Nm ′′، خاصةً على المحاور التي تشهد عكسات متكررة في الاتجاه أو تسارعًا عنيفًا أو وضعًا مستمرًا تحت حمولة كبيرة.

أول علامة على التوصيل الذي يقترب من حد الاحتكاك عادة ما يكون انتشار الموقف الذي لا يلتقطه عتبة إنذار الخدمة على الفور:أخطاء التكرار الصغيرة التي تتراكم قبل فشل المحور في دورة فحص تحديد الموقع.

تحديد الارتباط كمصدر يتطلب مقارنة الموقف المطلوب بالموقف الفعلي في واجهة محور الارتباط في ظل ظروف حمولة مختلفة.ليس فقط قراءة عرض خطأ تحديد الموقع CNC.

للتطبيقات التي تتضمن عكسات كثيرة في اتجاه الحمل الكبير،إصدارات العمود المكعب في سلسلة A06B-0087 (حيثما كانت متوفرة) تقدم تركيب تداخل مركز ذاتي يلغي اعتماد الاحتكاك على واجهة العمود العادي.

تكوين العمود العادي B103 صحيح بالنسبة للغالبية العظمى من ترتيبات الارتباط القياسية ، ولكن يجب أن تتطابق مواصفات الارتباط مع عزم الدوران الفعلي للمحرك.

biA128 الحجم المطلق للتشفير إشارة الموقف الكامل عند تشغيل الطاقة

إن مكيف النبض biA128 (A860-2020-T301) المثبت في الجزء الخلفي من A06B-0087-B103 هو مكيف مطلق مع 128,000 نبض لكل دورة.معنى مطلق يحافظ المشفر على مرجعية موقع العمود بشكل دائم خلال دورات الطاقة، حوادث إيقاف الكهرباء، وفقدان الطاقة غير المخطط له بدون أي بطارية احتياطية.

عندما يتم تشغيل مكبر الخدمة ، فإنه يقرأ موقع العمود مباشرة من biA128 ويحصل على بيانات دقيقة لموقع المحور قبل إصدار أي أمر حركة.

For an axis carrying the BiS30/2000 — a heavy-load axis with significant inertia and load torque — this absolute position retention has operational consequences beyond the convenience of faster machine startup.

على محور مع مكيف إضافي ، يجب إكمال العودة المرجعية (التوجيه) قبل أن تقبل CNC أي أوامر المحور.

على محور محمل بشدة ، يتم عبور المواجهة في سرعة مخفضة ، يجب أن يكون نهج مفتاح المرجعية بطيئًا بما يكفي لتجنب الإفراط ،وأي انقطاع للطاقة في منتصف الموقع يترك الموقف غير محدديتطلب إعادة تشغيل كامل لسلسلة التوجيه

الـ biA128 يزيل كل هذه القيود الثلاثة

في بيئات الإنتاج التي يؤثر فيها وقت تشغيل الآلة بعد حوادث E-stop أو انقطاع الطاقة بشكل مباشر على الإنتاج ، فإن الوقت الذي يتم توفيره عن طريق القضاء على دورات العودة المرجعية يتراوح عبر نوبة.هذا مهم بشكل خاص على المحاور التي بطيئة إلى المنزل بسبب قيود الحمل.

IP65 البناء ومضخم بيتا iS

إغلاق IP65 ‬ إقصاء الغبار بالكاملالحماية من طائرات المياه من أي اتجاه هي معيار على BiS30/2000 ومناسبة لبيئات الأدوات المعدنية الإنتاجية التي يعمل فيها هذا المحرك.

ضباب المبرد ، والتعرض للغسيل ، والتواصل الحاد مع السائل أثناء تحميل الجزء وتفريغها ضمن غلاف التصميم IP65.

عند طاقة 3 كيلوواط من إطار مضغوط ، يعمل هذا المحرك أكثر دفئاً من محركات بيتا iS الأخف في دورات العمل المماثلة.

The IP65 shaft seal at the front end of the motor is the component most susceptible to accelerated wear when the axis carries significant radial shaft loading — bearing radial load limits should be checked against the application before installation، وحالة غطاء العمود المدرجة في فحص الصيانة الدورية.

The A06B-0087-B103 is designed for Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS30/2000's 3 kW rated output.

يتم دمجها مع أجهزة التحكم CNC من Fanuc بما في ذلك السلسلة 0i-C و 0i-D و 0i-F و 30i و 31i و 32i.

يجب أن يحمل المضخم معايير نوع المحرك BiS30/2000 وأن يكون واجهة الترميز المطلق biA128 مفعلة قبل تشغيل المحور.

الأسئلة الشائعة

س1: ما الذي يفرق بين BiS30/2000 و BiS22/2000 (سلسلة A06B-0085) ، ومتى يكون من المنطقي استخدام المحرك الأكبر؟

يعمل كلاهما عند 2000 دورة في الدقيقة كحد أقصى ويشارك في نفس العمود والمكيف وبناء IP65. الفرق العملي هو عزم الدوران: يوفر BiS22/2000 20 Nm.BiS30/2000 يوفر 27 Nm زيادة 35%.

يعد BiS30/2000 هو الخيار الصحيح عندما يظهر تحليل الحمل المحوري أن 20 Nm غير كافية للحفاظ على الموقف المطلوب ضد التأثير المشترك لوزن القطعة المعدة ، وقوى ضبط الأجهزة ،وقطع عزم الدوران بدون توليد سيرفو بعد الأخطاء أو تتطلب مكاسب سيرفو غير مرتبة تعرض الأداء الديناميكي للخطر.

إذا كان 20 Nm كافياً ، فإن BiS22/2000 هو الخيار الأخف وزيادة الاقتصادية.

السؤال الثاني: لا توجد الفرامل في B103. هل هذه مشكلة على المحاور الرأسية؟

على أي محور يكون المحرك هو الوسيلة الوحيدة لمنع الحركة الجاذبية عند إزالة عزم الدورانأو حالات تعطيل الخدمة ‬ غياب الفرامل يشكل خطراً على السلامة وحماية المعدات.

BiS30/2000 مع فرامل 24V DC متوفر باعتبارها B403 في سلسلة A06B-0087. للمحاور الرأسية، محاور الانحناء أو أي تكوين حيث الجاذبية تعمل على حمولة المحور،يجب تحديد نوع الفرامل.

B103 بدون مكابح مناسبة للمحاور الأفقية أو المحاور الرأسية المتوازنة حيث الانجراف الجاذبية خلال ظروف إيقاف الخدمة ليست مشكلة.

السؤال 3: هل يحتاج المشفر المطلق biA128 إلى بطارية للحفاظ على موقعه؟

لا تحتاج إلى بطاريةbiA128 هو مُصمّم مطلق حقيقي بدون بطارية يحتفظ بموقع العمود من خلال انقطاع الطاقة بواسطة نظام الكشف الضوئي أو المغناطيسي الداخلي.

عندما يتم تشغيل محرك الخدمة، يتم قراءة بيانات الموقع مباشرة من المشفر دون أي عبور بدء أو تسلسل توجيه.

هذا يميزه عن بعض تصاميم المكشف المطلق القديمة التي تعتمد على العدادات المدعومة بالبطارية للحفاظ على مرجعية موقعها.

السؤال 4: ما هو مكبر بيتا i المطلوب لـ A06B-0087-B103؟

يتطلب BiS30/2000 مكبر خدمة بيتا i βiSV أو βiSVSP معتمدة لفئة الإخراج 3 كيلوواط ومتطلبات ذروة التيار في المحرك. يتم دمجها مع أجهزة التحكم CNC من Fanuc بما في ذلك 0i-C ، 0i-D ،0i-F، 30i، 31i، و 32i.

يجب تعيين معيار نوع محرك المضخم لـ BiS30/2000 وتمكين واجهة الترميز المطلق biA128.

عند تحديد المضخم، تحقق من أن الطاقة الصادرة للتيار القصوى تتطابق مع الحد الأقصى لمتطلبات التسارع في المحرك عند معدل التسارع المصمم للمحور على محور ذو جدران عالية.الطلب على التيار الذروة أعلى نسبياً من محاور أسهل.

س5: ما هي أهم خطوات التفتيش عند تقييم A06B-0087-B103 المستعمل؟

ابدأ بالتحقق من سطح العمود العادي ‬ على علامات التشنج من انزلاق الارتباط السابق، مما يشير إلى أن الارتباط كان أقل من عزم الدوران أو أن فتحة المحور تالفة.سطح العمود المتداخل يضع في خطر المركزية على تركيب الارتباط التالي.

تحقق من وصلة ترميز biA128 (A860-2020-T301) من أجل إصلاح الدبابيس المتآكلة أو المتضررة وتخفيف الضغط في مخرج الكابل من أجل التشقق أو الشقوق.

قم بقياس مقاومة التلف في جميع المراحل الثلاثة للتوازن ، ثم تحقق من مقاومة العزل للتربة عند 3 كيلوواط.من الجدير بالتحقق من تعرض عزل التلفيف لمواد التبريد أو التشغيل المستمر في درجات الحرارة العالية..

قم بتدوير العمود يدوياً ولاحظ أي خشونة في المحاملواختبار الحمل هو التحقق النهائي الصحيح قبل أن يعود المحرك إلى الخدمة الإنتاجية.